13.4.4 Устройство и работа отдельных механизмов и узлов полуавтомата

А  Стопорный механизм НРБ (рис. 13.21)

НРБ установлен на ЦВ таким образом, что может поворачиваться относительно него в небольших пределах. На НРБ имеются пять упоров 1, которые, прижимаясь к стопорным рычагам 2 рабочих позиций, не позволяют ему поворачиваться. Имеется также стопорный рычаг 3 загрузочной позиции, который, находясь в положении I, тоже удерживает НРБ от поворота.

При оттягивании рабочим на себя рукоятки Р6 стопорный рычаг 3 посредство тяги 4 отводится от упора 5, расположенного на верхнем торце НРБ и взводится на защелку 6.

Стопорные рычаги 2 отводятся от упоров НРБ посредством переставных кулачков №4 распределительных дисков рабочих позиций, действующих на толкатели 10.

Если все шесть стопорных рычагов отошли от упоров, то НРБ под действием пружины 7, прикрепленной одним концом к барабану, а другим к поводку 8 ЦВ, начинает поворачиваться против часовой стрелки (для виду сверху).

В автоматическом цикле стопорный рычаг 3 возвращается в позицию I от воздействия на защёлку 6 специального кулачка НРБ.

При необходимости останова станка рабочий поворачивает кольцевой штурвал, при этом полумуфта М1 перемещается вниз и фрикцион выключается, а через систему рычагов поворачивается сектор 9, освобождая от защелки стопорный рычаг 3, который останавливает НРБ и выключает тем самым автоматический поворот стола.

Б  Механизм включения вращения ЦВ (рис. 13.22 и 13.17)

ЦВ начинает поворачиваться лишь после включения муфты М_п, что происходит следующим образом: после отвода шести стопорных рычагов НРБ под действием пружины начинает поворачиваться относительно ЦВ. При этом включатель 1 барабана за верхний палец 2 поворачивает рычаг 3, установленный на поводке 6 ЦВ. Рычаг нижним пальцем 4 вводит запорный палец 5 поводка 6 в один из пазов обода постоянно вращающегося зубчатого колеса Z=77. Таким образом, колесо 77 через запорный палец 5, поводок 6 и шпонку приводит во вращение ЦВ, и начинается цикл поворота стола.

В конце поворота ЦВ стопорные рычаги падают на НРБ и останавливают его, когда к рычагам подходят упоры НРБ. ЦВ с поводком, продолжая вращение, взаимодействует с включателем 1 так, что рычаг 3 выводит запорный палец 5 из паза обода колеса 77. Муфта М_п отключается, связь колеса Z=77 с ЦВ прекращается и он, совершив один оборот, останавливается.

В  Суппорты полуавтомата (рис. 13.23)

На станке могут быть использованы суппорты: простой вертикальный, последовательного действия, универсальный, сдвоенный.

Суппорт простой вертикальный имеет каретку 1 с резцедержателем, которая перемещается по вертикальным направляющими колонны посредством штанги И от кривой барабана подач.

Суппорт последовательного действия – компаунд – имеет горизонтальные салазки 2 с длиной хода 100 мм, которые перемещаются по направляющим каретки 1. После прекращения при контакте с упором вертикального движения каретки 1 начинается горизонтальное движение салазок 2 со скоростью вертикального.

Суппорт универсальный позволяет обеспечить движение салазок 2 под любым углом к горизонтали.

Суппорт сдвоенный – дуплекс – имеет вертикальные и горизонтальные резцовые салазки, работающие одновременно.

Возможна также установка специальных суппортов, обеспечивающих криволинейное движение инструментов.