- •Программное управление
- •Утверждено редакционно-издательским советом университета
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •Тема 1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •Тема 2.1. Код исо-7 бит. Структура программы
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Тема 2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Программное управление»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2 25 .5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •2.5.1.1. Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.5.2. Лабораторный практикум
- •Лабораторные работы (очная форма обучения)
- •Лабораторные работы (очно-заочная форма обучения)
- •Лабораторные работы (заочная форма обучения)
- •Информационные ресурсы дисциплины
- •Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •Раздел № 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.1
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы.
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы.
- •1.2.3. Индуктосины.
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.2
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.3
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •14.1. Линейный интерполятор
- •1.4.2. Круговой интерполятор
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.4.
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •1.5.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.5.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.5.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •Тема 2.1. Код исо7 бит. Структура программы
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.1.
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •2.2.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2. 2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.2.
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.3.
- •Тема.2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.4.
- •3.3. Глоссарий
- •3.4. Задание на курсовую работу
- •3.5. Лабораторные работы лабораторная работа № 1 ручной режим управления станком
- •Технические данные:
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Скорость подачи режущего инструмента
- •4. Частота вращения силового привода
- •5. Программное смещение нулевой точки
- •6. Задание системы координат
- •7. Выбор плоскости обработки
- •8. Линейная интерполяция
- •Г. Программа проведения лабораторной работы
- •Лабораторная работа № 3 создание и ввод новой программы
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •С помощью клавиш управления курсором
- •Н ажав клавишу
- •Лабораторная работа № 4 автоматический режим выполнения управляющей программы
- •Лабораторная работа № 5 ввод эквидистанты
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •1.2. Составить управляющую программу:
- •2.2. Составить управляющую программу:
В. Программа выполнения лабораторной работы
Создание нового файла для вновь разрабатываемой управляющей программы. Прежде чем начать составлять управляющую программу, необходимо открыть файл, куда будет занесен текст вновь создаваемой управляющей программы.
Для этого надо нажать функциональную клавишу Программа. Откроется окно с уже существующими управляющими программами.
При нажатии клавиши Расширение меню
и клавиши Новый открывается диалоговое окно, в котором необходимо указать имя вновь создаваемой управляющей программы (файла). Автоматически для главных программ вводится расширение MPF, а для подпрограмм вместе с именем необходимо указать расширение SPF.
Посредством буквенных клавиш вводится имя вновь создаваемой управляющей программы (например, Ball.).
После нажатия клавиши ОК создается новый файл с указанным именем.
Создание управляющей программы. При нажатии клавиши Программа открывается окно с обзором всех хранящихся в УЧПУ программ.
С помощью клавиш управления курсором
активизируется строка со вновь введенным названием файла (Ball).
После нажатия клавиши Открыть вызывается окно с выбранным названием файла, в котором можно составлять управляющую программу.
При помощи буквенных и цифровых клавиш набирается текст управляющей программы.
Для перемещения курсора по кадрам (строкам управляющей программы) используются клавиши
Д ля перемещения курсора вдоль строки одного кадра используются клавиши
Для уничтожения символов кадра слева от курсора необходимо нажать клавишу
П
Нажатие этой клавиши одновременно открывает строку нового кадра. По завершении составления последнего кадра управляющей программы повторить нажатие клавиши Ввод.
По окончании создания управляющей программы нажимается клавиша Закрыть. Происходит возврат в окно обзора существующих программ.
Н ажав клавишу
можно прервать создание программы и закрыть окно.
З адание 1. Составить управляющую программу для перемещения режущего инструмента по траектории (рис. 3.1) со скоростью подачи при линейной интерполяции 50 мм/мин и при круговой интерполяции 20 мм/мин, с частотой вращения силового привода 1200 об/мин и направлением вращения против часовой стрелки. Так как в станке режущий инструмент устанавливается вручную, то в управляющей программе его можно в данной лабораторной работе не программировать.
Рис 3.1
Лабораторная работа № 4 автоматический режим выполнения управляющей программы
А. Цель лабораторной работы
В этом режиме происходит полностью автоматическое выполнение управляющих программ обработки деталей. Целью лабораторной работы является ознакомление с последовательностью операций, связанных с заданием автоматического режима и операциями временных прерываний обработки.
Б. Теоретические положения
Прежде чем выполнять управляющую программу в автоматическом режиме необходимо обеспечить следующие условия:
совмещение нулевой точки стола с нулевой точкой системы координат станка;
управляющая программа должна быть составлена и занесена в память УЧПУ;
проверены или вновь внесены необходимые значения коррекций.
Весь процесс включения режима автоматического выполнения управляющей программы состоит из следующих операций:
выбора автоматического режима;
нахождения в памяти УЧПУ нужной программы;
активизации выбранной программы;
запуск выполнения управляющей программы.
В случае необходимости можно выполнить прерывание выполнения управляющей программы и перезапуск ее после прерывания.
В. Программа выполнения лабораторной работы
Установка автоматического режима. У становка автоматического режима работы станка происходит при нажатии клавиши Auto Автоматический режим
В верхней центральной части окна появится надпись Auto.
Нахождение в памяти УЧПУ и активизация нужной программы. При нажатии функциональной клавиши Программа появится окно с обзором всех имеющихся в памяти УЧПУ управляющих программ. При помощи клавиш управления курсором установить курсор на нужной управляющей программе и нажать функциональную клавишу Выбор.
Задание 1. Установить автоматический режим выполнения управляющей программы и выбрать программу, разработанную в третьей лабораторной работе, для ее исполнения
Запуск выполнения управляющей программы. В ыполнение управляющей программы начинается с момента нажатия клавиши Запуск ЧПУ
Задание 2. Включить выполнение выбранной управляющей программы в автоматическом режиме.
О становка и прерывание выполнения управляющей программы. При нажатии клавиши Stop Остановка ЧПУ
программа прерывается с прекращением перемещения режущего инструмента. Для продолжения выполнения программы необходимо нажать клавишу Запуск ЧПУ.
При нажатии клавиши Reset Сброс
можно прервать выполнение программы. При нажатии клавиши Запуск ЧПУ происходит повторный запуск управляющей программы.
Задание 3. Произвести остановку выполнения управляющей программы. Продолжить выполнение управляющей программы.
Задание 4. Произвести прерывание управляющей программы. Продолжить выполнение управляющей программы.