- •Программное управление
- •Утверждено редакционно-издательским советом университета
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •Тема 1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •Тема 2.1. Код исо-7 бит. Структура программы
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Тема 2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Программное управление»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2 25 .5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •2.5.1.1. Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.5.2. Лабораторный практикум
- •Лабораторные работы (очная форма обучения)
- •Лабораторные работы (очно-заочная форма обучения)
- •Лабораторные работы (заочная форма обучения)
- •Информационные ресурсы дисциплины
- •Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •Раздел № 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.1
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы.
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы.
- •1.2.3. Индуктосины.
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.2
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.3
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •14.1. Линейный интерполятор
- •1.4.2. Круговой интерполятор
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.4.
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •1.5.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.5.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.5.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •Тема 2.1. Код исо7 бит. Структура программы
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.1.
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •2.2.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2. 2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.2.
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.3.
- •Тема.2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.4.
- •3.3. Глоссарий
- •3.4. Задание на курсовую работу
- •3.5. Лабораторные работы лабораторная работа № 1 ручной режим управления станком
- •Технические данные:
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Скорость подачи режущего инструмента
- •4. Частота вращения силового привода
- •5. Программное смещение нулевой точки
- •6. Задание системы координат
- •7. Выбор плоскости обработки
- •8. Линейная интерполяция
- •Г. Программа проведения лабораторной работы
- •Лабораторная работа № 3 создание и ввод новой программы
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •С помощью клавиш управления курсором
- •Н ажав клавишу
- •Лабораторная работа № 4 автоматический режим выполнения управляющей программы
- •Лабораторная работа № 5 ввод эквидистанты
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •1.2. Составить управляющую программу:
- •2.2. Составить управляющую программу:
Вопросы для самопроверки по теме 2.2.
1. Можно ли перемещать режущий инструмент при использовании 2Р32 одновременно сразу по трем координатам?
2. Для каких целей используются условные переходы?
3. Какими способами можно задавать круговую интерполяцию при использовании системы типа SINUMERIK 802S base lin.?
4. Как задаются координаты опорных точек при относительной и абсолютной системах координат?
Тема 2.3. Режимы резания
При расчете режимов резания на станках с ЧПУ необходимо найти наиболее рациональное сочетание элементов режимов резания общих для всех, участвующих в работе режущих инструментов с различными эксплуатационными возможностями. Это необходимо, во-первых, для обеспечения оптимальных режимов резания и, во-вторых, для достижения одновременной смены всех режущих инструментов станка с целью уменьшения простоев.
Расчет элементов режима резания производится в следующей последовательности.
1. По группе наладки и по числу режущих инструментов в наладке принимается период стойкости Т режущих инструментов.
2. Определяется максимальная глубина резания t исходя из заданного припуска на оборот.
3. Согласно условиям обработки выбирается величина подачи s.
4. Исходя из рекомендуемого периода стойкости, выбранной подачи и глубины резания с учетом коэффициентов рассчитывается величина допустимой скорости резания по формуле
,
где Vскорость резания, мм/мин; , х, yкоэффициенты, учитывающие охлаждение детали при ее обработке, вид материала детали, вид обработки (обтачивание, прорезка, фасонное обтачивание); Tсреднее значение стойкости режущего инструмента, (мин); tглубина резания, (мм); sподача, (мм/об).
Все коэффициенты и показатели степени в указанной формуле определяются по справочной литературе, например, [3].
5. По рассчитанной скорости резания подсчитывается частота вращения шпинделя (инструмента) при обработке различных элементов контура детали по формуле
,
где Dдиаметр обрабатываемой поверхности (или инструмента).
6. По выбранной величине подачи s и рассчитанной частоте вращения шпинделя (инструмента) n рассчитывается скорость подачи режущего инструмента F (мм/мин) по формуле
.
При ступенчатом изменении частот вращения и скорости подач корректируются элементы режима резания по паспортным данным станка и определяется действительная скорость резания.
Вопросы для самопроверки по теме 2.3.
1. Какова последовательность расчета режима резания?
2. Что значит оптимальный режим резания?
Тема.2.4. Этапы подготовки управляющих программ
Подготовка управляющей программы складывается из следующих этапов.
1. Корректировка чертежа изготавливаемой детали:
перевод размеров в плоскости обработки;
согласование заданных размеров на чертеже с ценой дискреты;
выбор технологической базы;
замена сложных траекторий прямыми линиями или дугами окружности.
2. Выбор технологических операций и переходов обработки.
3. Выбор режущего инструмента.
4. Расчет режимов резания :
определение скорости резания;
определение частоты вращения силового привода;
определение скорости подачи режущего инструмента.
5. Определение координат опорных точек контура детали.
6. Построение эквидистанты и нахождение координат опорных точек эквидистанты. Ввод исходной точки режущего инструмента.
7. Построение схемы наладки, в которой в графической форме указывается взаимное расположение узлов станка, изготавливаемой детали и режущего инструмента перед началом обработки.
8. Составление карты подготовки информации, в которую сводится геометрическая (координаты опорных точек и расстояния между ними) и технологическая (режимы резания) информация.
9. Составление управляющей программы.