- •Основные понятия и определения
- •1.1 Плотность
- •1.2. Вязкость
- •1.3 Модели жидкой среды
- •1.4 Ньютоновские и Аномальные жидкости
- •1.5Силы действующие в жидкости
- •1.5.1 Массовые силы
- •1.5.2 Поверхностные силы
- •1.5.3 Тензор напряжения
- •1.5.4 Касательные напряжения
- •1.6 Обобщенная Гипотеза Ньютона
- •2. Гидростатика
- •2.1 Равновесное состояние
- •2.2 Гидростатическое давление в точке
- •2.3 Общие Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.4 Основное уравнение гидростатики в дифференциальной форме
- •2.5 Основное уравнение гидростатики в интегральной форме для несжимаемой жидкости
- •2.6 Гидростатический напор
- •2.7 Определение силы давления жидкости на поверхности тел
- •2.8 Плоская поверхность
- •2.9 Давление Жидкости на горизонтальное дно сосуда
- •2.10 Равновесие несмешивающихся жидкостей
- •2.11 Относительное равновесие
- •2.12 Равновесие Газов
- •2.13 Международная стандартная атмосфера
- •3 Основные уравнения Гидро Газодинамики
- •3.1Основные понятия и определения движения жидкости
- •3.2 Уравнение Бернулли для элементарной струйки несжимаемой жидкости
- •3.3 Два метода исследования движения жидкости Лагранжа и Эйлера
- •3.4 Уравнение линии тока
- •3.5 Уравнение неразрывности
- •3.6 Вихревое и безвихревое движение жидкости
- •3.7 Интегрирование уравнений Эйлера для потенциального потока в случае установившегося движения
- •3.8 Уравнения Навье Стокса
- •4 Режимы течения.
- •4.1 Режимы течения
- •4.2 Число Рейнольдса
- •4.3 Виды гидравлических сопротивлений
- •4.2 Общая формула для потерь напора на трение при равномерном движении жидкости в трубах
- •4.4 Особенности ламинарного и турбулентного движения жидкости в трубах
- •4.5 Ламинарное равномерное движение жидкости
- •4.6.Турбулентное равномерное движение жидкости в трубах
- •4.7 Касательное напряжение при турбулентном движении
- •4.8 Полуэмпирические теории турбулентности
- •4.9 Начальный участок турбулентного движения
- •5. Потери в потоке
- •5.1 Потери напора на трение в круглой трубе
- •5.2 Опытные данные о распределении скоростей и потерях напора
- •5.3 Эмпирические формулы для коэффициента гидравлического трения
- •5.4 Движение жидкости в трубах некругового сечения
- •5.5 Снижение потерь напора на трение при турбулентном движении
- •5.6 Местные гидравлические сопротивления
- •5.6.1 Внезапное расширение трубопровода
- •5.6.2 Внезапное сужение трубопровода
- •5.6.3.Вход в трубу через диафрагму
- •5.6.4.Резкое уменьшение диаметра трубы
- •5.6.5 Постепенное расширение
- •5.6.6 Постепенное сужение трубы
- •6.1 Циркуляция скорости
- •6.2 Степенные законы распределения скоростей
- •6.3 Модели турбулентности
- •7. Основы теории пограничного слоя
- •7.1 Понятие о пограничном слое
- •7.2 Ламинарный погранслой
- •7.3 Турбулентный погранслой
- •7.4 Отрыв пограничного слоя, и отрыв потока
- •7.4 Методы управления пограничным слоем
- •7.4.1 Предотвращение отрыва слоя при помощи сосредоточенного отсоса из него жидкости или ввода в слой жидкости.
- •7.4.2 Затягивание ламинарного участка слоя путем придания носовой части тела оптимальной формы
- •7.4.3 Ламинаризация пограничного слоя при непрерывном (распределенном) отборе потока
- •7.4.4 Ламинаризация пограничного слоя при щелевом отборе
- •8 Газодинамические процессы {Модуль 3}
- •8.1 Уравнения течения жидкости в трубах переменного сечения
- •8.2 Уравнение неразрывности струи
- •8.3 Сопло Лаваля и скорость истечения
- •8.4 Скорость звука
- •8.5 Газодинамические функции
- •8.5.1 Гдф характеризующие термодинамическое состояние.
- •8.5.2 Гдф характеризующие Разгон потока (q, y, ξ)
- •8.5.3 Гдф z, f, r – характеризуют импульс потока.
- •9 Плоский сверхзвуковой поток
- •9.1 Термодинамика ударных волн
- •9.2 Происхождение ударных волн
- •9.3 Ударная волна, вызванная летательным аппаратом
- •9.4 Скачки уплотнения. Образование скачков уплотнения
- •9.4.1. Прямой скачок
- •9.4.2 Косые скачки уплотнения
- •9.5 Формы скачков уплотнения
- •9.6 Критическая скорость
- •9.7 Течение Прандтля Майера
- •9.8 Закон обращения воздействия
- •1) Расходное воздействие на газовый поток.
- •2) Механическое воздействие.
- •3) Тепловое воздействие
- •4) Воздействие трением.
- •9.9 Гидравлический удар
- •9.10 Истечение жидкости и газа через отверстия и насадки.
2.13 Международная стандартная атмосфера
Международная стандартная атмосфера (сокр. МСА, англ. ISA) — ожидаемое вертикальное распределение температуры, давления и плотности воздуха в атмосфере Земли, которое по международному соглашению представляет среднегодовое и среднеширотное состояние. Основой для расчёта параметров МСА служат уравнения статики атмосферы и состояния идеального газа.
В МСА за начало отсчета высоты принят уровень Мирового океана при следующих нормальных условиях: ускорение свободного падения g0=9,807 м/с2; давление p0=101325 Па (760 мм рт.ст.); плотность =1,2257 кг/м3; температура T0=288 К (t0=15 ); скорость звука a0=340 м/с. Температура уменьшается по вертикали с увеличением высоты на 6,5 °C на 1 км до уровня 11 км (условная высота начала тропопаузы), где температура становится равной −56,5 °C и почти перестаёт меняться.
Атмосфера стандартная, ГОСТ 4401-81
3 Основные уравнения Гидро Газодинамики
3.1Основные понятия и определения движения жидкости
Движение жидкостей может быть разделено на установившееся и неустановившееся.
Движение называется установившимся, если все характеристики движения в одной и той же точке пространства (в том числе и скорость) не меняются во времени.
Движение, не удовлетворяющее этому определению, называется неустановившимся.
Примером установившегося движения может служить истечение жидкости из отверстия в стенке резервуара под постоянным напором или истечение газа из отверстия замкнутого резервуара, давление и температура в котором поддерживаются неизменными.
Примером неустановившегося движения является опорожнение резервуара при переменных значениях напора или давления.
Рассмотрим законы только установившегося движения – это сложный физический процесс, поэтому для облегчения теоретических решений обычно вводятся различные схемы и модели, заменяющие реальный поток жидкости.
Существенно важным является понятие о элементарной структуре течения жидкости, в соответствии с которым поток представляется как совокупность элементарных струек, вплотную прилегающих друг к другу и образующих сплошную массу движущейся жидкости.
Линия тока и элементарная струйка
Линией тока называется линия, проходящая через последовательно движущиеся одна за другой частицы жидкости, векторы скоростей которых направлены по касательным к этой линии М—М (рис. III.1). Линия тока и траектория движения частицы в общем случае (т. е. при неустановившемся движении) не совпадают одна с другой, но совпадают при установившемся движении.
Это положение удобно иллюстрировать на примере, изображенном на рис. III.2. Здесь при истечении жидкости из отверстия резервуара вытекающая струя непрерывно меняет свое положение во времени.
На рисунке даны три положения струи соответственно для трех моментов времени t1, t2и t3, для которых условно изображены три линии тока 1, и, кроме того, отмечены три положения частицы М для тех же моментов времени и пунктиром указана траектория 2 этой частицы.
Две различные линии тока не пересекаются между собой.
Элементарной струйкой называется струйка, боковая поверхность которой образована линиями тока, проходящими через точки очень малого (в пределе — бесконечно малого) замкнутого контура. Таким образом, эта струйка оказывается изолированной от окружающей ее массы жидкости и имеет малую площадь поперечного сечения ∆ω (в пределе dω), которая может меняться по длине. Длина этой струйки неограниченна. Боковая поверхность струйки непроницаема для жидкости, т.е. ее можно представить в виде трубки, внутри которой течет жидкость.
Основные виды движения. Расход жидкости
Движение может быть равномерным и неравномерным, сплошным и прерывистым. При равномерном движении величина скорости не меняется по длине струйки, в противном случае движение называется неравномерным.
Обратимся к понятию о расходе жидкости
Пусть в некотором поперечном сечении элементарной струйки скорость равна u. За время dtчастицы жидкости переместятся на расстояние ds = udt. Следующие за ними частицы жидкости заполнят все освобождаемое пространство, и поэтому за указанное время dtчерез поперечное сечение пройдет объем жидкости:
Где - площадь поперечного сечения
Объем жидкости, протекающей через сечение за единицу времени, называют объемным расходом жидкости. Обозначая расход элементарной струйки через dQ, получим для него выражение
Рассмотрим такое движение жидкости, при котором в потоке не возникает пустот (т. е. текущая жидкость представляется сплошной средой). В этом случае для двух соседних сечений элементарной струйки несжимаемой жидкости 1 и 2 (на рис. III.3) можем написать
и аналогично
или
Таким образом объемный расход жидкости остается неизменным на всем протяжении данной элементарной струйки. В случае сжимаемой (газообразной) жидкости требование к установлению равенства между собой количества массы жидкости, протекающей через соседние сечения (массового расхода), или равенства весового расхода, т. е.
dQρ= ρudω
или
dQγ = γudω.
Расход потока жидкости равен алгебраической сумме расходов элементарных струек, составляющих данный поток.
Скорость жидкости в различных точках поперечного сечения потока, так называемая местная скорость, очевидно, может быть неодинаковой, поэтому для характеристики движения всего потока вводится в рассмотрение средняя по всему сечению скорость потока.
Средняя скорость определяется выражением
(III.4)
из которого следует, что расход потомка жидкости равен средней скорости, умноженной на площадь его поперечного сечения:
В связи с этим условие сплошности потока (или неразрывности течения) для несжимаемой жидкости можно записать в виде:
(III.5)
для газообразной жидкости, обозначая черезQρ массовый и через Qγ весовой расходы, имеем:
и тогда условие сплошности приобретает следующий вид:
В гидравлических расчетах для характеристики размеров и формы поперечного сечения потока вводятся понятия о живом сечении и его элементах: смоченном периметре и гидравлическом радиусе.
Живым сечением называют часть поперечного сечения канала (трубы), заполненную жидкостью. Так, в круглой трубе диаметром d(рис. Ш.4,а) живое сечение потока меньше площади круга, если не все сечение трубы заполнено жидкостью, тогда как для случая, когда все поперечное сечение занято жидкостью, живым сечением является площадь круга πd2/4 (рис. Ш.4,б).
Смоченным периметром называют ту часть периметра живого сечения, по которой жидкость соприкасается со стенками канала (трубы). Смоченный периметр обозначают обычно греческой буквой χ. Если, например, все сечение трубы занято жидкостью, то смоченный периметр равен длине окружности: χ=πd
Гидравлическим радиусом называют отношение живого сечения к смоченному периметру, т. е. величину:
В частности, для круглых труб, заполненных жидкостью, гидравлический радиус равен четверти диаметра.
Понятие об «эквивалентном диаметре», который определяют по формуле:
для квадратного сечения
т.е. равен стороне квадрата.
для прямоугольного сечения:
Приведенные здесь основные понятия позволяют решать различные практические задачи.
Пример 1. Определить скорость потока в трубопроводе диаметром , если расход воды (несжимаемой жидкости)
Решение. Искомая скорость . Определим площадь живого сечения
Пример 2. Определить необходимый диаметр воздуховода, если задана средняя скорость движения воздуха , м/с и объемный расход , м2/с
Решение. Так как диаметр , а площадь живого сечения , то искомый диаметр воздуховода