- •Исходные данные
- •1. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода.
- •1.1. Выбор электродвигателя:
- •2. Расчет цилиндрических зубчатых зацеплений.
- •2.1. Расчет зубчатой передачи быстроходной ступени.
- •2.1.1. Выбор материалов зубчатых колес:
- •2.1.2. Определение допускаемых напряжений: Допускаемые контактные напряжения
- •2.1.3. Проектный расчет передачи: Межосевое расстояние
- •Модуль, числа зубьев колёс и коэффициенты смещения
- •Ширина зубчатых венцов и диаметры колес
- •Окружная скорость в зацеплении и степень точности передачи
- •2.1.4. Проверочный расчёт передачи: Проверка контактной прочности зубьев
- •Проверка изгибной прочности зубьев
- •2.1.5. Силы в зацеплении.
- •2.2. Расчет зубчатой передачи тихоходной ступени.
- •2.2.1. Выбор материалов зубчатых колес:
- •2.2.2. Определение допускаемых напряжений: Допускаемые контактные напряжения
- •2.2.3. Проектный расчет передачи: Межосевое расстояние
- •Модуль, числа зубьев колёс и коэффициенты смещения
- •Ширина зубчатых венцов и диаметры колес
- •Окружная скорость в зацеплении и степень точности передачи
- •2.2.4. Проверочный расчёт передачи: Проверка контактной прочности зубьев
- •Проверка изгибной прочности зубьев
- •2.2.5. Силы в зацеплении.
- •3. Расчет клиноремённой передачи.
- •3.1. Выбор ремня
- •3.2. Определение геометрических размеров передачи
- •3.7. Число ремней
- •3.8. Сила предварительного натяжения одного ремня
- •3.9. Сила, действующая на валы клиноременной передачи
- •4. Проектный расчёт валов.
- •4.1. Расчёт быстроходного вала: Ориентировочный расчет быстроходного вала.
- •Проверочный расчет быстроходного вала.
- •Ориентировочный расчет промежуточного вала.
- •Проверочный расчет промежуточного вала.
- •Ориентировочный расчет тихоходного вала.
- •Проверочный расчет тихоходного вала.
- •5. Выбор подшипников.
- •5.2. Подшибники роликовые радиальные с короткими цилиндрическими роликами для промежуточного вала.
- •5.3. Подшипники шариковые радиальные однорядные для тихоходного вала.
- •6. Расчет шпонок.
- •6.1. Расчет шпонок для быстроходного вала:
- •6.2. Расчет шпонок для тихоходного вала:
- •7. Выбор масла.
- •8. Сборка редуктора.
5.3. Подшипники шариковые радиальные однорядные для тихоходного вала.
Исходные данные
Частота вращения вала:
Крутящий момент на валу:
Силы, приложенные к валу со стороны зубчатого зацепления:
Диаметр делительной окружности колеса:
Режим нагружения привода: тяжелый
Подшипник № 210
Размеры подшипника: d =50 мм, D = 90 мм, B = 20 мм
Динамическая грузоподъёмность C = 35,1 кН
Статическая грузоподъёмность C0 = 23,2 кН
5.3.1. Реакции в опорах:
5.3.2. Расчёт подшипника на долговечность:
Расчет подшипника выполняем для наиболее нагруженной левой опоры, считая, что она воспринимает осевую нагрузку.
5.3.2.1. Коэффициент вращения:
При вращении внутреннего кольца подшипника V = 1
5.3.2.2. Коэффициент нагрузки:
Так как вал не воспринимет осевую нагрузку, принимаем X = 1, Y = 0
5.3.2.3. Температурный коэффициент:
При рабочей температуре подшипника принимаем
5.3.2.4. Коэффициент безопасности:
Примем, что зубчатая передача имеет 6ю степень точности. Коэффициент безопасности в этом случае [1, стр.126, табл. 1.6]
5.3.2.5. Эквивалентная динамическая нагрузка:
5.3.2.6. Долговечность подшипника при максимальной нагрузке, об:
где m=3 показатель степени кривой усталости для шарикоподшипников.
– коэффициент эквивалентности для тяжелого режима нагружения [1, стр.129, табл. 4,6].
а1 = 1 – коэффициент надежности по ГОСТ 18855-94 [1, стр. 129].
а23 =0,75 – коэффициент, учитывающий совместное влияние на долговечность качества металла и условий эксплуатации [1, стр. 130, табл. 5.6].
Поскольку то выбранный подшипник удовлетворяет заданным условиям работы.
6. Расчет шпонок.
6.1. Расчет шпонок для быстроходного вала:
Расчет выполняется как проверочный на смятие по формуле
= [ ],
где T – крутящий момент на участке вала со шпоночным пазом, Нм;
h – высота шпонки; t1 – глубина паза на валу; lр – рабочая длина шпонки, для шпонок со скругленными торцами lр =l – b, здесь l – длина шпонки; b – ширина шпонки, [ ] - допускаемое напряжение смятия. Для стальных ступиц при реверсивном приводе [ ]=120 МПа. Для d = 30мм:
Результаты расчета шпонок представлены в виде таблицы.
Размеры шпонки, мм |
t1,мм |
T, Нм |
, МПа |
||||||
b |
h |
l |
lр |
||||||
8 |
7 |
35 |
27 |
4 |
68,82 |
56,64 |
Условие выполняется.
6.2. Расчет шпонок для тихоходного вала:
Расчет выполняется как проверочный на смятие по формуле
= [ ],
где T – крутящий момент на участке вала со шпоночным пазом, Нм;
h – высота шпонки; t1 – глубина паза на валу; lр – рабочая длина шпонки, для шпонок со скругленными торцами lр =l – b, здесь l – длина шпонки; b – ширина шпонки, [ ] - допускаемое напряжение смятия. Для стальных ступиц при реверсивном приводе [ ]=120 МПа.
Для тихоходного вала выбираем 2 шпонки для двух участков вала d = 53 мм и d = 38 мм:
Результаты расчета шпонок для d = 53 мм представлены в виде таблицы.
Размеры шпонки, мм |
t1, мм |
T, Нм |
, МПа |
||||
b |
h |
l |
lр |
||||
16 |
10 |
40 |
24 |
6 |
264,39 |
103,93 |
Условие выполняется.
Результаты расчета шпонок для d = 38 мм представлены в виде таблицы.
Размеры шпонки, мм |
t1, мм |
T, Нм |
, МПа |
||||
b |
h |
l |
lр |
||||
10 |
8 |
52 |
42 |
5 |
264,39 |
110,44 |
Условие выполняется.