- •Тема 1. Элементы общей алгебры
- •Комплексные числа, действия над ними.
- •Тригонометрическая форма, сопряженные числа.
- •Формула Муавра.
- •Извлечение квадратного корня, корни высших степеней,
- •Корни из единицы.
- •Многочлены одной переменной, операции над ними.
- •Алгоритм деления с остатком.
- •Делимость многочленов, ее свойства.
- •Наибольший общий делитель, алгоритм Евклида.
- •Метод Горнера.
- •Основная теорема алгебры (без док-ва).
- •Формулы Виета.
- •Тема 2. Теория определителей
- •Определители второго и третьего порядка.
- •Определители -го порядка. (определители высших порядков)
- •Перестановки, инверсии.
- •Три свойства перестановок.
- •Свойства определителей: определитель транспонированной матрицы, перемена местами строк в определителе, определитель матрицы с одинаковыми строками.
- •Свойства определителей: разложение определителя по строке.
- •Определитель ступенчатой матрицы.
- •Тема 3. Алгебра матриц
- •Линейное преобразование, умножение линейных преобразований.
- •Произведение матриц.
- •Матричная запись линейного преобразования и системы линейных уравнений.
- •Ассоциативность умножения матриц, транспонирование произведения матриц, умножение на единичную матрицу.
- •Сложение, вычитание матриц, произведение матрицы на число.
- •Сложение матриц.
- •Умножение матрицы на число.
- •Законы дистрибутивности, ассоциативность умножения на число, скалярная матрица.
- •Линейная комбинация матриц, многочлен от матрицы.
- •Сложение и умножение многочленов от матриц.
- •Обратная, неособенная, взаимная матрица.
- •Условие существования, вычисление обратной матрицы.
- •Обратная матрица для произведения матриц.
- •Решение систем линейных уравнений с помощью обратной матрицы.
- •Вычисление обратной матрицы с помощью элементарных преобразований.
- •Собственные числа и собственные столбцы матрицы.
- •Характеристический многочлен.
- •Собственные числа вещественной симметричной матрицы.
- •Теорема Гамильтона-Кэли.
- •Тема 4. Системы линейных уравнений
- •Системы линейных уравнений, их типы.
- •Теорема Крамера.
- •Ранг матрицы.
- •Элементарные преобразования матриц.
- •Вычисление ранга с помощью элементарных преобразований.
- •Метод Гаусса.
- •Элементарные преобразования систем линейных уравнений.
- •Теорема Кронекера-Капелли.
- •Теорема о числе решений системы линейных уравнений.
- •Однородные системы линейных уравнений. Общее решение однородной линейной системы.
- •Линейная комбинация решений, фундаментальная система решений.
- •Теоремы о структуре общего решения однородной и неоднородной системы линейных уравнений.
- •Тема 5. Квадратичные формы
- •Квадратичная форма, ее матрица, матричная запись квадратичной формы.
- •Тема 6. Алгебра векторов
- •Геометрический вектор, модуль вектора, коллинеарные и компланарные вектора.
- •Свободные, скользящие и связанные вектора.
- •Сумма, разность векторов, произведение вектора на число. Свойства этих операций.
- •Угол между векторами.
- •Вычисление ортогональной проекции.
- •Ортогональная проекция суммы векторов и произведения вектора на число.
- •Линейная комбинация векторов, линейно независимые вектора. Условия линейной зависимости векторов.
- •Базис, разложение вектора по базису, координаты вектора.
- •Изменение координат при сложении векторов и умножении вектора на число, координаты коллинеарных векторов.
- •Ортогональный и ортонормированный базис, направляющие косинусы.
- •Скалярное произведение векторов. Ортогональные вектора, скалярный квадрат.
- •Свойства скалярного произведения, вычисление скалярного произведения через координаты вектора.
- •Правая тройка векторов.
- •Векторное произведение векторов. Свойства векторного произведения.
- •Вычисление векторного произведения в координатах.
- •Тема 7. Метод координат
- •Декартова система координат.
- •Тема 8. Прямая и плоскость
- •Аналитическая геометрия на плоскости и в пространстве.
- •Прямая на плоскости и алгебраическая кривая первого порядка. Общее уравнение прямой.
- •Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
- •Угол между прямыми.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •Плоскость в пространстве и алгебраическая поверхность первого порядка. Общее уравнение плоскости.
- •Векторное, параметрическое, каноническое уравнение прямой.
- •Уравнение прямой в пространстве по точке и направляющему вектору.
- •Уравнение прямой, проходящей через две данные точки.
- •Угол между плоскостями.
- •Угол между прямыми в пространстве.
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых в пространстве.
- •Взаимное расположение прямых в пространстве (канонические и общие уравнения).
- •Взаимное расположение прямой и плоскости.
- •Угол между прямой и плоскостью.
- •Расстояние от точки до плоскости.
- •Расстояние от точки до прямой.
- •Расстояние между прямой и плоскостью.
Теорема о числе решений системы линейных уравнений.
Общее решение систем линейных уравнений.
Теорема: если x0 это некоторое решение системы вида Аx=b, а F это фундаментальная матрица её приведенной системы её1 столбец x=x0+F*c, при любом с является решением системы Ах=b. Наоборот, для каждого её решение c найдётся такой столбец с, что оно будет представлено формулой x=x0+F*c.
Выражение стоящее в правой части формулы называется общим решением системы линейных уравнений. Данная теорема верна в частности и для однородных систем. Если х0 – это тривиальное решение, то x=x0+F*c будет совпадать с x=F*c.
Пусть А это матрица системы из n линейных уравнений с n неизвестными. Если detA=0 то система либо не имеет решения, либо имеет бесконечно много решений.
Доказательство:
Равенство detA=0 означает, что ранг от А меньше n и следовательно приведенная система имеет бесконечно много решений. Если данная система совместна, то из теоремы следует, что и она имеет бесконечно много решений.
Однородные системы линейных уравнений. Общее решение однородной линейной системы.
Р
Отметим, что такая система всегда совместна, поскольку имеет нулевое решение x1=x2=…=xn=0 называемое тривиальным.
Пусть ранг матрицы системы r<n. Предположим, что в базисный минор входят коэффициенты первых r уравнений. Тогда оставшиеся m – r уравнений являются линейными комбинациями, то есть следствиями предыдущих. Поэтому можно оставить в системе только первые r уравнений:
.
Оставим в левой части каждого уравнения неизвестные, коэффициенты при которых входят в базисный минор, а остальные неизвестные перенесем направо:
(4.3)
Эта система будет иметь единственное решение относительно неизвестных выражающее их через остальные неизвестные ( ), которым можно придавать любые произвольные значения. Таким образом, система (4.2) при r<n является неопределенной.
Определение 4.7. Неизвестные, коэффициенты при которых входят в базисный минор матрицы системы, называются базисными неизвестными, а остальные – свободными неизвестными.
Определение 4.8. Решения системы (4.2) (4.4) называются линейно независимыми, если линейная комбинация дает нулевой столбец только при
Покажем, что число линейно независимых решений системы (4.2) равно n – r. Действительно, рассмотрим столбцы вида
(4.5)
содержащие по n-r чисел. Очевидно, что эти столбцы линейно независимы, а любой другой столбец той же размерности является их линейной комбинацией. Пусть эти столбцы задают значения свободных неизвестных системы (4.2).
Тогда базисные неизвестные будут однозначно определяться для выбранных свободных неизвестных из системы (4.3) по правилу Крамера, и все решения системы, соответствующие наборам свободных неизвестных (4.5), образуют n-r линейно независимых столбцов вида (4.4), то есть n-r линейно независимых решений системы (4.2).
Линейная комбинация решений, фундаментальная система решений.
Любые n – r линейно независимых решений системы (4.2) называются ее фундаментальной системой решений.
Определение 4.10. Фундаментальная система решений линейной однородной системы, в которой свободные неизвестные задаются по формулам (4.5), называется нормальной фундаментальной системой решений.
Замечание. Очевидным образом доказываются свойства решений однородной линейной системы (4.2):
Свойство 1. Сумма решений системы (4.2) является ее решением.
Свойство 2. Столбец решений (4.2), умноженный на любое число, тоже есть решение этой системы.
Следовательно, любая линейная комбинация фундаментальной системы решений системы (4.2) является ее решением. Можно доказать и обратное утверждение:
Теорема 4.3(без доказательства). Любое решение однородной линейной системы (4.2) является линейной комбинацией фундаментальной системы ее решений. Таким образом, любое решение системы (4.2) имеет вид:
, где - фундаментальная система решений.