- •1.Виды и задачи автоматизации
- •2.Понятие асу тп.
- •3.Иерархия уровней асу тп.
- •4.Понятие scada-системы.
- •5.Структура асу тп.
- •6.Классификация датчиков температуры по принципу действия и области применения.
- •7. Классификация датчиков давления и расхода газов и жидкостей по принципу действия и области применения.
- •8.Классификация датчиков уровня жидкостей и сыпучих тел по принципу действия и области применения.
- •9.Основные положения алгебры логики. Бесконтактные логические элементы.
- •10.Понятие дискретного автоматизированного устройства.
- •11.Комбинационные автоматы и автоматы с памятью.
- •12.Понятие программируемого логического контроллера (плк).
- •13.Место плк в системе управления.
- •14.Классификация плк.
- •15.Рабочий цикл плк и время сканирования.
- •2. Чтение состояния входов.
- •3. Выполнение кода программы пользователя.
- •4. Запись состояния выходов.
- •16.Стандарт языков программирования плк (мэк 61131-3).
- •Часть 1. Общая информация.
- •17.Язык релейных схем (ladder diagram) мэк 61131-3.
- •18.Язык функциональных диаграмм мэк 61131-3.
- •19. Понятие промышленной информационной сети (Field Bus). Классификация промышленных сетей.
- •20.Разработка дискретного автомата для управления двумя транспортерами.
- •21.Решение задачи двух транспортеров на языке fbd (logo!).
- •22.Принципы построения систем автоматического управления. Управление по отклонению.
- •23.Понятие закона регулирования.
- •24.Релейный двухпозиционный закон регулирования
- •25.Основные законы автоматического регулирования: п-закон, и-закон, пи-закон и пид-закон
- •26.Основные требования, предъявляемые к системам автоматического управления.
- •27.Математическое описание систем автоматического регулирования в динамическом режиме. Понятие передаточной функции.
- •28.Показатели качества процесса регулирования.
- •29.Определение устойчивости систем автоматического управления.
- •30.Основные характеристики объекта управления и выбор закона регулирования.
30.Основные характеристики объекта управления и выбор закона регулирования.
. В зависимости от вида переходной характеристики (кривой разгона) задаются чаще всего простейшим видом передаточной функции объекта управления: в виде передаточной функции инерционного звена первого порядка и звена запаздывания ,гдеk- коэффициент передачи объекта;T- постоянная времени объекта;- время чистого запаздывание, которые должны быть определены в окрестности номинального режима работы объекта.
В каждом конкретном случае автоматизации возникает задача выбора закона регулирования, который смог бы обеспечить при реальных возмущениях требуемое качество процесса регулирования. Если необходимое качество может быть достигнуто не одним, а несколькими законами регулирования, то при выборе конкретного регулятора, выпускаемого промышленностью или вновь конструируемого, предпочтение отдается наиболее надежному и недорогому. Обычно самыми недорогими являются двух и трех позиционные релейные регуляторы. Сложность и стоимость регуляторов нарастают при осуществлении ими соответственно следующих законов регулирования: П, ПИ, ПИД.
Основой выбора закона регулирования является соотношение между временем запаздывания объекта и постоянной времениT(20 – 21). Для большинства объектов регулирования рекомендуется приприменять релейные законы регулирования, при- линейные законы (П, И, ПИ и ПИД), а при- импульсные законы.