- •Программное управление
- •Утверждено редакционно-издательским советом университета
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •Тема 1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •Тема 2.1. Код исо-7 бит. Структура программы
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Тема 2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Программное управление»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2 25 .5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •2.5.1.1. Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.5.2. Лабораторный практикум
- •Лабораторные работы (очная форма обучения)
- •Лабораторные работы (очно-заочная форма обучения)
- •Лабораторные работы (заочная форма обучения)
- •Информационные ресурсы дисциплины
- •Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •Раздел № 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.1
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы.
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы.
- •1.2.3. Индуктосины.
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.2
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.3
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •14.1. Линейный интерполятор
- •1.4.2. Круговой интерполятор
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.4.
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •1.5.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.5.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.5.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •Тема 2.1. Код исо7 бит. Структура программы
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.1.
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •2.2.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2. 2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.2.
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.3.
- •Тема.2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.4.
- •3.3. Глоссарий
- •3.4. Задание на курсовую работу
- •3.5. Лабораторные работы лабораторная работа № 1 ручной режим управления станком
- •Технические данные:
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Скорость подачи режущего инструмента
- •4. Частота вращения силового привода
- •5. Программное смещение нулевой точки
- •6. Задание системы координат
- •7. Выбор плоскости обработки
- •8. Линейная интерполяция
- •Г. Программа проведения лабораторной работы
- •Лабораторная работа № 3 создание и ввод новой программы
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •С помощью клавиш управления курсором
- •Н ажав клавишу
- •Лабораторная работа № 4 автоматический режим выполнения управляющей программы
- •Лабораторная работа № 5 ввод эквидистанты
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •1.2. Составить управляющую программу:
- •2.2. Составить управляющую программу:
2.2.7. Выбор плоскости обработки
При выполнении ряда операций, например, коррекции радиуса или длины режущего инструмента, введение эквидистанты и при ряде других операций из трех плоскостей (xy, xz, yz) выбирается одна плоскость с двумя осями. Для задания выбора плоскости используются команды:
для плоскости xy команда G17;
для плоскости xz команда G18;
для плоскости yz команда G19.
2.2.8. Линейная интерполяция
Для выполнения линейной интерполяции в управляющей программе необходимо задать:
8.1) скорость подачи режущего инструмента;
8.2) признак линейной интерполяции G1.
8.3) геометрическую информацию в мм:
при абсолютной системе G90 координаты конечной опорной точки траектории относительно начала системы координат детали (станка); знаки при геометрической информации определяются номером квадранта, в котором происходит перемещение;
при относительной системе G91 координаты конечной опорной точки относительно начальной опорной точки траектории; знаки при геометрической информации определяются направлением движения режущего инструмента вдоль координатных осей.
2.2.9. Круговая интерполяция
Круговая интерполяция может быть задана четырьмя методами:
через центр окружности и конечную опорную точку траектории;
через радиус окружности и конечную опорную точку траектории;
через угол и конечную опорную точку траектории;
через центр окружности и угол.
2.2.9.1. Для задания круговой интерполяции через центр окружности и конечную точку траектории (рис. 2.2.1) в управляющей программе необходимо задать:
скорость подачи режущего инструмента;
признак круговой интерполяции:
G2 круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;
G3 круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.
геометрическую информацию в мм:
при абсолютной системе G90 координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат детали (или станка); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;
при относительной системе G91 координаты конечной опорной точки дуги относительно начальной опорной точки дуги; знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;
проекции векторов на оси системы координат; вектора должны соединять начальную опорную точку траектории с центром дуги окружности; знак при проекции определяется направлением вектора вдоль оси; адреса проекций векторов: по оси x I, по оси y J, по оси z K.
Рис. 2.2.1
N5 G90 Х30 Y40
N10 G2 Х50 Y40 I10 J-7 |
;Начальная точка окружности для N10
;Конечная точка и центр окружности |
2.2.9.2. Для задания круговой интерполяции через радиус окружности и конечную опорную точку траектории (рис. 2.2.2)в управляющей программе необходимо задать:
скорость подачи режущего инструмента;
признак круговой интерполяции:
G2 круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;
G3 круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.
геометрическую информацию в мм:
при абсолютной системе G90 координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат детали (или станка); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;
при относительной системе G91 координаты конечной опорной точки дуги относительно начальной опорной точки дуги; знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;
значение величины радиуса с адресом CR=; знак перед адресом минус CR = означает, что выбирается сегмент окружности больший, чем половина окружности.
Рис. 2.2.2
N5 G90 Х30 Y40
N10 G2 Х50 Y40 CR=12.207 |
; Начальная точка окружности для N 10
; Конечная точка и радиус |
2.2.9.3. Для задания круговой интерполяции через угол и конечную опорную точку траектории (рис. 2.2.3) в управляющей программе необходимо задать:
скорость подачи режущего инструмента;
признак круговой интерполяции:
G2 круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;
G3 круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.
геометрическую информацию в мм:
при абсолютной системе G90 координаты конечной опорной точки дуги относительно центра системы координат детали (или станка); знак при геометрической информации определяется номером квадранта;
при относительной системе G91 координаты конечной опорной точки дуги относительно начальной опорной точки дуги; знак при геометрической информации определяется направлением движения вдоль осей;
значение величины угла с адресом AR=.
Рис. 2.2.3
N5 G90 Х30 Y40
N10 G2 Х50 Y40 AR=105 |
; Начальная точка окружности для N10
; Конечная точка и угол |
2.2.9.4. Для задания круговой интерполяции через центр окружности и угол (рис. 2.2.4) в управляющей программе необходимо задать:
скорость подачи режущего инструмента;
признак круговой интерполяции:
G2 круговая интерполяция, движение режущего инструмента по часовой стрелке;
G3 круговая интерполяция, движение режущего инструмента против часовой стрелки.
геометрическую информацию в мм:
проекции векторов на оси системы координат; вектора должны соединять начальную опорную точку траектории с центром дуги окружности; знак при проекции определяется направлением вектора вдоль оси; адреса проекций векторов: по оси x I, по оси y J, по оси z K.
значение величины угла с адресом AR=.
Рис. 2.2.4
N5 G90 Х30 У40
N10 G2 I10 J-7 AR=105 |
; Начальная точка окружности для N10
; Центр окружности и угол |