- •Программное управление
- •Утверждено редакционно-издательским советом университета
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •Тема 1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •Тема 2.1. Код исо-7 бит. Структура программы
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Тема 2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Программное управление»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2 25 .5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •2.5.1.1. Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.5.2. Лабораторный практикум
- •Лабораторные работы (очная форма обучения)
- •Лабораторные работы (очно-заочная форма обучения)
- •Лабораторные работы (заочная форма обучения)
- •Информационные ресурсы дисциплины
- •Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •Раздел № 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.1
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы.
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы.
- •1.2.3. Индуктосины.
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.2
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.3
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •14.1. Линейный интерполятор
- •1.4.2. Круговой интерполятор
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.4.
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •1.5.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.5.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.5.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •Тема 2.1. Код исо7 бит. Структура программы
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.1.
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •2.2.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2. 2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.2.
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.3.
- •Тема.2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.4.
- •3.3. Глоссарий
- •3.4. Задание на курсовую работу
- •3.5. Лабораторные работы лабораторная работа № 1 ручной режим управления станком
- •Технические данные:
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Скорость подачи режущего инструмента
- •4. Частота вращения силового привода
- •5. Программное смещение нулевой точки
- •6. Задание системы координат
- •7. Выбор плоскости обработки
- •8. Линейная интерполяция
- •Г. Программа проведения лабораторной работы
- •Лабораторная работа № 3 создание и ввод новой программы
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •С помощью клавиш управления курсором
- •Н ажав клавишу
- •Лабораторная работа № 4 автоматический режим выполнения управляющей программы
- •Лабораторная работа № 5 ввод эквидистанты
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •1.2. Составить управляющую программу:
- •2.2. Составить управляющую программу:
Вопросы для самопроверки по теме 2.1.
1. Какое различие между командой и кадром управляющей программы?
2. В чем различие технологической и геометрической информации?
3. В каких случаях в кадре можно не указывать технологические команды?
Тема 2.2. Правила программирования
А. Рассмотрим правила программирования для станков с микропроцессорными (CNC) устройствами ЧПУ типа 2Р32. Рассматриваемое устройство ЧПУ контурное (2Р), обеспечивающее управление станками, имеющими до трех координат в рабочем пространстве станка (3), и имеющее возможность перемещать режущий инструмент одновременно только по двум координатам (2) рабочего пространства станка одновременно.
2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
N G X Y Z I J K F M S T ПС.
2.2.2. Скорость подачи режущего инструмента
Для задания скорости подачи режущего инструмента в управляющей программе указываются две команды: первая команда определяет размерность скорости подачи, а вторая команда определяет величину скорости подачи.
Первая команда может быть двух видов:
G94подача в мм/мин; эта команда устанавливается автоматически при включении питания устройства ЧПУ; в этом случае в управляющей программе указывается лишь скорость подач режущего инструмента;
G95подача в мм/об.
Вторая команда состоит из адреса скорости подачи режущего инструмента (F) и следующего за адресом числа, характеризующего величину скорости подачи.
____________________________________________________________________
Пример 2.2.1.
Указать в управляющей программе скорость подачи режущего инструмента в 300 мм/мин
G94 F300
Быстрый ход задается командой G00позиционирование на быстром ходу в заданную точку с торможением в конце кадра.
2.2.3. Направление вращения силового привода
М03включение вращения по часовой стрелке.
М04включение вращения против часовой стрелки.
М05остановка вращения.
M02конец управляющей программы с остановкой вращения.
2.2.4. Частота вращения силового привода
Для изменения частоты вращения силового привода используется редуктор с автоматической сменой шестеренчатых пар. Поэтому, количество частот ограничено. Каждой частоте вращения силового привода в паспорте станка присваивается определенный код. Если необходимо установить ту или иную частоту вращения силового привода, то после адреса частоты вращения силового привода (S) указывается требуемый код частоты вращения. Коды частот вращения могут изменяться от 0 до 99 (S00S99).
2.2.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
В инструментальном магазине станка с ЧПУ каждое гнездо имеет свой номер. В каждое из гнезд инструментального магазина в соответствии с картой наладки устанавливается указанный режущий инструмент. В управляющей программе указывается номер гнезда инструментального магазина, режущий инструмент которого должен быть выведен в рабочую позицию. Для выполнения этой операции в команде после адреса режущего инструмента (Т) указывается номер гнезда инструментального магазина (Т00Т99).
2.2.6. Задание системы координат
В УЧПУ при составлении управляющих программ могут использоваться два вида систем координат: абсолютная и относительная.
При абсолютной системе координат (команда G90) координата конечной опорной точки траектории задается относительно центра системы координат. Команда G90 устанавливается автоматически при включении питания устройства ЧПУ.
При относительной системе координат (команда G91) координата конечной опорной точки задается относительно начальной опорной точки траектории.