- •4 Системы автоматического управления станками
- •4.1 Общие понятия
- •4.2 Классификация систем управления станками
- •4.3 Копировальные сау прямого действия
- •4.4 Системы управления с распределительными валами
- •4.5 Следящие сау
- •4.6 Системы циклового программного управления
- •4.7 Числовое программное управление (чпу)
- •4.8 Самоприспособляющиеся (адаптивные) системы управления
- •5 Станки токарной группы
- •5.1 Токарно-винторезные станки
- •5.2 Токарные станки
- •5.3 Револьверные (токарно-револьверные) станки
- •5.4 Лобовые (лоботокарные) станки
- •5.5 Карусельные (токарно-карусельные) станки
- •5.6 Токарно-затыловочные станки
- •5.7 Токарные станки с программным управлением
- •6 Фрезерные станки
- •7 Станки сверлильно-расточной группы
- •7.1 Сверлильные станки
- •7.1.1 Вертикально-сверлильные станки
- •7.1.2 Радиально-сверлильные станки
- •7.1.3 Станки для сверления глубоких отверстий
- •7.2 Расточные станки
- •7.2.1 Универсальные горизонтально-расточные станки
- •7.2.1.1 Общие сведения
- •7.2.1.2 Кинематика станка модели 262а
- •7.2.2 Координатно-расточные станки
- •7.2.3 Отделочно-расточные (алмазно-расточные) станки
- •8 Строгальные, долбёжные и протяжные станки
- •8.1 Строгальные и долбёжные станки
- •8.2 Протяжные станки
- •9 Станки для абразивной обработки
- •9.1 Шлифовальные станки
- •9.1.1 Круглошлифовальные станки
- •9.1.2 Внутришлифовальные станки
- •9.1.3 Бесцентровошлифовальные станки
- •9.1.4 Плоскошлифовальные станки
- •9.1.5 Правка шлифовальных кругов
- •9.1.6 Шлифовальные станки с чпу
- •9.2 Отделочные процессы и станки
- •9.2.1 Хонингование
- •9.2.2 Суперфиниширование
- •9.2.3 Притирка
- •9.3 Заточные станки
- •10 Станки для электрофизических и электрохимических методов обработки
- •10.1 Назначение и область применения станков
- •10.2 Электроэрозионные станки
- •10.3 Ультразвуковые станки
- •11 Зубообрабатывающие станки
- •11.1 Классификация станков
- •11.2 Способы работы станков
- •11.2.1 Способ копирования
- •11.2.2. Способ обката
- •11.3 Зубофрезерные станки
- •11.3.1 Компоновки станков
- •11.3.2 Кинематика станка модели 5к32
- •11.4 Зубодолбёжные станки
- •1 Об.Долбяка оборотов заготовки,
- •1 Дв.Ход.ДолбSрад мм/дв.Х
- •11.5 Станки для нарезания конических зубчатых колёс
- •11.5.1 Нарезание конических колес с прямыми зубьями
- •11.5.2 Нарезание конических колес с круговыми зубьями
- •11.6 Зубозакругляющие станки
- •11.7 Зубоотделочные станки
- •11.8 Зубообрабатывающие станки с чпу
- •12 Резьбофрезерные станки
- •13 Токарные автоматы и полуавтоматы
- •13.1 Токарные одношпиндельные автоматы
- •13.1.1 Фасонно-отрезные автоматы
- •13.1.2 Автоматы продольного точения
- •13.1.3 Токарно-револьверные автоматы
- •13.2 Токарные горизонтальные многошпиндельные автоматы последовательного действия
- •13.3 Токарные одношпиндельные полуавтоматы
- •13.4 Токарные многошпиндельные полуавтоматы (тмп). Шестишпиндельный полуавтомат мод. 1284
- •13.4.1 Назначение, принципы работы и компоновки полуавтоматов
- •13.4.3 Цикл работы станка мод. 1284
- •13.4.4 Устройство и работа отдельных механизмов и узлов полуавтомата
- •14 Агрегатные станки
- •15 Автоматические станочные линии
- •15.1 Основные понятия
- •15.2 Классификация автолиний
- •15.3 Типы и состав автоматических линий
- •15.4 Системы управления автолиниями
- •15.5 Транспортные устройства ал
- •16 Станки и станочные комплексы с числовым программным управлением
- •16.1 Станки с чпу. Обрабатывающие центры
- •16.1.1 Эффективность перехода в станках к чпу
- •16.1.2 Особенности устройства станков с чпу
- •16.1.3 Приводы подач станков с чпу
- •16.1.4 Датчики обратной связи
- •16.1.5 Шпиндельные группы станков с чпу
- •16.1.6 Накопители инструментов и обрабатываемых заготовок
- •16.1.7 Устройство, кинематика и работа обрабатывающего центра модели ир-500мф4
- •16.1.7.1 Назначение и возможности станка
- •16.1.7.2 Общее устройство и работа станка
- •16.1.7.3 Кинематика станка. Назначение гидроцилиндров
- •16.1.7.4 Устройство и работа некоторых механизмов станка
- •16.1.7.5 Цикл работы станка
- •А Цикл автоматической смены инструмента
- •Б Цикл автоматической смены спутников
- •16.2 Промышленные роботы
- •16.3 Гибкие производственные системы и интегрированные автоматизированные производства
- •17 Понятие об эксплуатации оборудования
16.1.7 Устройство, кинематика и работа обрабатывающего центра модели ир-500мф4
16.1.7.1 Назначение и возможности станка
Сверлильно-фрезерно-расточный станок модели ИР-500МФ4 (рис. 16.16; см. также рис. 16.15) с контурно-позиционной системой ЧПУ и автоматической сменой инструментов и заготовок предназначен для обработки корпусных деталей.
На станке можно производить сверление, зенкерование, развертывание, растачивание точных отверстий по точным координатам, фрезерование по контуру с линейной и круговой интерполяцией, нарезание резьб метчиками.
Инструмент устанавливается в шпинделе бабки и может получать следующие подачи и перемещения: вертикальные (ось Y) – вместе с бабкой и продольные (ocь Z) – вместе со стойкой. Столу с заготовкой могут быть сообщены поперечные (ось Х) подачи и перемещения. Кроме того стол может поворачиваться с фиксацией положения через каждые 5о (72 позиции) при точности 3 угловые секунды. Это расширяет возможности станка, а также позволяет обрабатывать соосные отверстия консольным инструментом с поворотом стола.
Широкие диапазоны частот вращения шпинделя и подач позволяют производить обработку как черных, так и цветных металлов и сплавов.
16.1.7.2 Общее устройство и работа станка
Станок имеет мощный шпиндель 4 и бесконсольную вертикально-подвижную шпиндельную бабку 3, расположенную внутри продольно-подвижной стойки 2. Такая компоновка, сочетающаяся с массивной, усиленной рёбрами жёсткости стойкой портального типа, обеспечивает высокую жёсткость шпиндельного узла и точность его линейных перемещений.
Деталь 14 с помощью спутника 13 устанавливается на поворотный стол 11, находящийся на поперечно-подвижных санях 10. Поворачивая стол, можно изменять угловое положение заготовки по отношению к шпинделю и производить обработку с четырёх сторон при одном установе заготовки.
Режущие инструменты, закреплённые вне станка в унифицированных инструментальных оправках 6, размещаются при наладке в гнёздах дискового инструментального магазина 5 лучевого типа на 30 позиций. Над каждым гнездом имеется номер (в станке принята система кодирования гнёзд магазина). Для передачи инструмента из магазина в шпиндель и обратно служит двухзахватный манипулятор 7,8,9.
Для сокращения вспомогательного времени на установку и снятие заготовок, имеется двухпозиционная поворотная платформа 16. Обрабатываемые заготовки закрепляются в приспособлениях, смонтированных на спутниках. Один из спутников 13 вместе с обрабатываемой заготовкой находится на поворотном столе станка. На другом спутнике, находящемся на поворотной платформе, в это время устанавливают следующую заготовку. После окончания обработки первой заготовки она автоматически передвигается вместе со спутником на двухпозиционную поворотную платформу 16. После этого она поворачивается на 180, спутник с обработанной деталью поступает в зону действия рабочего, а спутник с новой заготовкой поступает на стол станка, где начинается обработка заготовки. Обрабатываемая деталь снимается, а на освободившийся спутник устанавливается новая заготовка.