- •1.Виды и задачи автоматизации
- •2.Понятие асу тп.
- •3.Иерархия уровней асу тп.
- •4.Понятие scada-системы.
- •5.Структура асу тп.
- •6.Классификация датчиков температуры по принципу действия и области применения.
- •7. Классификация датчиков давления и расхода газов и жидкостей по принципу действия и области применения.
- •8.Классификация датчиков уровня жидкостей и сыпучих тел по принципу действия и области применения.
- •9.Основные положения алгебры логики. Бесконтактные логические элементы.
- •10.Понятие дискретного автоматизированного устройства.
- •11.Комбинационные автоматы и автоматы с памятью.
- •12.Понятие программируемого логического контроллера (плк).
- •13.Место плк в системе управления.
- •14.Классификация плк.
- •15.Рабочий цикл плк и время сканирования.
- •2. Чтение состояния входов.
- •3. Выполнение кода программы пользователя.
- •4. Запись состояния выходов.
- •16.Стандарт языков программирования плк (мэк 61131-3).
- •Часть 1. Общая информация.
- •17.Язык релейных схем (ladder diagram) мэк 61131-3.
- •18.Язык функциональных диаграмм мэк 61131-3.
- •19. Понятие промышленной информационной сети (Field Bus). Классификация промышленных сетей.
- •20.Разработка дискретного автомата для управления двумя транспортерами.
- •21.Решение задачи двух транспортеров на языке fbd (logo!).
- •22.Принципы построения систем автоматического управления. Управление по отклонению.
- •23.Понятие закона регулирования.
- •24.Релейный двухпозиционный закон регулирования
- •25.Основные законы автоматического регулирования: п-закон, и-закон, пи-закон и пид-закон
- •26.Основные требования, предъявляемые к системам автоматического управления.
- •27.Математическое описание систем автоматического регулирования в динамическом режиме. Понятие передаточной функции.
- •28.Показатели качества процесса регулирования.
- •29.Определение устойчивости систем автоматического управления.
- •30.Основные характеристики объекта управления и выбор закона регулирования.
7. Классификация датчиков давления и расхода газов и жидкостей по принципу действия и области применения.
Средства измерения давления жидкостей и газов делятся на следующие группы: манометры и датчики давления. Манометрыприменяются для прямого измерения давления жидкой или газообразной среды с отображением его значения непосредственно на шкале, табло или индикаторе первичного измерительного прибора. Если отображение значения давления на самом первичном приборе не производится, но он позволяет получать и дистанционно передавать соответствующий измеряемому параметру сигнал, то такой прибор называютизмерительным преобразователем давления (ИПД), илидатчиком давления. Возможно объединение этих двух свойств в одном приборе (манометр-датчик).
По способу обработки и отображения измеряемого давления ИПД подразделяют на первичные (формируют для дистанционной передачи выходной сигнал, соответствующий измеряемому давлению) ивторичные (получают сигнал от первичных преобразователей, обрабатывают его, накапливают, отображают и передают на более высокий уровень системы управления).
По принципу действия первичные ИПД подразделяют, прежде всего, на деформационные иэлектрические преобразователи.
В деформационных преобразователях деформационные перемещения чувствительного элемента (мембраны, сильфона, трубки Бурдона) трансформируются с помощью дополнительных промежуточных механизмов и электромеханических преобразователей (например, потенциометрического или оптоэлектронного) в электрический сигнал.
В электрических преобразователях измеряемое давление, оказывая воздействия на чувствительный элемент, изменяет его собственные электрические параметры: сопротивление, ёмкость или заряд, которые становятся мерой этого давления.
Подавляющее большинство современных общепромышленных измерительных преобразователей давления реализованы на основе следующих принципов действия:
ёмкостные – используют чувствительный элемент в виде конденсатора с переменным зазором: смешение или прогиб под действием прилагаемого давления подвижного электрода - мембраны относительно неподвижного изменяет ёмкость данного устройства;
пьезоэлектрические – основаны на зависимости поляризованного заряда или резонансной частоты пьезокристаллов (кварца, турмалина и других) от давления;
тензорезисторные – используют зависимость активного сопротивления проводника или полупроводника от степени его деформации.
В последние годы получили развитие и другие принципы создания измерительных преобразователей давления: волоконно-оптические, гальваномагнитные, объемного сжатия, акустические, диффузионные и т.д.
На сегодняшний день самыми популярными в нашей стране являются тензорезисторные измерительные преобразователи давления.
По выходному сигналу датчики давления подразделяются нааналоговые ицифровые.
Основной парк действующих измерительных преобразователей давления относится к аналоговымс унифицированным токовым сигналом 0...5, 0...20 или 4...20 мА.
В последнее десятилетие наметился переход к ИПД с цифровым выходом. Широкое распространение получил цифровой протоколHART. Этот открытый стандартный гибридный протокол двунаправленной связи предусматривает передачу цифровой информации поверх стандартного аналогового сигнала 4-20 мА.
Расход - это количество вещества, протекающее через данное сечение канала в единицу времени. Количество вещества может быть выражено в единицах массы (кг, г)или в единицах объема (м ). Соответственно различают: массовый расходSг/с и объемный расход,Qм3/с.
Приборы для измерения расхода называются расходомерами,а для определения количества вещества -счетчиками.Иногда применяетсярасходомер со счетчикомдля одновременного измерения расхода и количества вещества.
Приборы для измерения расхода и количества можно разделить на следующие группы: переменного перепада давления, постоянного перепада давления, индукционные, ультразвуковые, счетчики скоростные, объемные и массовые. Приборы для измерения расхода методом переменного перепада давления.
Приборы этого типа преобразуют разность давлений среды, протекающей через установленное в трубопроводе сужающее устройство, в показания расхода.
Поток жидкости, протекающий в трубопроводе, непрерывен и количество ее в любом сечении постоянно. Поэтому, если в трубопроводе установить диафрагмы, проходной диаметр которой меньше диаметра трубопровода, то скорость потока в этом месте возрастет. При этом происходит частичный переход потенциальной энергии давления в кинематическую энергию скорости, вследствие чего статическое давление в суженном сечении будет меньше давления перед местом сужения.
Расходомеры постоянного перепада или расходомеры обтекания применяют для измерения малых расходов жидкостей и газа. Действие их основано на измерении положения поплавка или поршня в потоке при постоянном перепаде давления.
Одним из самых распространенных расходомеров постоянного перепада являетсяротаметр. В стеклянную конусную трубку, закрепленную вертикально в головках корпуса, помещен поплавок. Поток измеряемой жидкости движется снизу вверх и поднимает поплавок, который за счет косых прорезей в верхней части поворачивается, обеспечивая центрирование в трубе. Подъемная сила создается перепадом давления жидкости между нижней и верхней кромками поплавка и зависит от скорости потока и величины кольцевого зазора между ним и стенками. При подъеме поплавка в конусной трубке кольцевой зазор увеличивается, перепад давления уменьшается, и поплавок останавливается на уровне, соответствующем определенному расходу жидкости или газа. В индукционных расходомерах используется электромагнитный метод, который позволяет проводить измерения расхода в тех случаях, когда другие методы не пригодны. Так жидкие корма представляют собой вязкую, многокомпонентную абразивную жидкость, расход которой, как и навозных стоков, нельзя измерить с помощью диафрагмы или ротаметров.
Индукционные расходомеры не имеют в измерительном канале каких-либо сужений и движущихся частей, измерение расхода можно проводить независимо от наличия в потоке механических примесей, при любой вязкости и плотности жидкости независимо от характера потока Принцип действия индукционных расходомеров основан на законе электромагнитной индукции, согласно которому наведенная в проводнике электродвижущая сила пропорциональна скоростиVперемещения его в магнитном поле:E=BLV. Магнитное поле с индукциейBпри этом создается электромагнитом , а роль проводника, движущегося в магнитном поле, выполняет часть измеряемой электропроводной жидкости в отрезке немагнитной трубы 2. Наведенная в жидкости эдсЕпропорциональна скорости потокаVи может являться мерой расхода жидкости, Она снимается двумя электродами и подается на усилитель 3.