9. Методические указания для срс под руководством преподавателя
В процессе самостоятельной работы студентов под руководством преподавателя преподаватель напоминает основные более лёгкие вопросы занятия, разъясняет обучаемым где на них можно найти ответы, оптимизирует процесс самостоятельного изучения того или иного вопроса данного занятия; помогает обучаемым выделить основную главную мысль.
Преподаватель путём наводящих вопросов помогает студентам самостоятельно формулировать и конспектировать учебный материал в доступной к пониманию форме.
По окончании СРС преподаватель подводит итог, отвечает на вопросы обучаемых, если таковые имеются, и заканчивает занятие.
10. Учебно-материальное обеспечение занятия
Стенд АРК, схемы, электрифицированный планшет
6.3.1 Назначение режима «Компас»
Режим «Компас» (К) является основным рабочим режимом. В этом режиме при настройке радиокомпаса на частоту пеленгуемой радиостанции стрелки указателей курса автоматически устанавливаются в положение, соответствующее курсовому углу на эту радиостанцию. Сигналы пеленгуемой радиостанции опознаются на слух с помощью телефонов, подключенных к радиокомпасу. При высоте полета Н = 10 км дальность составляет Д =340 км. В этом режиме радиокомпас имеет следующие характеристики:
Епр = 50 мкВ, КУР = 2
В режиме «К» работают все каскады схемы, которые условно можно разделить на следующие функционально-замкнутые узлы:
- рамочные входные цепи;
- вход ненаправленной антенны;
- приемник;
- управляющая схема;
- схема формирования сетки гетеродинных частот;
- управление радиокомпасом;
- блок питания.
Структурная схема радиокомпаса изображена на рисунке 1.
Рисунок 1 Структурная схема радиокомпаса
Рамочные входные цепи
Рамочные входные цепи служат для обеспечения направленного приема и усиления сигналов пеленгуемой радиостанции. В рамочные цепи входят:
рамочная антенна;
высокочастотный кабель соединения рамочной антенны с гониометром;
гониометр;
усилитель рамочного канала;
балансный модулятор.
Рамочная антенна предназначена для обеспечения направленного приема приводных и широковещательных радиостанций.
Ep = Emp cos cost
Рисунок 2
Рамочная антенна представляет собой две обмотки на ферритовом сердечнике. Витки обмоток выполнены взаимно-перпендикулярными. Размещается в верхней или нижней части корпуса самолета.
Высокочастотный кабель предназначен для передачи принятого сигнала рамочной антенной на статорные обмотки гониометра, размещенного в приемном устройстве. Высокочастотный кабель имеет малые активные потери, что позволяет размещать рамочную антенну от приемника на большом удалении (приемник обычно устанавливается в радио отсеке, рамка на или под фюзеляжем).
Гониометр – это бесконтактный преобразователь сигналов. Искательная катушка гониометра ориентирована относительно результирующего вектора электромагнитного поля радиостанции.
Рисунок 3
ПРС – приводная радиостанция;
1, 2 – неподвижные катушки гониометра;
3 – искательная катушка гониометра;
Е1 – ЭДС в катушке, сердечник которой направлен вдоль оси летательного аппарата;
Е2 – ЭДС в катушке, сердечник которой перпендикулярен оси летательного аппарата;
ЕР – результирующая ЭДС полевых катушек (неподвижных обмоток гониометра, относительно которых и ориентируется искательная катушка гониометра). Ep = Emp cos cost
Таким образом, ЕР пропорционально курсовому углу радиостанции, а фаза зависит от стороны расположения радиостанции относительно направления полета летательного аппарата.
Усилитель рамочного канала (УРК) предназначен для преобразования управляющего сигнала гониометра в амплитудно-модулированный сигнал и его усиления.
УРК состоит из малошумящего УВЧ, фазовращателя, фазоинверторного усилителя, балансного модулятора и усилителя напряжения балансного модулятора.
Рисунок 4
а) УВЧ обеспечивает повышение отношения сигнал/шум. Применяется каскад на полевом транзисторе с малым коэффициентом шума.
б) Фазовращатель обеспечивает компенсацию исходного сдвига фаз на 90 между ЭДС рамочной (управляющий сигнал) и ненаправленной (опорный сигнал) антенны.
в) Фазоинверторный усилитель предназначен для получения двух равных по амплитуде и противофазных выходных напряжений, которыми возбуждается балансный модулятор.
г) Балансный модулятор обеспечивает периодическое с частотой местного звукового генератора 133 Гц изменение фазы управляющего сигнала на 180.
д) Усилитель усиливает управляющий сигнал до уровня сигнала от ненаправленной антенны. Действующая высота ненаправленной антенны примерно в 200 раз больше, чем высота рамочной антенны, усилитель выравнивает уровни сигналов.
Сигнал с усилителя напряжения балансного модулятора поступает на контур сложения. Сюда же поступает и сигнал с входа ненаправленной антенны, прошедший через АСУ.
На контуре сложения поступает сигнал с ненаправленной антенны, который имеет постоянную начальную фазу при приеме конкретной радиостанции. Сигнал рамочной антенны, пройдя балансный модулятор, изменяет фазу сигнал с частотой местного звукового генератора на 180.
В результате сложения этих двух сигналов на выходе контура получаем результирующий сигнал, который содержит информацию о стороне отклонения полета ЛА от направления на радиостанцию и о величине (угле) отклонения. Этот сигнал проходит через супергетеродинный приемник, включающий УВЧ, УПЧ, УНЧ (структурную схему его мы рассмотрим на следующих занятиях) и поступает на телефоны летчика, где прослушивается информация о радиостанции и на управляющую схему. Гониометрическая система и управляющая схема представляют собой замкнутую следящую систему, где датчиком является гониометр, дающий управляющий сигнал, а управляющая схема, усилив его, приводит искательную катушку гониометра в положение, когда сигнал с выхода ее равен нулю – плоскость витков искательной катушки гониометра перпендикулярна результирующей составляющей магнитного поля, неподвижных рамочных антенн.
Стрелка индикатора, связанная с гониометром, отработает КУР. Подробно работу управляющей схемы рассмотрим на отдельном занятии.
Поясним работу радиокомпаса АРК-19 в режиме «Компас», используя эпюры напряжений на отдельных каскадах.
Рисунок 5