- •Общие методические указания
- •Тема №2. Допущения в курсе “сопротивление материалов”
- •Тема №3а. Внешние силы (нагрузки)
- •Тема №4. Деформации и перемещения
- •Тема №5. Метод сечений
- •Тема №6. Напряжения
- •Тема №7. Определение внутренних усилий
- •Тема №8. Определение напряжений
- •Тема №9. Определение деформаций и перемещений
- •Тема №10. Опытное изучение свойств материалов Назначение и виды испытаний
- •Диаграммы растяжения и сжатия
- •Тема №11. Напряжения по наклонным сечениям при осевом растяжении или сжатии
- •Тема №12. Сдвиг Напряженное состояние и деформации при чистом сдвиге
- •Тема №13. Кручение Построение эпюр крутящих моментов
- •Определение напряжений в стержнях круглого сечения
- •Деформации и перемещения при кручении
- •Тема №14. Изгиб. Определение напряжений Общие понятия о деформации изгиба
- •Типы опор балок
- •Определение внутренних усилий при изгибе
- •1) Поперечная сила q в поперечном сечении балки численно равна алгебраической сумме проекций на плоскость сечения всех внешних сил, действующих по одну сторону от сечения;
- •Изгиб прямого бруса
- •Нормальные напряжения при изгибе. Жесткость сечения балки при изгибе
- •Расчет балок на прочность при изгибе
- •Рациональные формы сечений балок
- •Касательные напряжения при изгибе. Формула д. И. Журавского для определения касательных напряжении при изгибе
- •Метод начальных параметров
Тема №12. Сдвиг Напряженное состояние и деформации при чистом сдвиге
Если на гранях элемента действуют только касательные напряжения (рис.12.1), то такой вид напряженного состояния называется чистым сдвигом. Площадки, по которым действуют только касательные напряжения, называются площадками чистого сдвига.
Рис. 12.1.
При чистом сдвиге главные напряжения получаются равными по значению и противоположными по знаку: , т. е. одно главное напряжение – растягивающее, другое – сжимающее (рис. 12.2).
Рис. 12.2.
Так как отличны от нуля два главных напряжения, то сдвиг представляет собой частный случай двухосного напряженного состояния.
Главные площадки наклонены под углом 45° к направлению площадок чистого сдвига (рис. 12.2).
Рассмотрим теперь деформации при сдвиге.
Элемент KBCD, прямоугольный до деформации (рис. 12.3, а), после деформации сдвига примет вид KB'C'D (грань KD считаем закрепленной).
Угол 1 называется угловой деформацией или углом сдвига.
Опыты показывают, что для многих материалов до известных пределов нагружения между напряжениями и деформациями при сдвиге имеет место линейная зависимость
; – которая выражает закон Гука при сдвиге.
Постоянную G называют модулем сдвига (модулем упругости второго рода); – он характеризует способность материала сопротивляться деформации сдвига.
Линейная зависимость между и справедлива до тех пор, пока касательные напряжения не превзойдут предела пропорциональности при сдвиге.
Рис. 12.3.
Из свойства взаимности касательных напряжений легко установить свойство взаимности угловых деформаций. Действительно, если закрепить грань KD (рис. 12.3, а), то получим для угла сдвига
.
Закрепив теперь грань KB' (рис. 11.3, 6), получим для угла 2
.
Так как равны правые части, то равны и левые, т. е.
1 = 2.
Следовательно, угловые деформации двух взаимно перпендикулярных площадок равны по значению и противоположны по знаку (свойство взаимности угловых деформаций).
Таким образом, картина перемещений элемента 1234 в результате линейных и угловых деформаций представлена на рис.12.3, г.
Можно представить, что сначала элемент 1234, как абсолютно жесткий, перемещается в положение 1'2'3'4', поворачиваясь на угол . Затем в результате линейных деформаций происходит удлинение сторон 12 и 43 и укорочение сторон 14 и 23. В результате угловых деформаций происходит поворот сторон 1'4' и 4'3' на равные по величине и противоположные по знаку углы , так что окончательно элемент 1234 будет занимать положение 4'1"2"3" (рис. 12.3, г).
Тема №13. Кручение Построение эпюр крутящих моментов
Стержень испытывает кручение, если в его поперечных сечениях возникают крутящие моменты, т. е. моменты, лежащие в плоскости сечения. Обычно эти крутящие моменты МК возникают под действием внешних моментов (рис.13.1).
Рис. 13.1. Рис. 13.2.
Однако и поперечная нагрузка, смещенная относительно оси стержня, вызывает крутящие моменты (рис. 13.2), но в указанном случае в поперечных сечениях наряду с крутящими моментами возникают и другие внутренние усилия – поперечные силы и изгибающие моменты.
Вращающиеся и работающие на кручение стержни называют валами.
Вместо аксонометрического изображения будем применять главным образом плоское, как более простое. Внешние скручивающие моменты и внутренние крутящие моменты будем изображать в виде линии с двумя кружочками. В одном из них будем ставить точку, обозначающую начало стрелки (на нас), а в другом – крестик, обозначающий конец стрелки, направленный от нас (рис. 13.3).
Рис. 13.3.
Для определения крутящих моментов МК, возникающих в сечениях вала под действием внешних скручивающих моментов или поперечной нагрузки, будем применять метод сечений. Сделаем мысленный разрез стержня (рис. 13.3), например по а – а, отбросим одну часть стержня, в данном случае левую, и рассмотрим равновесие оставшейся правой части.
Взаимодействие частей стержня заменим крутящим моментом МК, уравновешивающим внешний момент М. Для равновесия отсеченной части необходимо, чтобы алгебраическая сумма всех моментов, действующих на нее, была равна нулю. Отсюда в рассматриваемом случае М = МК. Если на отсеченную часть будет действовать несколько внешних моментов, то, проведя аналогичные рассуждения, можно убедиться, что крутящий момент в сечении численно равен алгебраической сумме внешних скручивающих моментов, действующих по одну сторону от сечения.
Для наглядного представления о характере распределения и значении крутящих моментов по длине стержня строят эпюры (графики) этих моментов. Построение их вполне аналогично построению эпюр продольных сил при растяжении или сжатии. Для построения эпюр необходимо условиться о правиле знаков. Общепринятого правила знаков для крутящих моментов не существует. Может быть принято любое правило знаков. Важно лишь принятое правило выдержать на всем протяжении эпюры.