- •4 Системы автоматического управления станками
- •4.1 Общие понятия
- •4.2 Классификация систем управления станками
- •4.3 Копировальные сау прямого действия
- •4.4 Системы управления с распределительными валами
- •4.5 Следящие сау
- •4.6 Системы циклового программного управления
- •4.7 Числовое программное управление (чпу)
- •4.8 Самоприспособляющиеся (адаптивные) системы управления
- •5 Станки токарной группы
- •5.1 Токарно-винторезные станки
- •5.2 Токарные станки
- •5.3 Револьверные (токарно-револьверные) станки
- •5.4 Лобовые (лоботокарные) станки
- •5.5 Карусельные (токарно-карусельные) станки
- •5.6 Токарно-затыловочные станки
- •5.7 Токарные станки с программным управлением
- •6 Фрезерные станки
- •7 Станки сверлильно-расточной группы
- •7.1 Сверлильные станки
- •7.1.1 Вертикально-сверлильные станки
- •7.1.2 Радиально-сверлильные станки
- •7.1.3 Станки для сверления глубоких отверстий
- •7.2 Расточные станки
- •7.2.1 Универсальные горизонтально-расточные станки
- •7.2.1.1 Общие сведения
- •7.2.1.2 Кинематика станка модели 262а
- •7.2.2 Координатно-расточные станки
- •7.2.3 Отделочно-расточные (алмазно-расточные) станки
- •8 Строгальные, долбёжные и протяжные станки
- •8.1 Строгальные и долбёжные станки
- •8.2 Протяжные станки
- •9 Станки для абразивной обработки
- •9.1 Шлифовальные станки
- •9.1.1 Круглошлифовальные станки
- •9.1.2 Внутришлифовальные станки
- •9.1.3 Бесцентровошлифовальные станки
- •9.1.4 Плоскошлифовальные станки
- •9.1.5 Правка шлифовальных кругов
- •9.1.6 Шлифовальные станки с чпу
- •9.2 Отделочные процессы и станки
- •9.2.1 Хонингование
- •9.2.2 Суперфиниширование
- •9.2.3 Притирка
- •9.3 Заточные станки
- •10 Станки для электрофизических и электрохимических методов обработки
- •10.1 Назначение и область применения станков
- •10.2 Электроэрозионные станки
- •10.3 Ультразвуковые станки
- •11 Зубообрабатывающие станки
- •11.1 Классификация станков
- •11.2 Способы работы станков
- •11.2.1 Способ копирования
- •11.2.2. Способ обката
- •11.3 Зубофрезерные станки
- •11.3.1 Компоновки станков
- •11.3.2 Кинематика станка модели 5к32
- •11.4 Зубодолбёжные станки
- •1 Об.Долбяка оборотов заготовки,
- •1 Дв.Ход.ДолбSрад мм/дв.Х
- •11.5 Станки для нарезания конических зубчатых колёс
- •11.5.1 Нарезание конических колес с прямыми зубьями
- •11.5.2 Нарезание конических колес с круговыми зубьями
- •11.6 Зубозакругляющие станки
- •11.7 Зубоотделочные станки
- •11.8 Зубообрабатывающие станки с чпу
- •12 Резьбофрезерные станки
- •13 Токарные автоматы и полуавтоматы
- •13.1 Токарные одношпиндельные автоматы
- •13.1.1 Фасонно-отрезные автоматы
- •13.1.2 Автоматы продольного точения
- •13.1.3 Токарно-револьверные автоматы
- •13.2 Токарные горизонтальные многошпиндельные автоматы последовательного действия
- •13.3 Токарные одношпиндельные полуавтоматы
- •13.4 Токарные многошпиндельные полуавтоматы (тмп). Шестишпиндельный полуавтомат мод. 1284
- •13.4.1 Назначение, принципы работы и компоновки полуавтоматов
- •13.4.3 Цикл работы станка мод. 1284
- •13.4.4 Устройство и работа отдельных механизмов и узлов полуавтомата
- •14 Агрегатные станки
- •15 Автоматические станочные линии
- •15.1 Основные понятия
- •15.2 Классификация автолиний
- •15.3 Типы и состав автоматических линий
- •15.4 Системы управления автолиниями
- •15.5 Транспортные устройства ал
- •16 Станки и станочные комплексы с числовым программным управлением
- •16.1 Станки с чпу. Обрабатывающие центры
- •16.1.1 Эффективность перехода в станках к чпу
- •16.1.2 Особенности устройства станков с чпу
- •16.1.3 Приводы подач станков с чпу
- •16.1.4 Датчики обратной связи
- •16.1.5 Шпиндельные группы станков с чпу
- •16.1.6 Накопители инструментов и обрабатываемых заготовок
- •16.1.7 Устройство, кинематика и работа обрабатывающего центра модели ир-500мф4
- •16.1.7.1 Назначение и возможности станка
- •16.1.7.2 Общее устройство и работа станка
- •16.1.7.3 Кинематика станка. Назначение гидроцилиндров
- •16.1.7.4 Устройство и работа некоторых механизмов станка
- •16.1.7.5 Цикл работы станка
- •А Цикл автоматической смены инструмента
- •Б Цикл автоматической смены спутников
- •16.2 Промышленные роботы
- •16.3 Гибкие производственные системы и интегрированные автоматизированные производства
- •17 Понятие об эксплуатации оборудования
16.1.7.3 Кинематика станка. Назначение гидроцилиндров
1) Привод шпинделя осуществляется от регулируемого электродвигателя М1 (см. рис. 16.16) через двухступенчатую коробку скоростей (диапазонов):
при этом обеспечиваются следующие диапазоны частот вращения шпинделя:
- при постоянном моменте Мкр = 700 Н.м
- при постоянной мощности N= 14 кВт
2) Приводы продольных подач и перемещений стойки; вертикальных подач и перемещений шпиндельной бабки; поперечных подач и перемещений стола являются одинаковыми и осуществляются от высокомоментных электродвигателей М2, М3, М4 через шариковинтовые пары шага 10 мм.
3) Привод поворота стола осуществляется от высокомоментного электродвигателя М5 через червячную пару 1:72.
4) Привод поворота инструментального магазина осуществляется от высокомоментного электродвигателя М6 через цилиндрическую пару внутреннего зацепления 38:570.
5) Назначение гидроцилиндров:
Ц1 - переключение ступеней коробки скоростей;
Ц2 - разжим оправки инструмента;
Ц3 - фиксация шпинделя в определенном положении;
Ц4 - выдвижение руки манипулятора;
Ц5 - вертикальное перемещение манипулятора;
Ц6 - поворот руки манипулятора;
Ц7 - фиксация положения инструментального магазина;
Ц8 - уравновешивание шпиндельной бабки;
Ц9 - подъём стола перед поворотом;
Ц10 - зажим спутника на столе;
Ц11, Ц12 - перемещение спутников;
Ц13, Ц14 - поворот двухпозиционной платформы смены спутников.
16.1.7.4 Устройство и работа некоторых механизмов станка
а) зажим инструментальной оправки в шпинделе производится под действием тарельчатых пружин, разжим – от гидроцилиндра Ц2; останов шпинделя в определенном положении (ориентация шпинделя) осуществляется от гидроцилиндра ЦЗ посредством рычага с фиксирующим роликом, который взаимодействует при выдвижении штока цилиндра с трапецеидальным пазом на фланце шпинделя (конструкция шпинделя – см. рис. 16.9);
б) инструментальный магазин приводится от электродвигателя М6 через передачу с i=1/15; поворот магазина на 1/30 часть оборота происходит за 1/2 оборота шестерни 38, в связи с этим на ступице шестерни 38 выполнены два диаметрально расположенных аксиальных паза, служащих для фиксации магазина в позиции автоматической смены инструмента; фиксация осуществляется рычагом, приводимым гидроцилиндром Ц7;
в) автоматическая смена инструмента в шпинделе станка производится с помощью манипулятора, работа которого обеспечивается гидроцилиндрами Ц4, Ц5, Ц6;
г) поворотный стол 11 располагается на санях 10, перемещаемых по направляющим станинам в поперечном направлении. Шток гидроцилиндра Ц9 подъёма стола закреплён на санях, а корпус цилиндра находится в центральной расточке поворотного стола. Фиксация положения стола на санях осуществляется кулачковой муфтой. Поворот стола производится от электродвигателя М5 через червячную пару 1:72 при расцепленных полумуфтах. Последнее обеспечивается при подъёме стола гидроцилиндром Ц9. После поворота стол опускается вниз и происходит сцепление полумуфт;
д) на верхнем торце поршня гидроцилиндра Ц9 закреплен шток подвижного поршня гидроцилиндра Ц10. Подвижный поршень цилиндра Ц10 соединен со столом 11, а гильза цилиндра расположена в расточке плиты 12, назначение которой – осуществлять зажим спутника 13 на столе. Фиксация спутника осуществляется по двум пальцам, установленным на столе 11;
е) устройство автоматической смены спутников монтируется сбоку от поворотного стола станка на отдельном фундаменте. В корпусе 15 устанавливается ось поворотной платформы 16. На платформе смонтированы два гидроцилиндра Ц11 и Ц12 со смещением осей в горизонтальной плоскости и два рольганга, расположенных диаметрально. Штоки цилиндров несут Т-образные захваты 17, которыми они перемещают спутники. В платформе установлены выдвижные упоры для предотвращения срабатывания того из цилиндров Ц11, Ц12, который находится в позиции загрузки. Поворот платформы осуществляется посредством зубчато-реечной передачи от двух соосных гидроцилиндров Ц13, Ц14.