- •Структура систем цос. Структура систем сбора данных
- •Аппроксимация наблюдений для линейных моделей, действительный и комплексный случай.
- •Модели сигналов на основе действительного и комплексного ряда Фурье.
- •Интеграл Фурье. Свойства интеграла Фурье. (пф-преоб-е Фурье, фс-физический смысл)
- •3.4.3. Теорема Котельникова
- •Дискретное преобразование Фурье для действительного и комплексного случаев.
- •Функция спектральной плотности мощности сигналов. Оценивание функции спектральной плотности мощности для стационарных эргодических сигналов.
- •Функция спектральной плотности мощности сигналов
- •Разностные уравнения цифровых фильтров. Импульсно-переходные функции цифровых фильтров.
- •Передаточные функции цифровых фильтров. Передаточные функции на комплексной плоскости.
-
Функция спектральной плотности мощности сигналов. Оценивание функции спектральной плотности мощности для стационарных эргодических сигналов.
Функция спектральной плотности мощности сигналов
Теорема Парсеваля Существуют два подхода, которые обычно применяются при исследовании свойств и характеристик сигналов. Первый подход базируется на обычных представлених во временной области, при которых сигналы рассматриваются как функции времени для Второй подход связан с представлениями в частотной области, при которых сигналы или образы сигналов в виде преобразований Фурье рассматриваются как функции частоты для Указанные подходы, являющиеся равноправными и двойственными, базируются на возможности реализации прямого и обратного преобразований Фурье, взаимнооднозначно связывающих временные и частотные представления сигналов. Теорема Парсеваля позволяет устанавливать величину полной энергии комплексных сигналов с помощью интегрирования либо во временной, либо в частотной областях.
Основываясь на разд. 2.2, обратимся к выражению для вычисления энергии E комплексного сигнала во временной области в виде интеграла
(4.3.1)
Используем обратное и комплексно-сопряжённое обратное преобразования Фурье, сформируем выражения для сигналов и :
(4.3.2)
Подставим выражения (4.3.2) в интеграл (4.3.1) и переставим порядки интегрирования
(4.3.3)
Последний интеграл будет представлять собой -функцию из разд. 2.5.3
Нетрудно видеть, что справедливо равенство, из которого величина полной энергии сигнала может быть вычислена на основе интегрирования в частотной области:
, (4.3.4)
(4.3.5)
Равенство (4.3.5) представляет собой формулировку теоремы Парсеваля и позволяет вычислять полную энергию сигнала как во временной, так и в частотной областях.
Прямое и обратное ДПФ может служить дискретным аналогом прямого и обратного непрерывного преобразования Фурье. Разберём вывод дискретного аналога теоремы Парсеваля.
Запишем обратное и сопряжённое обратное ДПФ для дискретных значений сигнала :
Образуем произведения просуммируем их по i, изменим порядок суммирования и получим
(4.3.6)
На основе (4.3.6) сформируем выражение, которое является дискретным аналогом теоремы Парсеваля:
(4.3.7)
Определение функции спектральной плотности мощности (СПМ) сигналов связано с аналогией из электротехники – вычислении мощности, выделяемой на активном сопротивлении (см. разд. 2.2).
Применим теорему Парсеваля (4.3.5) для нахождения величины энергии сигнала приходящейся на узкий интервал частот :
Для функции спектральной плотности мощности для стационарного эргодического сигнала в непрерывном случае сформируем отношение части мощности сигнала в частотном диапазоне к величине Для этого рассмотрим прямое и комплексно-сопряжённое прямое преобразование Фурье для сигнала на интервале времени которые представляются интегралами
(4.3.8)
Энергия сигнала длительностью в частотном диапазоне может быть найдена на основе интегралов (4.3.8)
Функция СПМ для рассматриваемого стационарного эргодического сигнала запишется в виде предела, в предположении, что этот предел существует:
, (4.3.9)
Функция в общем случае определена во всём частотном диапазоне и является положительной 0.
Рассмотрим обобщение определения функции СПМ сигналов (4.3.9) для дискретного случая. Пусть задаётся набор дискретных значений сигнала T – интервал дискретизации. Интегралы Фурье из (4.3.8) могут быть заменены дискретными суммами, которые являются фактически оценками указанных интегралов для заданной частоты и и с учётом :
.
Нетрудно видеть, что оценки интегралов Фурье сформированы в виде ДПФ. Поэтому – оценка функции СПМ дискретизованного сигнала для фиксированных частот – может быть вычислена через коэффициенты ДПФ:
(4.3.10)