- •4 Системы автоматического управления станками
- •4.1 Общие понятия
- •4.2 Классификация систем управления станками
- •4.3 Копировальные сау прямого действия
- •4.4 Системы управления с распределительными валами
- •4.5 Следящие сау
- •4.6 Системы циклового программного управления
- •4.7 Числовое программное управление (чпу)
- •4.8 Самоприспособляющиеся (адаптивные) системы управления
- •5 Станки токарной группы
- •5.1 Токарно-винторезные станки
- •5.2 Токарные станки
- •5.3 Револьверные (токарно-револьверные) станки
- •5.4 Лобовые (лоботокарные) станки
- •5.5 Карусельные (токарно-карусельные) станки
- •5.6 Токарно-затыловочные станки
- •5.7 Токарные станки с программным управлением
- •6 Фрезерные станки
- •7 Станки сверлильно-расточной группы
- •7.1 Сверлильные станки
- •7.1.1 Вертикально-сверлильные станки
- •7.1.2 Радиально-сверлильные станки
- •7.1.3 Станки для сверления глубоких отверстий
- •7.2 Расточные станки
- •7.2.1 Универсальные горизонтально-расточные станки
- •7.2.1.1 Общие сведения
- •7.2.1.2 Кинематика станка модели 262а
- •7.2.2 Координатно-расточные станки
- •7.2.3 Отделочно-расточные (алмазно-расточные) станки
- •8 Строгальные, долбёжные и протяжные станки
- •8.1 Строгальные и долбёжные станки
- •8.2 Протяжные станки
- •9 Станки для абразивной обработки
- •9.1 Шлифовальные станки
- •9.1.1 Круглошлифовальные станки
- •9.1.2 Внутришлифовальные станки
- •9.1.3 Бесцентровошлифовальные станки
- •9.1.4 Плоскошлифовальные станки
- •9.1.5 Правка шлифовальных кругов
- •9.1.6 Шлифовальные станки с чпу
- •9.2 Отделочные процессы и станки
- •9.2.1 Хонингование
- •9.2.2 Суперфиниширование
- •9.2.3 Притирка
- •9.3 Заточные станки
- •10 Станки для электрофизических и электрохимических методов обработки
- •10.1 Назначение и область применения станков
- •10.2 Электроэрозионные станки
- •10.3 Ультразвуковые станки
- •11 Зубообрабатывающие станки
- •11.1 Классификация станков
- •11.2 Способы работы станков
- •11.2.1 Способ копирования
- •11.2.2. Способ обката
- •11.3 Зубофрезерные станки
- •11.3.1 Компоновки станков
- •11.3.2 Кинематика станка модели 5к32
- •11.4 Зубодолбёжные станки
- •1 Об.Долбяка оборотов заготовки,
- •1 Дв.Ход.ДолбSрад мм/дв.Х
- •11.5 Станки для нарезания конических зубчатых колёс
- •11.5.1 Нарезание конических колес с прямыми зубьями
- •11.5.2 Нарезание конических колес с круговыми зубьями
- •11.6 Зубозакругляющие станки
- •11.7 Зубоотделочные станки
- •11.8 Зубообрабатывающие станки с чпу
- •12 Резьбофрезерные станки
- •13 Токарные автоматы и полуавтоматы
- •13.1 Токарные одношпиндельные автоматы
- •13.1.1 Фасонно-отрезные автоматы
- •13.1.2 Автоматы продольного точения
- •13.1.3 Токарно-револьверные автоматы
- •13.2 Токарные горизонтальные многошпиндельные автоматы последовательного действия
- •13.3 Токарные одношпиндельные полуавтоматы
- •13.4 Токарные многошпиндельные полуавтоматы (тмп). Шестишпиндельный полуавтомат мод. 1284
- •13.4.1 Назначение, принципы работы и компоновки полуавтоматов
- •13.4.3 Цикл работы станка мод. 1284
- •13.4.4 Устройство и работа отдельных механизмов и узлов полуавтомата
- •14 Агрегатные станки
- •15 Автоматические станочные линии
- •15.1 Основные понятия
- •15.2 Классификация автолиний
- •15.3 Типы и состав автоматических линий
- •15.4 Системы управления автолиниями
- •15.5 Транспортные устройства ал
- •16 Станки и станочные комплексы с числовым программным управлением
- •16.1 Станки с чпу. Обрабатывающие центры
- •16.1.1 Эффективность перехода в станках к чпу
- •16.1.2 Особенности устройства станков с чпу
- •16.1.3 Приводы подач станков с чпу
- •16.1.4 Датчики обратной связи
- •16.1.5 Шпиндельные группы станков с чпу
- •16.1.6 Накопители инструментов и обрабатываемых заготовок
- •16.1.7 Устройство, кинематика и работа обрабатывающего центра модели ир-500мф4
- •16.1.7.1 Назначение и возможности станка
- •16.1.7.2 Общее устройство и работа станка
- •16.1.7.3 Кинематика станка. Назначение гидроцилиндров
- •16.1.7.4 Устройство и работа некоторых механизмов станка
- •16.1.7.5 Цикл работы станка
- •А Цикл автоматической смены инструмента
- •Б Цикл автоматической смены спутников
- •16.2 Промышленные роботы
- •16.3 Гибкие производственные системы и интегрированные автоматизированные производства
- •17 Понятие об эксплуатации оборудования
15 Автоматические станочные линии
15.1 Основные понятия
Один из основных путей технического прогресса в современном производстве – комплексная автоматизация – характеризуется в области машиностроения широким применением автоматических станочных линий (далее – автоматических линий; автолиний; линий; АЛ). Автолинии – это, по сути, развитие поточных линий, для которых характерно расположение оборудования в порядке последовательности операций технологического процесса.
Автоматической линией называется система станков (иногда и других технологических агрегатов) и вспомогательных устройств, автоматически осуществляющих заданную последовательность технологических операций без вмешательства рабочего и нуждающаяся лишь в периодическом контроле, наладке и уходе со стороны обслуживающего персонала.
Зоны различных технологических операций автолинии называют её позициями. После перемещения на очередную позицию заготовка базируется, закрепляется и обрабатывается. Если заготовка является нетранспортабельной, то её устанавливают в специальное приспособление, называемое спутником. Находясь постоянно в спутнике, заготовка перемещается с позиции на позицию автолинии и обрабатывается.
Промежуток времени, через который производится выпуск с линии обработанных деталей, называется тактом.
Автолинии, предназначенные для обработки одних и тех же деталей, используются в массовом производстве. Линии, допускающие переналадку на обработку ряда подобных деталей (переналаживаемые автолинии) используются в серийном производстве.
15.2 Классификация автолиний
Классификация АЛ по ряду признаков приведена на рис. 15.1-15.3.
Так, в зависимости от величины штучного выпуска деталей различают линии (см. рис. 15.1):
а) однопоточные (последовательного действия);
б) многопоточные (параллельно-последовательного действия).
На однопоточной линии за один такт выпускается одна деталь, на многопоточной – столько, сколько потоков. Одна и та же автолиния может иметь однопоточные и многопоточные участки.
В зависимости от организации потока и компоновочного решения различают АЛ (см. рис. 15.2) с жёсткой связью (сблокированные линии) и со свободной связью.
Корпусные детали (блоки цилиндров, корпуса коробок передач и т.п.) обрабатывают обычно на линиях с жёсткой связью. Заготовки проходят всю линию, перемещаясь общим транспортером последовательно с одной рабочей позиции на другую.
На линиях со свободной связью имеются приемники запасов, называемые накопителями заделов. Накопители делят линию на секции. В пределах секции станки взаимно блокируются, в результате неполадки какого-либо агрегата вызывают одновременный простой оборудования данной секции. Однако при этом исключается простой других секций линии. Накопители могут стоять и после каждого станка линии (т.н. расчленённая линия).
Свободная связь между двумя соседними станками линии состоит в том, что детали, обработанные на одном станке, попадают в бункер или магазин автоматического загрузочного устройства второго станка.
По роду входящих в линии станков различают автолинии из: агрегатных станков; станков, специально построенных для данной линии; автоматизированных станков общего назначения; модернизированных универсальных станков.
В зависимости от расположения в линии устройств для передачи обрабатываемых деталей с одной рабочей позиции на другую различают линии с транспортированием (см. рис. 15.3) сквозным; верхним; боковым и фронтальным; роторным.
При сквозном транспортировании деталь проходит сквозь места зажима. Такие линии наиболее компактны. Сквозное транспортирование можно обеспечить в линиях из агрегатных станков, а также из некоторых моделей токарных, фрезерных, протяжных и др. станков, конструкция которых позволяет пропустить транспорт через рабочую зону.
При верхнем, боковом и фронтальном транспортировании детали перемещаются в продольном и поперечном (вертикальном – при верхнем и горизонтальном – при боковом и фронтальном) направлениях.
При верхнем транспортировании облегчается доступ к станкам для обслуживания, но усложняется конструкция транспорта в связи с повышением требований к безопасности работы транспортных устройств.
В роторных автолиниях время транспортирования деталей и время их обработки совмещается. Такие линии состоят обычно из многошпиндельных станков непрерывного действия и транспортных роторов между ними.
По расположению оборудования различают линии замкнутые и незамкнутые (разомкнутые).
Замкнутые линии бывают прямоугольные и круговые. При небольшом числе позиций в круговых линиях могут использоваться поворотные столы.
Большинство автолиний имеет незамкнутое расположение оборудования: прямолинейное, Г-образное, П-образное, Ш-образное, загзагообразное.
По виду обрабатываемых деталей различают линии: для корпусных деталей; для колец подшипников; для валов; для деталей типа дисков и шестерен; для мелких деталей (роликов, винтов и пр.).