- •Лекция 2
- •Точное решение
- •Лекция 3
- •Лекция 4
- •Лекция 5
- •2. Приближенные методы
- •2.1 Метод конечных разностей
- •Лекция 6
- •Лекция 7
- •Лекция 8
- •Лекция 9
- •2.2. Метод Бубнова-Галеркина
- •Лекция 10
- •Лекция 11
- •Лекция 12
- •2.3. Метод Ритца-Тимошенко
- •2.4. Метод наименьших квадратов
- •2.5. Метод коллокаций
- •2.6. Метод конечных элементов
- •Рекомендуемая литература Основная литература
Лекция 6
Для улучшения результатов по N без увеличения числа участков можно воспользоваться дифференцирующей матрицей.
Рис. 18. К понятию о конечных разностях
Примем квадратичную интерполяцию u (проведем через три точки квадратную параболу):
(2.1.12)
Запишем значения функции в узловых точках
(2.1.13)
Система для определения коэффициентов интерполяции в табличном виде запишется так:
Таблица 5
|
|
П.ч. |
|
|
|
|
|
|
Найдем коэффициенты интерполяции:
Внесем полученные коэффициенты в выражение для перемещения (2.1.12)
(2.1.14)
Возьмем первую производную:
(2.1.15)
и запишем ее для трех взятых точек
(2.1.16)
или в матричном виде
(2.1.17)
где дифференцирующая матрица для трех точек
(2.1.18)
и вектор узловых перемещений
(2.1.19)
Используем дифференцирующую матрицу для нашей задачи:
(2.1.20)
В случае пяти точек выражение (2.1.20) в развернутом виде запишется так:
(2.1.21)
Результаты расчета приведены в таблице 5 и на графике (рис. 19).
Таблица 5
|
0 |
0.25 |
0.5 |
0.75 |
1.0 |
|
0 (0) |
0.797 (0.797) |
1.125 (1.125) |
0.89 (0.891) |
0 (0) |
|
4.126 (4) |
2.250 (2.313) |
0.188 (0.25) |
-2.250 (-2.188) |
-4.878 (-5) |
Рисунок 19. Изменение продольного усилия по длине стержня (решение с помощью дифференцирующей матрицы - вариант А)
Лекция 7
Рассмотрим смешанные граничные условия (вариант В).
Рис. 20. Узловые точки для варианта граничных условий В
При x=0 остается, как и прежде, u(0)=u1=0. На правом торце N(l)=0, а значит В конечно-разностной форме это выражение имеет вид:
(2.1.22)
Такая запись накладывает дополнительные условия на область решения. Обычно вводят «законтурную» точку (точка 6) и статическое граничное условие определяется в этом случае соотношением:
(2.1.23)
Теперь никаких дополнительных условий не накладывается. Точка 5 становится внутренней и система конечноразностных уравнений запишется так (из левого геометрического граничного условия следует, что u1=0):
(2.1.24)
Следует обратить внимание на то, что для правой крайней точки берется половина значения функции нагрузки, т. к. справа от нее стержень не существует.
Производим прямой ход исключения неизвестных снизу:
(2.1.25)
Выполняем обратный ход, раскрывая и приводя полученные значения к размерности точного решения:
(2.1.26)
Осуществим переход к усилиям в рамках МКР
(2.1.27)
Воспользуемся дифференцирующей матрицей
(2.1.28)
Результаты расчета приведены в таблице 6 и на графиках (рис. 21, 22). Звездочкой отмечены усилия, полученные в рамках МКР, двумя звездочками – усилия, полученные с помощью дифференцирующей матрицы.
Таблица 6
|
0 |
0.25 |
0.5 |
0.75 |
1.0 |
|
0 (0) |
2.063 (2.047) |
3.656 (3.625) |
4.688 (4.641) |
5.063 (5) |
|
2.751* 3.064** (3.0) |
1.957* 2.437** (2.438) |
1.376* 1.750** (1.750) |
0.473* 0.939** (0.938) |
- 0.062** (0) |
Рис 21. Изменение продольного перемещения по длине стержня (метод конечных разностей - вариант В)
Рис. 22. Изменение продольного усилия по длине стержня (метод конечных разностей - вариант В)