- •Программное управление
- •Утверждено редакционно-издательским советом университета
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1. Предисловие
- •Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.2. Объем дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля.
- •2. Рабочие учебные материалы
- •2.1. Рабочая программа
- •Тема 1.1. Системы управления технологическим оборудованием
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •Тема 2.1. Код исо-7 бит. Структура программы
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Тема 2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.1. Тематический план дисциплины
- •2.2.2. Тематический план дисциплины
- •2.2.3. Тематический план дисциплины
- •2.3. Структурно-логическая схема дисциплины «Программное управление»
- •2.4. Временной график изучения дисциплины
- •2 25 .5. Практический блок
- •2.5.1. Практические занятия
- •2.5.1.1. Практические занятия (очная форма обучения)
- •2.5.1.2. Практические занятия (очно-заочная форма обучения)
- •2.5.1.3. Практические занятия (заочная форма обучения)
- •2.5.2. Лабораторный практикум
- •Лабораторные работы (очная форма обучения)
- •Лабораторные работы (очно-заочная форма обучения)
- •Лабораторные работы (заочная форма обучения)
- •Информационные ресурсы дисциплины
- •Библиографический список
- •3.2. Опорный конспект Введение
- •Раздел № 1. Аппаратная реализация устройств числового программного управления технологическим оборудованием
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.1
- •Тема 1.2. Устройства контроля состояния объекта управления
- •1.2.1. Тахогенераторы.
- •1.2.2. Вращающиеся трансформаторы.
- •1.2.3. Индуктосины.
- •1.2.4. Оптические датчики.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.2
- •Тема 1.3. Устройства обработки информации и формирование команд управления;
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.3
- •Тема 1.4. Определение и назначение интерполятора
- •14.1. Линейный интерполятор
- •1.4.2. Круговой интерполятор
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.4.
- •Тема 1.5. Исполнительные устройства
- •1.5.1. Разомкнутый (шаговый) привод подач.
- •1.5.2. Замкнутый (следящий) привод подач.
- •Вопросы для самопроверки по теме 1.5.
- •Раздел № 2. Программное обеспечение устройств числового программного управления технолдогическим оборудованием
- •Тема 2.1. Код исо7 бит. Структура программы
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.1.
- •Тема 2.2. Правила программирования
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2.2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Вывод режущего инструмента на рабочую позицию
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •2.2.10. Подпрограммы, условные переходы и циклы
- •2.2.1. Рекомендуемая последовательность адресов в кадре:
- •2.2. 2. Скорость подачи режущего инструмента
- •2.2.4. Частота вращения силового привода
- •2.2.5. Программное смещение нулевой точки
- •2.2.6. Задание системы координат
- •2.2.7. Выбор плоскости обработки
- •2.2.8. Линейная интерполяция
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.2.
- •Тема 2.3. Режимы резания
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.3.
- •Тема.2.4. Этапы подготовки управляющих программ
- •Вопросы для самопроверки по теме 2.4.
- •3.3. Глоссарий
- •3.4. Задание на курсовую работу
- •3.5. Лабораторные работы лабораторная работа № 1 ручной режим управления станком
- •Технические данные:
- •Лабораторная работа № 2
- •1. Скорость подачи режущего инструмента
- •4. Частота вращения силового привода
- •5. Программное смещение нулевой точки
- •6. Задание системы координат
- •7. Выбор плоскости обработки
- •8. Линейная интерполяция
- •Г. Программа проведения лабораторной работы
- •Лабораторная работа № 3 создание и ввод новой программы
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •С помощью клавиш управления курсором
- •Н ажав клавишу
- •Лабораторная работа № 4 автоматический режим выполнения управляющей программы
- •Лабораторная работа № 5 ввод эквидистанты
- •В. Программа выполнения лабораторной работы
- •1.2. Составить управляющую программу:
- •2.2. Составить управляющую программу:
Лабораторная работа № 5 ввод эквидистанты
А. Цель лабораторной работы
Устройство числового программного управления станком автоматически рассчитывает эквидистанты траекторий движения режущего инструмента с запрограммированным радиусом. В лабораторной работе дается последовательность операций по вводу эквидистанты для уже имеющейся управляющей программы.
Б. Теоретические положения
Эквидистанта это геометрическое место точек, равноудаленных от контура детали на расстояние, равное радиусу режущего инструмента (например, радиусу фрезы). По существу, эквидистанта это траектория движения центра фрезы или центра скругления режущей кромки резца вдоль контура детали. Эквидистанта строится слева или справа от элементов контура детали в зависимости от расположения режущего инструмента относительно обрабатываемого контура.
При использовании УЧПУ первых поколений эквидистанту строили вручную, что приводило к большим временным затратам. В современных микропроцессорных устройствах ЧПУ эквидистанта строится автоматически при введении в управляющую программу специальных команд.
УЧПУ осуществляет введение эквидистанты только в указанной в управляющей программе плоскости (G17, G18, G19).
В управляющей программе должен быть указан номер инструмента с соответствующим номером команды D.
Эквидистанта в управляющей программе задается командами:
G41 режущий инструмент находится слева контура;
G42 режущий инструмент находится справа контура.
Ввод команд G41 и G42 может осуществляться только при линейной интерполяции (G0, G1) в кадре, содержащем информацию о перемещении режущего инструмента к контуру детали.
Вместе с командами G41 и G42 в программе указывается геометрическая информация, характеризующая величину перемещения режущего инструмента из промежуточной точки (стартовой точки), находящейся между начальной точкой детали (начальной точкой системы координат детали), и начальной точкой движения режущего инструмента вдоль запрограммированного контура детали (рис. 5.1).
При помощи команд G450 и G451 устанавливается характер процесса при прерывистом переходе от одного элемента контура к другому (режим работы в углах) при активных командах G41 и G42
Рис. 5.1
П ри G450 центр режущего инструмента обходит внешний угол детали по дуге окружности с радиусом инструмента, а при G451 центр режущего инструмента обходит внешний угол детали по точке пересечения (рис. 5.2).
Рис. 5.2
Выключение режима формирования эквидистанты, заданной командами G41 и G42, происходит при помощи команды G40. Команда G40 задается в отдельном кадре управляющей программы. В этом кадре должно обеспечиваться перемещение режущего инструмента из последней опорной точки траектории движения режущего инструмента до произвольно выбранной промежуточной точки (стартовой точки, рис. 5.3). Поэтому в кадре с командой G40 задается геометрическая информация на перемещение режущего инструмента из конечной точки траектории движения режущего инструмента до промежуточной точки (стартовой точки).
Рис. 5.3