pizhurin_a_a_pizhurin_a_a_modelirovanie_i_optimizaciya_proce
.pdfувеличением этих величин значительно возрастает трудоемкость задачи, и такой перебор невозможно осуществить даже с применением ЭВМ, по скольку количество всех возможных вариантов обработки деталей в общем случае равно (т!)п.
Джонсону удалось получить эффективный алгоритм для двух стан ков (п = 2), требующий перебора т(т + 1)/2 вариантов обработки деталей вместо (т\)п. Для п > 2 алгоритм Джонсона удалось применить лишь для нескольких частных случаев.
Несмотря на сложность нахождения решения, идеализация задачи Джонсона является все-таки слишком приближенной для календарного планирования реального производства. Более применимой к практическим условиям является задача, поставленная Б. Гиффлером и Д. Томпсоном. Отличие ее от задачи Джонсона состоит в том, что вводится технологиче ская последовательность обработки Fh определяющая порядок обработки деталей z. Матрицей технологий будет называться матрица
>1'
F =
Допустимым расписанием является предписанный порядок обра ботки деталей, удовлетворяющий всем технологическим ограничениям и позволяющий закончить обработку за конечный промежуток времени. Вводится понятие гант-карта, которой называется матрица F с введен ными в нее временами ожидания обработки. Оптимальным называется расписание с минимальной длиной гант-карты.
Несмотря на то, что в теории расписаний разработаны алгоритмы решения некоторых подобных задач, тем не менее из-за большой размер ности и стохастичности поведения производственных систем рассмотрен ные методы пока не нашли широкого применения в промышленности.
Указанные трудности более успешно преодолеваются с помощью приближенных и эвристических методов. Главная особенность этих мето дов заключается в том, что решения формируются в процессе динамиче ского моделирования производства; для разрешения ресурсных конфлик тов используются различные правила предпочтения. К этой группе можно отнести следующие методы:
1)метод статистических испытаний - Монте-Карло, - когда выбор любого варианта разрешения конфликтов проводится с одинаковой веро ятностью случайным образом;
2)метод направленного поиска - метод ветвей и границ, - когда в ходе последовательного перебора решений вершины дерева оцениваются через решение задачи линейного программирования. Затем отсеиваются
заведомо неоптимальные решения, и таким образом усекается область пе ребора;
3) метод применения правил предпочтения, когда каждому способу разрешения конфликта i сопоставляется значение функции правила пред почтения Wt.
Широкому применению этих методов на практике мешает тот факт, что допущения и ограничения, используемые при разработке модели, как правило, не выполняются.
Одним из перспективных методов решения задач оптимизации опе ративного управления производством являются методы сетевого планиро вания, или сети Петри. Сети Петри применяются для описания переходов состояний производственной системы и отражают причинно-следственные связи происходящих в ней событий.
Среди основных достоинств аппарата сетей Петри можно указать приспособленность для описания параллельных процессов, а также спо собность описания процессов как в графической, так и в аналитической форме.
Графически сеть Петри представляет собой граф особого вида, со стоящий из вершин двух типов - позиций и переходов, соединенных ори ентированными дугами. Переходы соответствуют событиям, происходя щим в производственной системе, а позиции - условиям их возникновения. Совокупность переходов, позиций и дуг позволяет описать причинноследственные связи в производственной системе. Переход считается ак тивным (событие может произойти), если в каждой его входной позиции есть хотя бы одна так называемая фишка, или метка позиции.
Анализ сети Петри позволяет выявить такие характеристики систе мы, как достижимость, живость, безопасность и другие.
Достоинства сетей Петри заключаются в том, что они:
1) позволяют моделировать параллельные процессы с учетом всех возможных конфликтов между ними; '»
2)обладают наглядностью и обеспечивают возможность автомати зированного анализа;
3)позволяют переходить от одного уровня детализации к другому (за счет раскрытия/закрытия переходов).
Вместе с тем, сети Петри имеют ряд недостатков, ограничивающих их возможности. Основной из них - время срабатывания перехода считает ся равным 0, что не позволяет исследовать с помощью сетей Петри вре менные характеристики моделируемых систем.
Внастоящее время становятся все более популярными методы ими тационного моделирования. Имитационное моделирование основано на создании логико-математической модели производства с помощью про граммы на ЭВМ и проигрывания на ней реальных производственных си туаций.
При имитационном моделировании в контур моделирования при влекается человек - лицо, принимающее решение. Целью имитационного моделирования является выбор лицом, принимающим решение, одного из альтернативных вариантов решения, прогнозирование текущей ситуации и последствий от принятых решений. Результаты имитационного экспери мента должны показывать, как действие тех или иных решений, в том чис ле управляющих, сказывается на конечных производственных параметрах при различных состояниях объекта.
С помощью имитационного моделирования можно планировать производство на различные временные периоды - год, квартал, месяц, де када, день - при известной номенклатуре. Можно корректировать произ водство при отклонении номенклатуры от плановой. Правда, большинство исследователей отмечает, что при имитационном моделировании для ре шения задач управления сложными производствами оптимальные решения почти никогда не получаются, но всегда из нескольких решений можно выбрать наилучшее с точки зрения заданного критерия.
Среди основных трудностей разработки и реализации методов ими тационного моделирования можно указать:
1) большую зависимость от специфики и параметров объекта управления, т. е. невозможность широкого тиражирования ранее разрабо танных систем для управления другими предприятиями;
2)сложность обеспечения адекватности описания моделируемой
системы;
3)трудоемкость проведения и обработки результатов имитацион ных экспериментов.
Для автоматизации принятия управленческих решений, преимуще ственно не связанных с вычислительными операциями, применяются ме тоды, основанные на использовании средств искусственного интеллекта.
Среди них наибольшее применение в системах управления произ водством нашли экспертные системы (ЭС). С помощью экспертных сис тем на основе заложенных для предметной области правил предпочте ния - базы знаний - выбираются наиболее приемлемые управленческие решения для той или иной производственной ситуации. В отличие от тра диционных программных систем, экспертная система использует не столь ко жестко заданные алгоритмы, сколько сведения (знания), содержащиеся
вбазе знаний. Эти знания могут закладываться в ЭС как в процессе ее соз дания, так и в процессе последующего обучения в диалоге с опытными экспертами в данной предметной области.
Использование одних лишь экспертных систем в оперативном пла
нировании и управлении производственными процессами не дает возмож ности получения оптимальных, или даже близких к оптимальным, реше ний, поскольку в основу их функционирования положены лишь методы формально-логического вывода и эвристические правила, основанные на
знаниях экспертов. Наиболее перспективным подходом к решению про блемы оптимизации оперативно-календарного планирования и управления производственными процессами является применение так называемых тандемных экспертных систем, сочетающих в себе методы искусствен ного интеллекта с методами математического моделирования и оптимиза ции.
Наиболее широко вопросы оперативного управления производст вом с применением математических методов моделирования и оптимиза ции исследованы в машиностроительной отрасли.
Значительная часть этих исследований основана на применении ме тодов линейного программирования. Применение теории сетей Петри на шло отражение, например, в работах [14]. Задачи оперативного управления производством решаются с привлечением методов имитационного моде лирования, а также эвристических и приближенных методов. Некоторые вопросы применения теории нечетких множеств, экспертных систем и сис тем искусственного интеллекта в оптимальном оперативном планировании и управлении производством изделий корпусной, а также мягкой мебели отражены в работах А.А. Пижурина, Д.Д. Муращенко, В.А. Романова, С.А. Алешина и И.А. Докторова.
9.3. Обоснование и выбор критериев оптимизации
Основная трудность при постановке задач оптимизации оператив ного управления производством заключается в выборе функции цели. Функция цели, соответствующая показателю оптимизации в различных ча стных задачах планирования и управления на предприятии, должна отра жать политику эффективного функционирования всего объекта управления в целом. Только в этом случае решение частных задач оптимизации при дополнительных ограничениях и условиях обеспечит приближение к оп тимуму функционирование предприятия.
С позиции теории систем необходимо, чтобы главная цель системы могла быть развернута в подцели. Причем сумма подцелей не должна да вать достижения главной цели. Важно, чтобы каждая подцель была на правлена на достижение главной цели. Правильным будет подход, при ко тором подцель - показатель оптимальности нижнего уровня - непосредст венно следует из показателя верхнего иерархического уровня.
Целью деятельности лесопильно-деревообрабатывающего и ме бельного предприятия являются выпуск и реализация изделий с наимень шими затратами на их производство. Основной смысл оптимизации в ус ловиях рыночной экономики заключается в повышении эффективности производства, что подразумевает максимизацию прибыли, т. е. разницы между выручкой от реализованных изделий и затратами на их производст во. Значительную часть затрат на производство изделий составляют из
держки, в которые входят затраты сырья, материалов, комплектующих, ра бочего времени, энергии и энергоносителей, а также затраты по обслужи ванию и ремонту оборудования.
Для оценки эффективности функционирования всей деятельности предприятия необходим такой критерий оптимизации, который учитывал бы эффективность использования всех вкладываемых в производство ре сурсов. Таким обобщающим критерием можно считать критерий мак симума чистого дохода предприятия Д который складывается следующим образом:
Д - Р ~ З пс- З пр- З р, |
(9.1) |
где Р - суммарная выручка от реализации изделий, равная произведению их цены на объем производства;
Зпс - переменные суммарные затраты на производство изделий, равные произведению их себестоимости на объем реализации;
Зпр - постоянные суммарные затраты на производство изделий, не зави сящие от объемов производства;
Зр - затраты на реализацию изделий.
Рыночная цена изделия является экзогенным (внешним) фактором, не поддающимся управлению, поскольку она определяется конъюнктурой рынка. На свободном рынке цена товара определяется соотношением спроса и предложения, т. е. является «ценой равновесия» - точкой пересе чения кривых уровней спроса и предложения товара (рис. 9.2).
Рис. 9.2. Зависимость продажной цены от соотношения уровней спроса и предложения: 1 - спрос; 2 - предложение;
X - объем производства; У- продажная цена изделия; Цр- цена равновесия; Xq- необходимый объем производства
При планировании выпуска изделий необходимо спрогнозировать будущие уровни цен и объемов реализации. Это позволяет вовремя заме тить повышение или снижение цен на тот или иной вид изделий и со ответственно увеличить или уменьшить объем их выпуска.
Для определения порога рентабельности работы предприятия, кото рый может служить механизмом оперативного прогнозирования и плани рования производства, предлагается использовать соотношение, опреде ляющее критический или максимально допустимый объем продаж изде лий:
У_ -Зпр + Зр
Уд. vn ■" |
I |
КР |
р _ о |
г'■'пс
Это соотношение определяет тот критический объем реализации изделий ЛГкр, ниже которого предприятие попадает в зону убытков (рис. 9.3).
Рис. 9.3. Графическое определение критического объема изделий: 1 - доход от реализации продукции; 2 - постоянные затраты; 3 - суммарные затраты; М - «мертвая точка»
В условиях рыночной экономики важным фактором является время исполнения портфеля заказов. Для того чтобы удовлетворить все требова ния заказчиков и выполнить портфель заказов в максимально сжатые сро ки, нужно минимизировать это время. Вместе с тем, сокращение этого времени ведет к ускорению оборачиваемости оборотных средств в неза вершенном производстве.
Оценить эффективность использования всех участвующих в произ водстве ресурсов на разных стадиях обработки единым критерием оптими
зации невозможно. Поэтому здесь необходим многокритериальный под ход. Исходя из этого, в качестве частных критериев оптимизации, оцени вающих эффективность использования ресурсов на отдельных стадиях об работки, можно использовать следующие критерии: уровень использова ния оборудования для выполнения производственных операций; минимум затрат на непроизводительное использование оборудования; минимум длительности производственного цикла; минимум времени пролеживания деталей; минимум стоимости связывания оборотных средств в незавершен ном производстве; минимум приведенных затрат на изготовление продук ции.
Все другие возможные критерии являются по существу детализаци ей одного или нескольких из указанных.
Использование оборудования может быть выражено через коэффи циент загрузки, при этом увеличение данного показателя имеет смысл в том случае, если оно сопровождается высвобождением части оборудова ния.
Затраты на непроизводительное использование оборудования в процессе производства связаны главным образом с необходимостью пере наладок. Затраты на переналадочные работы в основном состоят из оплаты труда наладчиков, для которых, как правило, применяется повременная оплата труда. Следовательно, нужно не столько оптимизировать эти затра ты, сколько следить за объемом работ, чтобы его увеличение не потребо вало введения еще одной единицы наладчика.
Основное значение длительности производственного цикла в каче стве критерия оптимальности сводится к тому, что ее сокращение ведет к снижению оборотных средств в незавершенном производстве.
Следующий показатель - время пролеживания деталей - по суще ству является составной частью производственного цикла и, следователь но, ведет к тем же экономическим результатам, что и снижение длительно сти производственного цикла.
Что касается критерия минимума отклонений от установленных сроков изготовления деталей, то нетрудно заметить, что сущность его, в общем, также сводится к сокращению потерь от связывания оборотных средств в незавершенном производстве.
Следующий показатель - стоимость незавершенного производства - представляет собой обобщение трех предыдущих показателей. Причем, ес ли длительность производственного цикла и время пролеживания косвенно влияют на потери от связывания оборотных средств, то стоимость неза вершенного производства, в более непосредственной форме, отражает эко номическую деятельность предприятия. Кроме того, частные показатели длительности цикла и времени пролеживания имеют то неудобство, что они применимы в тех случаях, когда речь идет об одной или нескольких, близких по материально-стоимостной структуре, деталях и единицы вре
мени их обработки или пролеживания можно считать равнозначными. Рас смотрение более широкого круга изделий требует соизмерения этих пока зателей, что и ведет к необходимости оценки незавершенного производст ва.
Критерий минимума приведенных затрат является наиболее ком плексным, его применение подразумевает всестороннюю оценку влияния оперативного управления на эффективность производства в целом. Однако численная оценка такого влияния на составляющие показателя приведен ных затрат на практике может вызвать затруднения.
Поскольку все перечисленные критерии прямо или косвенно влия ют на затраты по реализации производственного плана изготовления про дукции, то их общая сущность сводится к затратам всех участвующих в производстве ресурсов на выработку и хранение заготовок по стадиям об работки.
Величина суммарных затрат на выработку и хранение заготовок в межоперационных запасах на каждой стадии обработки распадается на следующие составляющие:
1) затраты на непосредственное выполнение операций, за исключе нием оплаты труда;
2)затраты на переналадочные работы;
3)затраты на оплату труда производственных рабочих;
4)потери от вынужденных простоев оборудования;
5)затраты по содержанию межоперационных запасов заготовок. Мерой оценки затрат на обработку заготовок могут быть стоимость
единицы времени работы оборудования и стоимость расхода используе мых материалов. В стоимость единицы времени работы оборудования вхо дят расходы по управлению и обслуживанию: заработная плата рабочих; отчисления на социальное страхование; расходы на содержание и эксплуа тацию оборудования; затраты на амортизацию и ремонт оборудования; расходы на электроэнергию и энергоносители; прочие расходы.
Затраты по содержанию межоперационных запасов заготовок мож но представить в виде суммы
3 „ = 3 с.0 + 3хр, |
(9.2) |
где Зс о - потери от связывания оборотных средств в виде запасов; Зхр - затраты на хранение запасов на специально отведенных про
изводственных площадях.
Потери от связывания оборотных средств в запасах можно оценить: как произведение стоимости одной заготовки на принятую норму эффек тивности оборотных средств; как норму эффективности капиталовложе ний, так как связанные в запасе средства, участвуя в обороте, могли бы принести доход в размере нормы эффективности; в виде экономии мате
риалов - пиломатериалов, плитных, облицовочных, клеевых, - которые потребовались бы для производства продукции.
К затратам на хранение запасов заготовок можно отнести: расходы на заработную плату рабочих цеха, занятых перемещением заготовок; рас ходы на эксплуатацию и ремонт цеховых транспортных средств; стоимость единицы площади цеха в единицу времени; потери от брака и мелких хи щений; прочие расходы.
Необходимо отметить, что затраты по обслуживанию запасов заго товок Зхр не очень сильно зависят от объемов самих запасов, в то время как влияние объемов этих запасов на потери от связывания оборотных средств Зсозначительно.
Таким образом, в качестве обобщенного критерия, учитывающего эффективность использования всех вкладываемых в производство ресур сов и сроки оборачиваемости оборотных средств, можно принять критерий максимума чистого дохода предприятия. В качестве частных критериев, учитывающих эффективность использования ресурсов на каждой стадии обработки, можно принять критерии минимума затрат, связанных с ис пользованием материальных ресурсов, эксплуатацией оборудования и хра нением межоперационных запасов заготовок до и после обработки на каж дой стадии.
Применение предлагаемых критериев в оптимизационных матема тических моделях оперативного управления производством в рамках ин тегрированной автоматизированной системы управления предприятием повысит эффективность использования всех участвующих в производстве ресурсов, позволит сократить сроки исполнения портфелей заказов, увели чить скорость оборачиваемости оборотных средств.
9.4. Определение параметров, переменных и границ размерностей математических моделей
Рассмотрим построение математических моделей оперативного управления производством деталей мебели.
Множества значений параметров математических моделей обуслов лены параметрами ‘Производственного процесса изготовления деталей ме бели и условиями функционирования мебельного предприятия. Всю сово купность параметров производственной системы удобно разделить на сле дующие группы:
1)параметры оперативного плана производства. К ним относятся горизонт планирования; виды и объемы планируемых к выпуску изделий мебели; спецификации заготовок по каждому виду изделий; характеристи ки исходных материалов и т. д.;
2)организационно-технологические параметры, характеризуют принятую на предприятии организацию производственного процесса и
особенности технологии изготовления деталей мебели - количество стадий технологического процесса, наличие и количество параллельно работаю щих станков или линий на каждой стадии, параметры технологических операций обработки заготовок, степень автоматизации погрузочно-раз грузочных и транспортных операций, наличие и вместимость буферных складов и т. п.;
3)конструктивные параметры, определяются характеристиками основного и вспомогательного технологического оборудования, влияю щими на продолжительность циклов обработки и перемещения деталей и заготовок, длительность переналадок обрабатывающих станков и линий;
4)технико-экономические параметры, входят в виде констант в критерии оптимальности оперативных планов управления производствен ной системой и определяют затраты ресурсов - сырья, материалов, рабоче го времени, энергоносителей и т. д., - обусловленные ее функционирова нием.
9.4.1. Параметры оперативного плана производства
На мебельных предприятиях в зависимости от типа производства - единичное, мелкосерийное, серийное и т. д. - и других условий функцио нирования оперативное планирование может осуществляться на неделю, декаду и месяц. Величина планируемого промежутка времени, выраженная в сменах, называется горизонтом планирования Т. Исходя из максималь ной возможности работы предприятия в три смены в течение одного меся ца без выходных, горизонт планирования может лежать в диапазоне
Т е (1,93) смен.
Так как процесс оперативного управления является динамическим, развивающимся во времени и при этом весь горизонт планирования разби вается на дискретные промежутки - чаще всего смецы, - то обозначим че рез t номер текущей смены, t = 1,..., Г, a m - порядковый номер смены в рамках горизонта планирования, m = 1 , . . . , Г.
Продолжительность одной смены принимается равной Т0 = = 480 мин. Эффективное время смены из-за непроизводительных потерь - подготовка к работе оборудования, смена инструмента, поломки и непред виденные простои оборудования и т. п. - находится в диапазоне
(°>то) м ин-
Оно может быть определено по формуле
Tm = K m -T0, |
(9.3) |
где &исп - коэффициент использования рабочего времени, принимаемый равным (0,8 - 0,93) [4].