6. Задание системы координат

При составлении управляющих программ могут использоваться два вида систем координат: абсолютная и относительная.

При абсолютной системе (команда G90) координата конечной опорной точки траектории задается относительно выбранного центра системы координат детали (или станка). Знак координаты определяется номером квадранта.

При относительной системе (команда G91) координата конечной опорной точки задается относительно начальной опорной точки траектории. Знак координаты определяется направлением движения вдоль оси системы координат.

7. Выбор плоскости обработки

При выполнении ряда операций, например, коррекции радиуса или длины режущего инструмента, введение эквидистанты и при ряде других операций из трех плоскостей (xy, xz, yz) выбирается одна плоскость с двумя осями. Для задания выбора плоскости используются команды:

 для плоскости xy команда G17;

 для плоскости xz команда G18;

 для плоскости yz команда G19.

8. Линейная интерполяция

Для выполнения линейной интерполяции в управляющей программе необходимо задать:

8.1) скорость подачи режущего инструмента;

8.2) признак линейной интерполяции G1.

8.3) геометрическую информацию в мм:

при абсолютной системе G90  координаты конечной опорной точки траектории относительно начала системы координат детали (станка); знаки при геометрической информации определяются номером квадранта, в котором происходит перемещение;

при относительной системе G91  координаты конечной опорной точки относительно начальной опорной точки траектории; знаки при геометрической информации определяются направлением движения режущего инструмента вдоль координатных осей.

9. Круговая интерполяция

Круговая интерполяция может быть задана четырьмя методами:

• через центр окружности и конечную опорную точку траектории;

• через радиус окружности и конечную опорную точку траектории;

• через угол и конечную опорную точку траектории;

• через центр окружности и угол.

9.1. Для задания круговой интерполяции через центр окружности и конечную точку траектории (рис. 2.1) в управляющей программе необходимо задать:

• скорость подачи режущего инструмента;

• признак круговой интерполяции:

G2  круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;

G3  круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.

• геометрическую информацию в мм:

 при абсолютной системе G90  координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат детали (или станка); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;

 при относительной системе G91  координаты конечной опорной точки дуги относительно начальной опорной точки дуги; знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;

 проекции векторов на оси системы координат; вектора должны соединять начальную опорную точку траектории с центром дуги окружности; знак при проекции определяется направлением вектора вдоль оси; адреса проекций векторов: по оси x I, по оси y J, по оси z  K.

Рис. 2.1

N5 G90 Х30 Y40 N10 G2 Х50 Y40 I10 J-7

;Начальная точка окружности для N10 ;Конечная точка и центр окружности

9.2. Для задания круговой интерполяции через радиус окружности и конечную опорную точку траектории (рис. 2.2)в управляющей программе необходимо задать:

• скорость подачи режущего инструмента;

• признак круговой интерполяции:

G2  круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;

G3  круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.

• геометрическую информацию в мм:

 при абсолютной системе G90  координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат детали (или станка); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;

 при относительной системе G91  координаты конечной опорной точки дуги относительно начальной опорной точки дуги; знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;

 значение величины радиуса с адресом CR=; знак перед адресом минус CR = означает, что выбирается сегмент окружности больший, чем половина окружности.

Рис. 2.2

N5 G90 Х30 Y40 N10 G2 Х50 Y40 CR=12.207

; Начальная точка окружности для N 10 ; Конечная точка и радиус

9.3. Для задания круговой интерполяции через угол и конечную опорную точку траектории (рис. 2.3) в управляющей программе необходимо задать:

• скорость подачи режущего инструмента;

• признак круговой интерполяции:

G2  круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;

G3  круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.

• геометрическую информацию в мм:

 при абсолютной системе G90  координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат детали (или станка); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;

 при относительной системе G91  координаты конечной опорной точки дуги относительно начальной опорной точки дуги; знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;

 значение величины угла с адресом AR=.

Рис. 2.3

N5 G90 Х30 Y40 N10 G2 Х50 Y40 AR=105

; Начальная точка окружности для N10 ; Конечная точка и угол

9.4. Для задания круговой интерполяции через центр окружности и угол (рис. 2.4) в управляющей программе необходимо задать:

• скорость подачи режущего инструмента;

• признак круговой интерполяции:

G2  круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;

G3  круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.

• геометрическую информацию в мм:

 проекции векторов на оси системы координат; вектора должны соединять начальную опорную точку траектории с центром дуги окружности; знак при проекции определяется направлением вектора вдоль оси; адреса проекций векторов: по оси x I, по оси y J, по оси z  K.

 значение величины угла с адресом AR=.

Рис. 2.4

N5 G90 Х30 У40 N10 G2 I10 J-7 AR=105

; Начальная точка окружности для N10 ; Центр окружности и угол