- •Программное управление
- •Утверждено редакционно-издательским советом университета
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •Тема 1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •Тема 2.1. Код исо-7 бит. Структура программы
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Тема 2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Программное управление»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2 25 .5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •2.5.1.1. Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.5.2. Лабораторный практикум
- •Лабораторные работы (очная форма обучения)
- •Лабораторные работы (очно-заочная форма обучения)
- •Лабораторные работы (заочная форма обучения)
- •Информационные ресурсы дисциплины
- •Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •Раздел № 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.1
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы.
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы.
- •1.2.3. Индуктосины.
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.2
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.3
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •14.1. Линейный интерполятор
- •1.4.2. Круговой интерполятор
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.4.
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •1.5.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.5.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.5.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •Тема 2.1. Код исо7 бит. Структура программы
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.1.
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •2.2.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2. 2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.2.
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.3.
- •Тема.2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.4.
- •3.3. Глоссарий
- •3.4. Задание на курсовую работу
- •3.5. Лабораторные работы лабораторная работа № 1 ручной режим управления станком
- •Технические данные:
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Скорость подачи режущего инструмента
- •4. Частота вращения силового привода
- •5. Программное смещение нулевой точки
- •6. Задание системы координат
- •7. Выбор плоскости обработки
- •8. Линейная интерполяция
- •Г. Программа проведения лабораторной работы
- •Лабораторная работа № 3 создание и ввод новой программы
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •С помощью клавиш управления курсором
- •Н ажав клавишу
- •Лабораторная работа № 4 автоматический режим выполнения управляющей программы
- •Лабораторная работа № 5 ввод эквидистанты
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •1.2. Составить управляющую программу:
- •2.2. Составить управляющую программу:
Г. Программа проведения лабораторной работы
Задание 1. Установить в ручном режиме нулевую точку стола в нулевую точку системы координат станка.
Включение режима создания и отработки отдельных кадров программы происходит после нажатия клавиши MDA Ручной ввод. На дисплее появится окно, как и при режиме Jog, но с символом MDA и с дополнительной темной строкой, в которую необходимо поместить команды программируемого кадра. Перед началом формирования кадра необходимо нажать клавишу Reset Сброс.
Задание 2. Открыть окно ручного ввода отдельного кадра управляющей программы.
Н ажимая клавиши на пульте управления УЧПУ, ввести в строку кадра необходимые команды. Команды G90, G94, и G17 можно в кадре не указывать, так как они заносятся в память автоматически при включении УЧПУ. Кроме того, в кадре не указываются номер кадра и символ окончания кадра. Для удобства составления и чтения программы команды кадра можно разделять пробелами, нажимая клавишу Пробел
Д ля отработки запрограммированного кадра необходимо ввести его в память, нажав клавишу Ввод
и клавишу Запуск ЧПУ
Задание 3. Составить кадр программы. Переместить режущий инструмент по прямой линии по оси x на 10 мм и по оси y на 10 мм при скорости подачи 80 мм/ мин. Включить вращение силового привода против часовой стрелки с частотой 1600 об/мин. Установить команду окончания программы.
Задание 4. Составить кадр программы. Переместить режущий инструмент по дуге окружности по часовой стрелки по оси x на 50 мм и по оси y на 50 мм. Радиус дуги 50 мм. Скорость подачи 50 мм/мин. Включить вращение силового привода против часовой стрелки с частотой 1200 об/мин. Установить команду окончания программы.
Если в набранном кадре программы допущена ошибка, то после команды запуска УЧПУ в окне режима MDA появится мигающая клавиша Запуск ЧПУ
и номер допущенной ошибки.
Для получения информации о допущенной ошибки необходимо перейти в рабочую зону Диагностика. В открывшемся окне будет указана допущенная ошибка при составлении кадра программы.
Лабораторная работа № 3 создание и ввод новой программы
А. Цель лабораторной работы
Целью лабораторной работы является ознакомление с последовательностью операций, связанных с разработкой, вводом и редактированием управляющих программ.
Б. Теоретические положения
Управляющая программа состоит из определенного числа кадров.
В каждом кадре должна содержаться информация, позволяющая в автоматическом режиме реализовать один элемент траектории движения режущего инструмента, ограниченный опорными точками. В некоторых случаях кадр может содержать информацию, которая относится к предварительным установкам технологических команд.
Каждый кадр должен начинаться номером кадра. Номер кадра состоит из адреса N и числа. Число характеризует последовательность кадров в управляющей программе. Нумерацию кадров желательно выбрать с шагом 5 или 10. Это позволит в дальнейшем, если понадобится, вставлять новые кадры и соблюдать при этом возрастающую последовательность номеров кадров.
Кадр заканчивается символом конца кадра LF. Этот символ автоматически создается при окончании набора кадра и открытии новой строки кадра.