- •1.Виды и задачи автоматизации
- •2.Понятие асу тп.
- •3.Иерархия уровней асу тп.
- •4.Понятие scada-системы.
- •5.Структура асу тп.
- •6.Классификация датчиков температуры по принципу действия и области применения.
- •7. Классификация датчиков давления и расхода газов и жидкостей по принципу действия и области применения.
- •8.Классификация датчиков уровня жидкостей и сыпучих тел по принципу действия и области применения.
- •9.Основные положения алгебры логики. Бесконтактные логические элементы.
- •10.Понятие дискретного автоматизированного устройства.
- •11.Комбинационные автоматы и автоматы с памятью.
- •12.Понятие программируемого логического контроллера (плк).
- •13.Место плк в системе управления.
- •14.Классификация плк.
- •15.Рабочий цикл плк и время сканирования.
- •2. Чтение состояния входов.
- •3. Выполнение кода программы пользователя.
- •4. Запись состояния выходов.
- •16.Стандарт языков программирования плк (мэк 61131-3).
- •Часть 1. Общая информация.
- •17.Язык релейных схем (ladder diagram) мэк 61131-3.
- •18.Язык функциональных диаграмм мэк 61131-3.
- •19. Понятие промышленной информационной сети (Field Bus). Классификация промышленных сетей.
- •20.Разработка дискретного автомата для управления двумя транспортерами.
- •21.Решение задачи двух транспортеров на языке fbd (logo!).
- •22.Принципы построения систем автоматического управления. Управление по отклонению.
- •23.Понятие закона регулирования.
- •24.Релейный двухпозиционный закон регулирования
- •25.Основные законы автоматического регулирования: п-закон, и-закон, пи-закон и пид-закон
- •26.Основные требования, предъявляемые к системам автоматического управления.
- •27.Математическое описание систем автоматического регулирования в динамическом режиме. Понятие передаточной функции.
- •28.Показатели качества процесса регулирования.
- •29.Определение устойчивости систем автоматического управления.
- •30.Основные характеристики объекта управления и выбор закона регулирования.
2.Понятие асу тп.
Автоматизированная система управления технологическим процессом(АСУ ТП) — комплекс программных и технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическим оборудованием на предприятиях. Обычно имеет связь с автоматизированной системой управления предприятием (АСУ П). Под АСУ ТП обычно понимается комплексное решение, обеспечивающее автоматизацию основных технологических операций на производстве в целом или каком-то его участке, выпускающем относительно завершенный продукт. Термин «автоматизированный»в отличие от термина «автоматический»подчеркивает возможность участия человека в отдельных операциях, как в целях сохранения человеческого контроля над процессом, так и в связи со сложностью или нецелесообразностью автоматизации отдельных операций. Составными частями АСУ ТП могут быть отдельные системы автоматического управления (САУ) и автоматизированные устройства,связанные в единый комплекс. Как правило, АСУ ТП имеетединую систему операторского управления технологическим процессом в виде одного или нескольких пультов управления, средства обработки и архивирования информации о ходе процесса, типовые элементы автоматики: датчики, контроллеры, исполнительные устройства.
Для информационной связи всех подсистем используются промышленные информационные сети.
3.Иерархия уровней асу тп.
Если принять в качестве объекта управления первичные производственные технологии, то в системе управления любого современного промышленного предприятия (любой отрасли) можно выделить пять уровней. Рассмотрим их более подробно. Первым, низшим, уровнем систем управления является АСУ ТП.
В свою очередь, для удобства рассмотрения, АСУ ТП можно представить в виде нескольких подуровней иерархии.
Самым нижним уровнем является уровень датчиков и исполнительных механизмов, которые устанавливаются непосредственно на технологических объектах.
Их деятельность заключается в получении параметров процесса, преобразовании их в соответствующий вид для дальнейшей передачи на более высокую ступень (функции датчиков), а также в приеме управляющих сигналов и в выполнении соответствующих действий (функции исполнительных механизмов). Исполнительные механизмы– это все, что воздействует на объект управления: приводы, насосы, клапаны и так далее.
Следующий уровень АСУ ТП – это управление данными (англ. data management) — процесс, связанный с накоплением, организацией, запоминанием, обновлением, хранением данных и поиском информации.
Сегодня в большинстве случаев становится экономически целесообразной установка на площади цеха или участка нескольких локальных контроллеров или интеллектуальных устройств сопряжения с объектом (УСО), объединенных в единую сеть, чем прокладка разветвленных кабельных систем для аналоговых сигналов. УСО объединяет в себе функции АЦП и ЦАП, а также позволяет подключиться кпромышленной информационной сети.Промышленная сеть— сеть передачи данных, связывающая различные датчики, исполнительные механизмы, промышленные контроллеры и используемая в промышленной автоматизации
Таким образом, подуровень АСУ ТП управление даннымиреализует следующие функции:
передачи данных, между датчиками, контроллерами и исполнительными механизмами;
диагностики и удалённого конфигурирования датчиков и исполнительных механизмов;
передачи данных между датчиками и исполнительными механизмами минуя центральный контроллер;
связи между датчиками, исполнительными механизмами, ПЛК и АСУ ТП верхнего уровня;
связи между контроллерами и системами человеко-машинного интерфейса (операторскими системами).
Подуровень АСУ ТП управление группами.На этом уровне сосредоточены всеуправляющие функциидля одного или нескольких звеньев технологической установки, такие как обработка измеренных величин, управление, регулировка, обслуживание и контроль, а также функция защиты.
Связь с ниже лежащим уровнем обеспечивает получение контроллером информации от датчиков и передачу управляющих воздействий на исполнительные механизмы. Так как возможны различные условия и требования к данной связи то практические решения колеблются от передачи аналогового сигнала до использования промышленной информационной сети.
На этом подуровне человек может наблюдать за деталями рабочего процесса и при необходимости корректировать их, то есть осуществляется человеко-машинный интерфейс.
Человеко-машинный интерфейс (HMI) — широкое понятие, охватывающее инженерные решения, обеспечивающие взаимодействие оператора с управляемыми им машинами.
Понятие HMI включает в себя создание рабочего места оператора: стола, или пульта управления, размещение приборов и органов управления, освещение рабочего места. Также в это понятие входят действия оператора с органами управления, их доступность и необходимые усилия, согласованность (непротиворечивость) управляющих воздействий и «защита от дурака», расположение дисплеев и размеры надписей на них.
Визуализация и диспетчерское управлениеявляется следующим уровнем управления после АСУ ТП. На нем целые группы отдельных операций стыкуются в частичный процесс. Этот процесс включает в себя сбор поступающих с производственных участков данных, их накопление, обработку и выдачу руководящих директив нижним ступеням. Атрибутом этого уровня является диспетчерский центр. Он выдает информацию о процессе и позволяет в случае необходимости вмешательство ход автоматического управления, а также обеспечивает диалог между системой и операторами.В прошлом диспетчерское управление подразумевало голосовое управление или, в лучшем случае,мнемосхемыпроизводства .
В настоящее время, в связи с развитием АСУ ТП и переходом на цифровое управление, диспетчерское управление осуществляется с помощью SCADA-систем.