- •Общие методические указания
- •Тема №2. Допущения в курсе “сопротивление материалов”
- •Тема №3а. Внешние силы (нагрузки)
- •Тема №4. Деформации и перемещения
- •Тема №5. Метод сечений
- •Тема №6. Напряжения
- •Тема №7. Определение внутренних усилий
- •Тема №8. Определение напряжений
- •Тема №9. Определение деформаций и перемещений
- •Тема №10. Опытное изучение свойств материалов Назначение и виды испытаний
- •Диаграммы растяжения и сжатия
- •Тема №11. Напряжения по наклонным сечениям при осевом растяжении или сжатии
- •Тема №12. Сдвиг Напряженное состояние и деформации при чистом сдвиге
- •Тема №13. Кручение Построение эпюр крутящих моментов
- •Определение напряжений в стержнях круглого сечения
- •Деформации и перемещения при кручении
- •Тема №14. Изгиб. Определение напряжений Общие понятия о деформации изгиба
- •Типы опор балок
- •Определение внутренних усилий при изгибе
- •1) Поперечная сила q в поперечном сечении балки численно равна алгебраической сумме проекций на плоскость сечения всех внешних сил, действующих по одну сторону от сечения;
- •Изгиб прямого бруса
- •Нормальные напряжения при изгибе. Жесткость сечения балки при изгибе
- •Расчет балок на прочность при изгибе
- •Рациональные формы сечений балок
- •Касательные напряжения при изгибе. Формула д. И. Журавского для определения касательных напряжении при изгибе
- •Метод начальных параметров
Нормальные напряжения при изгибе. Жесткость сечения балки при изгибе
При изучении изгиба прямого бруса было установлено, что в общем случае нагружения балки в ее поперечных сечениях возникают изгибающие моменты и поперечные силы. Теперь выясним, какие напряжения в сечениях балки будут соответствовать указанным силовым факторам, для чего обратимся сначала к простейшему опыту.
Возьмем резиновый брусок прямоугольного сечения (рис. 2, а), посередине боковой поверхности которого нанесем продольную линию 001 и ряд поперечных, параллельных между собой линий ab, cd, ef, .... Затем приложим к концам балки в плоскости симметрии две равные, но противоположно направленные пары сил с моментом М (рис. 2, б). В результате опыта оказывается: а) линии ab, cd, ef, ... остались прямыми и нормальными к оси балки, что подтверждает гипотезу Бернулли о плоских сечениях; б) расстояния между концами их стали другими, чем были до деформаций: на выпуклой стороне балки они увеличились, а на вогнутой – уменьшились; расстояния же между ними посредине высоты балки остались прежними (рис. 2, в); в) ширина поперечного сечения сжатой зоны балки увеличилась, а растянутой – уменьшилась (рис. 2, г). По этим опытным данным можно заключить, что волокна на выпуклой стороне балки растягиваются, а на вогнутой сжимаются, т. е. в поперечных сечениях балки возникают нормальные напряжения. Слой волокон, расположенный в середине высоты балки (см. рис. 2, в),не меняет своей длины (не растягивается и не сжимается), а только искривляется. Такой слой называется нейтральным слоем. Волокна, лежащие дальше от нейтрального слоя, удлиняются или укорачиваются больше, чем волокна, расположенные ближе к нему. А из этого, согласно закону Гука, следует, что величина напряжений по высоте поперечного сечения изменяется пропорционально удлинению волокон, т. е. напряжения нарастают с удалением от нейтрального слоя.
Рис. 2.
Следует заметить, что в данном случае нейтральный слой находится посредине высоты сечения потому, что балка имеет две оси симметрии. При другой форме поперечного сечения нейтральный слой может лежать ниже или выше середины сечения. Опыты показывают, что нейтральный слой в балках, испытывающих чистый прямой изгиб, расположен в плоскости, проходящей через центр тяжести сечения. В дальнейшем такой же вывод мы получим и теоретическим путем.
Линия пересечения нейтрального слоя с плоскостью поперечного сечения балки называется нейтральной осью. Она, как и нейтральный слой, проходит через центр тяжести сечения и перпендикулярна к плоскости симметрии балки, т. е. к плоскости действия сил.
Перейдем теперь к определению нормальных напряжений в поперечных сечениях балки при чистом изгибе.
Пусть к балке АВ приложены две равные сосредоточенные силы Р на одинаковом расстоянии от опор (рис. 3). Как видно из эпюры Q, средний участок балки CD испытывает деформацию чистого изгиба, так как поперечная сила во всех поперечных сечениях балки на этом участке равна нулю.
Рис. 3.
Двумя поперечными сечениями 1–1 и 2–2 вырежем из балки этого участка элемент длиной dz и представим его в более крупном масштабе (рис. 4, а–г).
Рис. 4.
После изгиба торцы балки несколько наклонятся, образуя угол d. Обозначим радиус кривизны изогнутой оси балки , а длину одного из продольных волокон, лежащих в нейтральном слое, – тп. Так как эти волокна не изменяют своей длины при изгибе, можно написать
mn = dz = d.
Любое другое волокно выше или ниже нейтрального слоя изменит свою длину. Рассмотрим волокно т1п1, лежащее в растянутой зоне на расстоянии у от нейтрального слоя и, следовательно, удлиняющееся при изгибе. Для определения величины удлинения его проведем через точку п линию, параллельную тт1, до пересечения с волокном m1n1 в точке n2. Тогда можно считать т1п2 тп, а отрезок п1п2 будем принимать как абсолютное удлинение волокна т1п2, или, что то же, волокна тп. Отрезок п1п2 приближенно можно принять за дугу круга радиуса у, тогда абсолютное удлинение
п1п2 = yd,
а относительное удлинение того же волокна т1п2 будет
или, сокращая на d,
т. е. относительное удлинение волокна прямо пропорционально расстоянию от него до нейтральной оси балки.
Волокна балки при изгибе испытывают только растяжение или сжатие. Поэтому для определения нормального напряжения в рассматриваемом волокне можно воспользоваться законом Гука
= Е .
Подставив сюда выражение относительного удлинения произвольного волокна балки, получим величину напряжения в нем:
= Еy =
т. е. нормальные напряжения изменяются прямо пропорционально расстоянию от нейтральной оси балки, а в точках, находящихся на самой нейтральной оси, они равны нулю.
Получив, таким образом, закон распределения нормальных напряжений по высоте поперечного сечения балки при чистом изгибе, переходим к определению их величины в зависимости от величины изгибающего момента.
Для этого выделим на поперечном сечении (рис. 5, а, б) произвольную элементарную площадку dF на расстоянии у от нейтральной оси. Величина элементарной силы, которая возникает на площадке dF,
ydF = dF.
Из условий равновесия левой отсеченной части балки видим, что уравнение равновесия Y = 0 обращается в тождество вида 0 = 0. Сумма проекций всех элементарных сил на ось z будет выражена интегралом, распространенным на всю площадь сечения F, т. е.
Z =
Величина модуля упругости Е не равна нулю, а радиус кривизны – величина конечная, т. е. E ≠ 0 и ≠ 0, следовательно,
Рис. 5.
Полученный интеграл представляет собой статический момент площади сечения относительно нейтральной оси. Отсюда следует, что нейтральная ось проходит через центр тяжести поперечного сечения, потому что только в этом случае статический момент равен нулю.
Элементарная нормальная сила равна ydF, ее момент относительно нейтральной оси dМХ = (ydF)y. Чтобы определить полный момент, необходимо суммировать элементарные моменты, распространив сумму на всю площадь поперечного сечения балки, т. е.
или, заменив у равным ему выражением ,
В полученном выражении интеграл является моментом инерции cечения относительно нейтральной оси, т. е.
следовательно, можно написать
Или
где – кривизна изогнутой оси балки; произведение EJx называется жесткостью сечения балки, или жесткостью сечения при изгибе. Она характеризует степень сопротивляемости балки искривлению оси при изгибе.
Полученное равенство читается так: кривизна изогнутой оси тики прямо пропорциональна изгибающему моменту и обратно пропорциональна жесткости сечения балки.
Подставив полученное выражение в формулу , получим
Окончательно
Полученная формула справедлива для любой формы поперечного сечения, но при условии, если сечение имеет ось симметрии, в плоскости которой действуют изгибающие балку пары сил.
Формула является уравнением прямой, следовательно, нормальные напряжения по высоте сечения изменяются по закону прямой. Наибольшие напряжения будут в наиболее удаленных от нейтральной оси волокнах:
Рис. 6.
Если сечение балки несимметрично относительно нейтральной оси, например тавровое сечение (рис. 6), то напряжения в крайних волокнах такой балки будут определяться по формулам:
Для материалов, одинаково сопротивляющихся растяжению и сжатию, например для стали, дерева и др., обычно применяют сечения, симметричные относительно нейтральной оси, и тогда
а напряжение в наиболее удаленном волокне
Перепишем полученное выражение в виде
Величина Jх : = Wx называется осевым моментом сопротивления сечения и является геометрической характеристикой поперечного сечения балки, определяющей ее прочность при изгибе.
Подставив в последнее выражение вместо Jx: величину момента сопротивления Wх, получим окончательную формулу для определения нормальных напряжений в симметричных сечениях балок:
Момент сопротивления измеряют в м3, см3.
Формула выведена для случая чистого изгиба, при котором поперечные сечения балки остаются плоскими и после деформации. В случае поперечного изгиба сечения испытывают сдвиг, обусловленный наличием в них поперечной силы, и искривляются. Значит, этом случае допущения, положенные в основу вывода формулы окажутся несправедливыми. Однако искривление сечений и надавливание волокон друг на друга настолько незначительны, что не меняют установленного выше закона распределения деформаций волокон. Поэтому данная формула может быть применима и для случая плоского поперечного изгиба балки.