Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
приборы + электрообор / Конспект CPL - планер.doc
Скачиваний:
377
Добавлен:
12.01.2018
Размер:
7.51 Mб
Скачать

Дифферент

Кинематическая схема системы управления увязывает перемещения командных рычагов с требуемыми углами отклонения рулевых поверхностей. С точки зрения кинематики различают системы симметричного и системы дифференциального управления рулями.

При симметричном управлении одинаковым отклонениям (перемещениям) командного рычага в обе стороны от нейтрального положения соответствуют одинаковые углы отклонения руля в ту и другую стороны. Такое управление всегда требуется в канале управления рулем направления, а также может использоваться и в каналах управления рулем высоты и элеронами.

Дифференциальное управление позволяет при одинаковых (симметричных) отклонениях командного рычага в обе стороны от нейтрального положения получать разные углы отклонения руля. Такая кинематика отклонения может использоваться в системах поперечного управления, обеспечивая больший угол отклонения элерона вверх по сравнению с углом отклонения вниз. В результате уменьшается возникающий при отклонении элеронов путевой момент, снижающий эффективность поперечного управления.

Дифференциальное отклонение может иметь и руль высоты, у которого угол отклонения вверх всегда значительно больше угла отклонения вниз.

Простейшим механизмом дифференциального отклонения руля может служить двухплечая качалка, у которой угол между осью рычага и осью тяги отличен от прямого.

Способ приведения в движение

Основные системы управления разделяются между собой по способу воздействия на рули и элероны:

  • механические системы основного непосредственного управления;

  • гидромеханические системы основного управления;

  • гидромеханические системы основного управления с автопилотом и демпфером;

  • электрогидравлические системы основного управления.

Механические системы – это системы, в которых балансировка и управление ВС осуществляется непосредственно мускульной силой экипажа в течение всего полета. Основное управление осуществляется двумя пилотами (на некоторых самолетах – одним) с помощью командных рычагов, механической проводки управления, кинематических устройств, регулирующих перемещения и усилия, и поверхностей управления. Основное управление делится на ручное и ножное.

Гидромеханические системы основного управления. С ростом скорости, дальности и грузоподъемности самолета увеличиваются шарнирные моменты рулей и элеронов. Нагрузки командных рычагов при этом превышают физические возможности пилотов.

Для облегчения управления самолетом на всех режимах полета в систему проводки включаются приводы и механизмы управления. На современных скоростных самолетах в системе управления рулями устанавливаются сервоприводы (гидравлические и электрические), при помощи которых пилот воздействует на органы управления. На большинстве современных самолетов в качестве основного сервопривода применяют гидроусилители (бустеры).

Нашли применение две разновидности гидроусилителей:

  • необратимые;

  • обратимые.

Необратимыми бустерными системами управления называются такие, в которых вся нагрузка, приложенная к выходному звену, преодолевается силовым узлом и на ручку управления не передается. Для создания на ручке «чувства» управления производится искусственное нагружение ручки с помощью специальных устройств, простейшим из которых является пружина.

Обратимыми бустерными системами управления называются такие, в которых обеспечивается передача определенной части аэродинамических нагрузок, действующих на рули, на ручку управления.

Гидромеханические системы основного управления с автопилотом и демпфером. Увеличение продолжительности полета сопровождается утомлением экипажа. Для снятия усталости у пилотов в механические и гидромеханические системы основного управления включают автопилот. Он обеспечивает автоматическую стабилизацию заданного режима набора высоты, полета на эшелоне, снижения.

Автопилот состоит из трех автоматических регуляторов в каналах управления рулями высоты, направления и элеронов.

Электрогидравлические системы основного управления самолетом.

Для уменьшения массы системы основного управления ВС, упрощения компоновки, повышения точности, надежности и безопасности полета в перспективе ожидается внедрение электрогидравлической системы. В этой системе механическая проводка используется только между командным рычагом и его электродатчиком – потенциометром, который преобразует механические перемещения в электрические сигналы. Эти сигналы по электропроводке поступают в трехканальный электрогидравлический золотник. Руль отклоняется с помощью трехкамерного гидроцилиндра.

Обратная связь руля с командным рычагом и подключение автоматизированной бортовой системы управления осуществляется через ту же электропроводку. Такая многоканальная система используется на СПС «Конкорд» и военных французских истребителях «Мираж», аэробусах.

Соседние файлы в папке приборы + электрообор