- •2. Статика
- •2.1. Плоская система сил
- •2.1.1. Силы, сходящиеся в одной точке
- •Задачи Сложение и разложение сходящихся сил
- •Равновесие плоской системы сходящихся сил
- •2.1.2. Момент силы относительно точки. Момент пары сил
- •2.1.3. Система параллельных сил и произвольная плоская система сил
- •Плоская система параллельных сил
- •Задачи Равновесие плоской системы параллельных сил
- •Равновесие произвольной плоской системы сил
- •Равновесие тела с учетом трения скольжения
- •Равновесие тела с учетом трения качения
- •2.2. Равновесие системы тел под действием плоской системы сил
- •2.2.1. Статическая определимость системы тел
- •2.2.3. Равновесие плоских механизмов
- •2.3. Фермы
- •2.3.1. Статически определимые и статически неопределимые фермы. Ненагруженные стержни
- •Задачи Статически определимые и статически неопределимые фермы
- •Способ вырезания узлов
- •2.4. Пространственная система сил
- •Задачи Момент силы относительно оси и точки
- •Равновесие пространственной системы параллельных сил
- •2.5. Центр тяжести Координаты центра тяжести тела определяются по формулам
- •Задачи Центр тяжести линии
- •Центр тяжести плоских фигур
- •Центр тяжести тел
Задачи Момент силы относительно оси и точки
2.4.1. Определить модуль момента силы относи-тельно точки О, если задано: (2,45)
2.4.2. Положение точки А в пространстве (рис. 309) определяется радиус-вектором (м) . К точке А приложена сила (Н) . Определить модуль момента этой силы относительно точки О. (43,9)
2.4.3. Момент силы (рис. 310) относительно центра О равен МО( ) = 10 Н·м и образует с осями Ох и Оу углы α = 120° и β = 120°. Определить момент этой силы о тносительно оси Ох. (-5)
Рис. 309 Рис. 310 Рис. 311
2 .4.4. Момент силы (рис. 311) относительно центра О равен МО( ) = 100 Н·м и расположен в пространстве так, что углы γ = 30° и φ = 30° . Определить момент этой силы относительно оси Оу. (25)
Рис. 312 Рис. 313 Рис. 314
2 .4.5. Момент силы (рис. 312) относительно точки А по модулю равен МО( ) = 50 Н·м и направлен по диагонали АС параллелепипеда. Определить момент этой силы относительно оси Оz, если ОА = 0,3 м и АС = 0,5
Рис. 315 м. (-30)
2.4.6. К точке А прямоугольного параллелепипеда (рис. 313) приложена сила F = 4 кН. Определить момент этой силы относительно оси Оу, если размеры а = 10 м, b = 6 м, с = 20 м. (-8 ·104)
2.4.7. Определить момент силы (рис. рис. 314) относительно оси Ох, если сила F = 20 Н пересекает оси Ох и Оу на расстояниях а = 2 м и b = 3 м. (0)
2.4.8. Определить момент силы (рис. 315) относительно оси Ох, если ее значение F = 16 Н, ребро куба а = 0,75 м. (-8,49)
Равновесие пространственной системы параллельных сил
2 .4.9. Квадратная пластина ABCD (рис. 316) весом G = 115 Н в горизонтальном положении закреплена шарнирно в трех вертикальных стержнях 1, 2 и 3. В точке А приложена вертикальная сила Q = 185 Н. Из уравнения равновесия моментов сил относительно оси BD определить усилие в стержне 2. (-185)
Рис. 316 Рис. 317 Рис. 318
2.4.10. Однородная пластина (рис. 317) весом G = 500 Н в форме прямоугольного треугольника АВС в горизонтальном положении висит на трех веревках, закрепленных в точках А, С и D. Определить натяжение веревки, привязанной в точке D, если расстояние а = 1 м. (250)
2.4.11. Однородная треугольная сварная рама АВС (рис. 318) в горизонтальном положении удерживается тремя вертикальными тросами 1, 2 и 3. Определить натяжение троса 3, если вес частей рамы G1 = G3 = 101 Н, G2 = 143 Н. (122)
2.4.12. Пластинка ABCD (рис. 319) закреплена в горизонтальном положении с помощью шарниров и трех стержней 1, 2 и 3. Вес пластинки G1 = 10 Н. В точках А и D к пластинке шарнирно подвешена вторая пластинка шириной EF = AD и весом G2= 8 Н. Определить усилие в стержне 1, если расстояние а = 0,4 м. (-4)
2 .4.13. Прямоугольная однородная пластинка закреплена горизонтально(рис. 320) с помощью трех нитей 1, 2 и 3, закрепленных в точках А, В и С. Определить расстояние с расположения точки А от оси симметрии, при котором нити будут натянуты одинаково, если вес пластинки G = 3 Н, расстояния а = 0,2 м и b = 0,1 м. (0,1)
Рис. 319 Рис. 320 Рис. 321
2.4.14. Однородная оболочка весом G = 40 кН в виде полуцилиндра радиуса R висит на трех вертикальных тросах 1, 2 и 3, закрепленных в точках А, В и С (рис. 321). Определить в кН реакцию в тросе 1, если известно, что реакция в тросе 3 равна 20 кН. (10)
2 .4.15. На трех вертикальных стержнях 1, 2 и 3 шарнирно закреплена горизонтальная прямоугольная платформа 4 с размерами ОА = 1,5 АВ и весом G = 1 кН (рис. 322). В точке D на платформу давит пружина 5 с силой Q = 0,5 кН. Определить в кН реакцию в стержне 2. (0,5)
Рис. 322 Рис. 323
2.4.16. Вал весом G = 6 кН (рис. 323) удерживается в горизонтальном положении вертикальными тросами 1, 2 и 3, намотанными на цилиндрические части вала, радиусы которых r = 0,1 м и R = 0,14 м. Зная, что натяжения тросов 2 и 3 T2 = T3 = 1,75 кН, определить натяжение троса 1. (2,5·103)
Равновесие произвольной пространственной системы сил
2.4.17*. Груз весом Р = 2 кН, подвешенный на нерастяжимой веревке, равномерно поднимается при помощи ворота радиусом r = 20 см, приводимого в движение бесконечной цепью, надетой на колесо радиусом R = 50 см (рис. 324). Размеры на чертеже даны в сантиметрах. Веревка сходит с ворота по горизонтали, силы натяжения ветвей цепи и составляют с вертикалью углы α = 30°. Найти реакции подшипников А и В натяжения Т и t, если Т = 2t.
Ответ: t = 0,8 кН, ХA = 0,6 кН, ZA = 1,04 кН, XB = 0,2 кН, ZB = 1,04 кН.
Рис. 324
2.4.18*. Груз Q = 2 кН равномерно поднимается при помощи ворота (рис. 325). Рукоятка КЕ перпендикулярна оси АВ ворота. Сила Р лежит в плоскости, перпендикулярной оси АВ и составляет угол 30° с вертикалью. К колесу D в плоскости, перпендикулярной оси АВ, приложена пара сил с моментом М =20 кН·см. Размеры на чертеже даны в сантиметрах, r = 10 cм. Найти силу Р и реакции подшипников А и В.
Ответ: Р = 3,08 кН, YA = 1,85 кН, ZA = 4,8 кН,
YB = - 0,31 кН, ZB = - 0,13 кН.
2.4.19*. Горизонтальный невесомый стержень АВ прикреплен к стене сферическим шарниром А и удержи-вается в положении равновесия двумя растяжками КЕ и CD (рис. 326). К стержню подвешен груз весом Р = 180 Н. Дано α = 30°, β = 60°, АЕ = ЕС = AB/3, АС = AD1. Найти реакции шарнира А и натяжение растяжек КЕ и CD.
Ответ: ТС = 312 Н, TЕ = 441 Н, ХА = - 110 Н, Уа = 491 Н, ZA = - 90 Н.
Рис. 325
2.4.20. Сколько уравнений равновесия имеет произвольная пространственная система сил? (б)
Рис. 326 Рис. 327
2.4.21. К коленчатому валу ОА (рис. 327) в точке В под углом α = 60° к горизонту приложена сила F = 10 Н, которая уравновешивается парой сил с моментом М. Определить модуль момента, если сила || Oxz и b = 0,9 м. (7,79)
2 .4.22. К валу. ОА под прямым углом прикреплены стержни ВС и DE (рис. 328). К стержню DE приложена распределенная нагрузка q= 0,5 Н/м. Определить модуль силы, уравновешивающей данную нагрузку, если || Oxz. (8,08)
Рис. 328 Рис. 329 Рис. 330
2.4.23. К валу АОВ (рис. 329) под прямым углом прикреплены стержень DE, несущий распределенную нагрузку qmax = 0,5 Н/м, и стержень ВС. Нагрузка уравновешивается силой ||Oxz, приложенной к точке С под углом α = 30°. Определить модуль этой силы. (6,75)
2.4.24. Сила F = 2Q = 120 Н, приложенная к шкиву, уравновешивается парой сил с моментом М = 18 Н·м (рис. 330). Составив уравнение моментов сил относительно оси Ох, определить реакцию подшипника А, если радиус шкива r = 0,3 м, а = 0,3 м и сила || || Оу. (90)
2.4.25. Однородная плита ОАВС весом G = 30 Н (рис. 331) удерживается в горизонтальном положении шарнирами О, А и тросом BD. Определить натяжение троса, если а =2 м и угол α = 60°. (30)
2.4.26. Однородная квадратная рама ОАВС (рис. 332) со стороной а = 0,5 м и весом G = 140 Н под действием наложенных связей удерживается в горизонтальном положении. Составить уравнение моментов сил относительно линии ОВ и определить реакцию шарнира А, если угол α = 60°.(0)
Рис. 331 Рис. 332
2.4.27. Однородное тело весом G = 60 Н (рис. 333) под действием наложенных связей находится в равновесии. Составив уравнение моментов сил относительно оси Ох, определить вертикальную составляющую реакции шарнира В, если размер а = 0,1 м. (40)
2 .4.28. Однородная пирамида OABCD весом G = 60 Н (рис. 334) под действием пары сил с моментом М = 150 Н·м и наложенных связей находится в равновесии. Определить составляющую реакции шарнира В, параллельную оси Ох, если размер а = 3 м, а пара сил лежит в плоскости Оху. (50)
Рис. 333 Рис. 334 Рис. 335
2.4.29. Однородная плита весом G = 400 Н под действием наложенных связей находится в равновесии (рис. 332). Составив уравнение моментов относительно оси Ох, определить натяжение троса АВ, если а = 20 см и углы α = 61°, β = 44°, γ = 60°. (400)
2.4.30. Тело весом G = 11 кН под действием наложенных связей и приложенной силы F = 3 кН находится в равновесии (рис. 336). Составить уравнение моментов сил относительно оси Ох, затем определить натяжение троса АВ, если размер а = 0,2м. (4·103)
Рис. 336 Рис. 337
2.4.31. Фигурная балка OABD находится в равновесии (рис. 337). Определить в тоннах составляющую реакции заделки вдоль оси Oz, если дано: ОА = 1,7 м, АВ = 2 м,
BD = 3,4 м, BD || Ох, сила F = 1 т и интенсивность распределенной нагрузки q = 2 т/м. (4)