- •Исходные данные
- •1. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода.
- •1.1. Выбор электродвигателя:
- •2. Расчет цилиндрических зубчатых зацеплений.
- •2.1. Расчет зубчатой передачи быстроходной ступени.
- •2.1.1. Выбор материалов зубчатых колес:
- •2.1.2. Определение допускаемых напряжений: Допускаемые контактные напряжения
- •2.1.3. Проектный расчет передачи: Межосевое расстояние
- •Модуль, числа зубьев колёс и коэффициенты смещения
- •Ширина зубчатых венцов и диаметры колес
- •Окружная скорость в зацеплении и степень точности передачи
- •2.1.4. Проверочный расчёт передачи: Проверка контактной прочности зубьев
- •Проверка изгибной прочности зубьев
- •2.1.5. Силы в зацеплении.
- •2.2. Расчет зубчатой передачи тихоходной ступени.
- •2.2.1. Выбор материалов зубчатых колес:
- •2.2.2. Определение допускаемых напряжений: Допускаемые контактные напряжения
- •2.2.3. Проектный расчет передачи: Межосевое расстояние
- •Модуль, числа зубьев колёс и коэффициенты смещения
- •Ширина зубчатых венцов и диаметры колес
- •Окружная скорость в зацеплении и степень точности передачи
- •2.2.4. Проверочный расчёт передачи: Проверка контактной прочности зубьев
- •Проверка изгибной прочности зубьев
- •2.2.5. Силы в зацеплении.
- •3. Расчет клиноремённой передачи.
- •3.1. Выбор ремня
- •3.2. Определение геометрических размеров передачи
- •3.7. Число ремней
- •3.8. Сила предварительного натяжения одного ремня
- •3.9. Сила, действующая на валы клиноременной передачи
- •4. Проектный расчёт валов.
- •4.1. Расчёт быстроходного вала: Ориентировочный расчет быстроходного вала.
- •Проверочный расчет быстроходного вала.
- •Ориентировочный расчет промежуточного вала.
- •Проверочный расчет промежуточного вала.
- •Ориентировочный расчет тихоходного вала.
- •Проверочный расчет тихоходного вала.
- •5. Выбор подшипников.
- •5.2. Подшибники роликовые радиальные с короткими цилиндрическими роликами для промежуточного вала.
- •5.3. Подшипники шариковые радиальные однорядные для тихоходного вала.
- •6. Расчет шпонок.
- •6.1. Расчет шпонок для быстроходного вала:
- •6.2. Расчет шпонок для тихоходного вала:
- •7. Выбор масла.
- •8. Сборка редуктора.
Ориентировочный расчет тихоходного вала.
Определим диаметр опасного сечения вала из расчета на кручение по пониженным допускаемым напряжениям [ k]. Берем [ k] = 20 МПа (примерно). В качестве опасного сечения для тихоходного вала редуктора выбираем сечение на хвостовике вала.
Диаметр опасного сечения вала определим по формуле:
где ТIII – крутящий момент в опасном сечении вала, TIII = 1035,032 Нм.
Полученный результат округляем до ближайшего большего значения из стандартного ряда d1 = 65 мм [1, стр. 108].
Проверочный расчет тихоходного вала.
Вал рассчитаем на усталостную прочность при следующих исходных данных: крутящий момент на валу TIII = 1035,032 Нм; диаметр делительной окружности зубчатого колеса силы, приложенные к валу со стороны зубчатого зацепления:
окружная ,
распорная
Передача крутящего момента с тихоходного вала на вал исполнительного механизма осуществляется посредством муфты. Консольная нагрузка от муфты (для выходного вала)
.
Заданы следующие длины участков вала:
Диаметр участка вала под подшипником диаметр участка вала под зубчатым колесом . Материал вала сталь 45, термообработка - улучшение,
4.3.1. Определение опорных реакций
Опорные реакции в вертикальной плоскости “zox”:
.
,
Опорные реакции в горизонтальной плоскости “yox”:
Опорные реакции при усилии от муфты:
.
,
.
4.3.2.Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
Изгибающие моменты в вертикальной плоскости:
;
Изгибающие моменты в горизонтальной плоскость:
;
;
Изгибающие моменты при усилии от муфты:
.
4.3.3. Выбор опасного сечения
В качестве опасных сечений рассмотрим сечения, в которых действуют наибольшие изгибающие моменты и имеются концентраторы напряжений. Как следует из эпюр, к таким сечениям относятся сечения А, С. Из этих двух сечений рассмотрим сечение с наибольшим изгибающим моментом:
;
.
Для сечения С произведём расчёт вала на усталостную прочность.
4.3.4. Расчёт вала на усталостную прочность
Расчёт вала в сечении “С”
4.3.4.1. Определение нагрузок
В сечении действуют: изгибающий момент М = Н∙мм, крутящий момент TIII = 1035,032 Н∙м. и осевая сила
4.3.4.2. Геометрические характеристики опасного сечения
Осевой момент сопротивления:
Полярный момент сопротивления: .
Площадь сечения: .
4.3.4.3. Определение напряжений
Напряжения изгиба меняются по симметричному циклу с амплитудой
Средние нормальные напряжения
.
Касательные напряжения меняются по отнулевому циклу (при частом реверсе)
,
4.3.4.4. Пределы выносливости
Пределы выносливости углеродистых сталей при симметричном цикле изгиба и кручения определятся по следующим формулам:
σ-1 = 0,43∙σb = 0,43·890 = 383 МПа,
τ-1 = 0,58∙σ-1 = 0,58·383 = 222,14 МПа.
4.3.4.5. Эффективные коэффициенты концентрации напряжений и коэффициенты влияния размера поперечного сечения
Для посадки с натягом определим методом линейной интерполяции, [1, стр. 114, табл. 7.5]. Значение вычислим по формуле
4.3.4.6. Коэффициент влияния шероховатости поверхности
Примем, что поверхность вала под колесом получена чистовым шлифованием с мкм. По величине найдём [1, стр. 113, табл. 5.5].
4.3.4.7. Коэффициенты чувствительности к асимметрии цикла
4.3.4.8. Коэффициент влияния упрочнения
Примем, что на участке вала с опасным сечением упрочнение отсутствует. Тогда .
4.3.4.9. Коэффициенты перехода от пределов выносливости образца к пределам выносливости детали
4.3.4.10. Коэффициент запаса прочности
Значения определим по формулам:
Общий коэффициент запаса прочности:
Усталостная прочность вала в сечении С обеспечена.