6.3.2 Взаимодействие каскадов по структурной схеме
Структурная схема АРК-19 представлена на рисунке 5.
С неподвижной рамочной антенны с каждой из взаимно-перпендикулярных рамок снимается сигнал, сдвинутый на 90 относительно друг друга. Величина его пропорциональна углу направления полета ЛА по отношению к ПРС. На искательной катушке гониометра наводится напряжение (1-UГ) пропорциональное результирующему значению напряженности магнитного поля действующих на две взаимно-перпендикулярные рамочные антенны, т.е. по величине пропорциональное углу направлению полета ЛА по отношению к ПРС, а по фазе зависит от стороны расположения ПРС относительно ЛА.
На ненаправленной антенне наводится ЭДС, опережающее напряжение с выхода генератора на 90 (2-UНА) объясняется тем, что ЭМВ в вибраторе наводит ЭДС непосредственно, (взаимодействие провода с переменным электромагнитным полем), а в катушке сначала сердечник взаимодействует с электромагнитным полем, а затем в витках возникает ЭДС, сдвинутое на 90, чтобы устранить этот сдвиг сигнал с рамочной антенны в усилителе рамочной антенны специальный каскад – фазовращатель.
Для обеспечения работы балансного модулятора, собранного на двух полупроводниковых диодах, в усилителе рамочного канала имеется фазоинверторный усилитель, с выхода которого подаются на диоды, имеющие общую нагрузку, напряжение искательной катушки гониометра в противофазе. Одновременно на диоды балансного модулятора подается напряжение частотой 133 Гц (3-UЗГ) т.е. на диоды балансного модулятора подается ВЧ напряжение с = 150 – 1 300 кГц и НЧ напряжение с = 133 Гц.
Рисунок 6
Один период UЗГ соответствует 1 000 – 10 000 периодов UГ, и напряжение на нагрузке RН (выход балансного модулятора) при изменении фазы напряжения UЗГ на 180 - переход через ноль – изменится на 180 (4-UБМ).
Рисунок 7
Напряжение балансного модулятора поступает на усилитель, чтобы выровнять по амплитуде с напряжением с выхода канала ненаправленной антенны рамочной антенны. Действующая высота рамочной антенны примерно в 200 раз меньше ненаправленной антенны, чтобы выровнять эти сигналы и служит усилитель с соответствующим коэффициентом усиления. Сигнал с балансного модулятора и канала ненаправленной антенны поступает на контур сложения, где суммируются, т.е. если имеется сигнал с рамочного канала, (направление полета ЛА не совпадает с направлением на приводную радиостанцию) то по времени, равному половине периода напряжения звукового генератора (UЗГ)происходит сложение (вычитание) сигналов с направленной и ненаправленной антенн. Если направление полета ЛА совпадает с направлением на источник излучения, то на контуре сложения присутствует только сигнал с ненаправленной антенны постоянный по амплитуде. Т.о. на выходе контура сложения получается сигнал, модулированный по амплитуде частотой звукового генератора, при этом амплитуда модуляции тем больше, чем больше угол между линией полета ЛА и направлением на источник излучения, а фаза этого сигнал соответствует стороне размещения источника излучения относительно ЛА. Этот сигнал проходит цепи обычного супергетеродинного приемника, выделяется на детекторе, усиливается в УНЧ и поступает на управляющую схему. Управляющая схема преобразует сигнал и воздействует на двигатель, который вращает искательную катушку гониометра, а значит и стрелку указателя КУР, пока сигнал на выходе управляющей схемы не будет равен «0», при этом стрелка указателя отработает КУР (рисунок 7).
Заключение: В режиме «Компас» задействованы все каскады радиокомпаса. Радиокомпас автоматически выдает экипажу КУР. В телефонах при этом прослушиваются сигналы приводной радиостанции. Радиокомпас работает, как замкнутая следящая система.
Методическую разработку составил старший преподаватель
подполковник Ю.Кручек
Министерство образования и науки Российской Федерации
Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет