- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •Обозначения
- •ВВЕДЕНИЕ
- •1. МОДЕЛЬ РАСЧЕТА ОБЪЕМА ВЫБОРКИ И ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА
- •2. МОДЕЛЬ ОЦЕНИВАНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ТС
- •2.1 Оценка среднего технического ресурса до первой замены элементов ТС (точечная оценка)
- •2.2 Расчет доверительного интервала среднего технического ресурса ТС
- •2.3 Оценка параметра масштаба закона Вейбулла-Гнеденко
- •2.4 Проверка нулевой гипотезы
- •2.5 Оценка характеристик теории вероятности: плотности вероятности и функции распределения отказов f(L), F(L)
- •3. МОДЕЛЬ ОЦЕНИВАНИЯ КОЛИЧЕСТВЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДОЛГОВЕЧНОСТИ И БЕЗОТКАЗНОСТИ
- •3.1. Оценка вероятности безотказной работы
- •3.2 Определение потребности в запасных частях
- •3.3 Оценка гамма - процентной наработки до отказа
- •3.4 Оценка интенсивности отказов
- •4 ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОЦЕССА ВОССТАНОВЛЕНИЯ (ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД)
- •4.1 Ведущая функция потока отказов (функция восстановления)
- •4.2 Параметр потока отказов
- •4.3 Графоаналитический метод расчета ведущей функции и параметра потока восстановления
- •5 РАСЧЕТЫ НА ЭВМ
- •6 МЕТОДИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ПРАКТИЧЕСКИХ И КУРСОВЫХ РАБОТ
- •БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
- •ПРИЛОЖЕНИЯ
- •ПРИЛОЖЕНИЕ А
- •ПРИЛОЖЕНИЕ Б
- •ПРИЛОЖЕНИЕ В
алгоритмом аналогично оценки параметра формы b закона ВейбуллаГнеденко.
Получим соответственно нижнюю границу параметра масштаба:
aн = 147,23 = 163,58 0,90
Верхнюю границу
aв = 186,96 = 207,73 0,90
Прежде чем перейти к оценке других показателей свойств надежности, необходимо проверить принятую нулевую гипотезу о соответствии экспериментального распределения отказов распределению ВейбуллаГнеденко, нормальному, экспоненциальному или другим законам.
2.4 Проверка нулевой гипотезы
Нулевая гипотеза - это предположение о соответствии полученных в результате эксперимента случайных величин тому, либо другому закону распределения. В случае подтверждения соответствия по критерию ХИквадрат Пирсона, выбирается аналитическая модель искомого закона распределения. При этом должно быть соблюдено следующее условие.
χ расч2 < χ табл2
( β , k ) |
(15) |
где |
χ расч2 |
- значение критерия, вычисленное по экспериментальным |
||
данным; |
|
|
|
|
χ |
2 |
( β , k ) |
- критическая точка (табличное значение) критерия при |
|
|
табл |
|
|
уровне значимости β и числе степени свободы k (выбираем из таблицы 2 Приложения А).
Уровень значимости β обычно принимают равным одному из значений ряда: 0,10; 0,05; 0,025; 0,02; 0,01.
Примем, что уровень значимости β равен 0,10. Число степеней свободы определяется по формуле:
|
k = S −1− r , |
(16) |
где |
S – количество частичных интервалов выборки; |
|
r – |
количество параметров предполагаемого распределения. |
|
|
13 |
|
При двухпараметрическом законе Вейбулла-Гнеденко k = S - 3 .
Нулевая гипотеза проверяется по следующему алгоритму:
определяется количество интервалов S по правилу Штюргеса с округлением до целого значение:
S = 1 + 3,32 × lg N |
(17) |
|
S = 1 + 3,32 × lg 23 = 6
k = S - 3 = 6 - 3 = 3
(табличное значение критерия χтабл2 (0,10;3) = 11,345 ).
рассчитывается длина интервала как отношение размаха вариационного ряда на число интервалов, т. е. разность между наибольшим и наименьшим значениями вариационного ряда
Lj |
= |
Lmax − Lmin |
|
|
||||
S |
, |
(18) |
||||||
|
|
|
|
|||||
L j |
= |
269 − 98 |
= 28,5 |
|
||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
6 |
|
|
|
границы интервалов определяются по формуле:
Lj = Lmin + Lj ,
где j=1, 2, …, s.
L1 = 98 + 28,5 = 126,5
L1 = 126,5 + 28,5 = 155,0
L1 = 155 + 28,5 = 183,5
L1 = 183,5 + 28,5 = 212,0
L1 = 212 + 28,5 = 240,5
14
Необходимо учесть, что первый интервал начинается с нуля, а последний оканчивается в бесконечности. Полученные значения интервалов записываются в таблицу 2.
После определения границ интервалов определяют эмпирические частоты, то есть n j - количество членов вариационного ряда, попавших в j – й
интервал. При возникновении нулевого интервала ( n j =0) границы интервалов пересчитываются заново, при этом длина интервала рассчитывается по формуле:
|
L j ' = |
Lmax − Lmin |
+ |
L j |
|
|
|||
|
|
S |
, |
|
где |
Lj' - новое значение длины интервала, |
|||
|
DLj - старое значение интервала. |
|
Таблица 2 - Расчет эмпирических частот
j |
Lj |
|
Lj+1 |
nj |
1 |
0 |
126,5 |
7 |
|
2 |
126,5 |
155,0 |
5 |
|
3 |
155,0 |
183,5 |
4 |
|
4 |
183,5 |
212,0 |
1 |
|
5 |
212,0 |
240,5 |
3 |
|
6 |
240,5 |
|
∞ |
3 |
|
|
|
Σnj = |
23 |
Рассчитаем, исходя из нулевой гипотезы, формуле:
n j = N × [F (L j ) - F (L j −1 )],
где j = 1, 2, …, S.
или
nj = N × DF (Lj ) .
теоретические частоты по
(19)
Определим функцию распределения отказов, входящую в формулу (19), по формуле (для закона Вейбулла-Гнеденко):
F (L) = 1 − EXP[− (L aˆ )b ], |
(20) |
15 |
|
где L – значение границы интервала (тыс. км),
a - точечная оценка параметра масштаба закона Вейбулла – Гнеденко в тыс. км.
F (0) = 1 - EXP[- (0185,52)3,37 ]= 0
F (126,5) = 1 - EXP[- (126,5185,52)3,37 ]= 0,240673
F (155) = 1 - EXP[- (155185,52)3,37 ]= 0,42075
F (183,5) = 1 - EXP[- (183,5185,52)3,37 ]= 0,618783
F (212) = 1 - EXP[- (212185,52)3,37 ]= 0,79169
F (240,5) = 1 - EXP[- (240,5185,52)3,37 ]= 0,9092
F (¥) = 1 - EXP[- (¥185,52)3,37 ]= 1,
Рассчитаем F(L j ) :
DF (L1 ) = 0,240673 - 0 = 0,240673
DF (L2 ) = 0,42075 - 0,2440673 = 0,1766827
DF (L3 ) = 0,618783 - 0,42075 = 0,198033
DF (L4 ) = 0,79169 - 0,618783 = 0,172907
DF (L5 ) = 0,9092 - 0,79169 = 0,11751
DF (L6 ) = 1 - 0,9092 = 0,0908
Значит n j равно:
n1 = 23 × 0,2406 = 5,45353
n2 = 23 × 0,1766 = 4,05007
n3 = 23 × 0,198 = 4,48753
n4 = 23 × 0,1729 = 3,97785
16
n5 = 23 × 0,11751 = 2,77012
n6 = 23 × 0,0908 = 1,47591
Можно воспользоваться моделью оценивания функции распределения по нормальному закону распределения:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(L - L ) |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
2 |
|
|
||||
F (L) = |
|
|
|
|
× ∫ EXP - |
|
|
|
|
|
ср |
|
|
|
dL |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||
S(L) × |
|
2π |
2 × |
S |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
(L) |
(21) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ˆ |
|
|
|
при замене переменной функцией Лапласа |
Z = (L − Lср ) S(L) |
получим: |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
Z |
|
|
Z |
2 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
F (L) = |
|
+ |
|
|
|
|
× |
∫ EXP - |
|
|
dZ = |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
×ϕ (Z ) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2 |
|
2π |
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(22) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученные значения функции распределения и теоретических частот занесем в таблицу 3.
|
Таблица 3 - Расчет χ 2 |
- распределения согласия Пирсона |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DF (L j ) |
_ |
2 |
|
_ |
|
L j |
Lj 1 |
|
n j |
n2j |
|
|
||||
j |
|
n j |
n j |
/ |
n j |
||||||
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
126,5 |
|
7 |
49 |
0,2406 |
5,45353 |
8,98501 |
|||
2 |
126,5 |
155 |
|
5 |
25 |
0,1766 |
4,05007 |
6,17273 |
|||
3 |
155 |
183,5 |
|
4 |
16 |
0,198 |
4,48753 |
3,56544 |
|||
4 |
183,5 |
212 |
|
1 |
1 |
0,1729 |
3,97785 |
0,25139 |
|||
5 |
212 |
240,5 |
|
3 |
9 |
0,11751 |
2,77012 |
3,24896 |
|||
6 |
240,5 |
∞ |
|
3 |
9 |
0,0908 |
2,0884 |
4,3095 |
|||
|
|
∑ n j |
|
|
∑DF (L j ) = 1,000 |
_ |
_ |
|
|
||
|
|
= 23 |
∑ n j = 23 |
∑ (n 2j n j |
) = 26,533 |
Определим расчетное значение критерия Пирсона по формуле:
|
S |
2 |
|
|
|
n j |
|
|
|
χ расч2 = ∑ |
− N |
|
||
n j |
|
|||
|
j =1 |
, |
(23) |
|
χ 2 |
= 26,533 − 23 = 3,533 |
|
||
расч |
|
|
|
|
Проверяем условие (15), если оно выполняется, то нулевая гипотеза принимается. В противном случае, необходимо вернуться к началу подраздела 2.4, уточнив нулевую гипотезу, т. е. приняв гипотезу о
17