- •1.Виды и задачи автоматизации
- •2.Понятие асу тп.
- •3.Иерархия уровней асу тп.
- •4.Понятие scada-системы.
- •5.Структура асу тп.
- •6.Классификация датчиков температуры по принципу действия и области применения.
- •7. Классификация датчиков давления и расхода газов и жидкостей по принципу действия и области применения.
- •8.Классификация датчиков уровня жидкостей и сыпучих тел по принципу действия и области применения.
- •9.Основные положения алгебры логики. Бесконтактные логические элементы.
- •10.Понятие дискретного автоматизированного устройства.
- •11.Комбинационные автоматы и автоматы с памятью.
- •12.Понятие программируемого логического контроллера (плк).
- •13.Место плк в системе управления.
- •14.Классификация плк.
- •15.Рабочий цикл плк и время сканирования.
- •2. Чтение состояния входов.
- •3. Выполнение кода программы пользователя.
- •4. Запись состояния выходов.
- •16.Стандарт языков программирования плк (мэк 61131-3).
- •Часть 1. Общая информация.
- •17.Язык релейных схем (ladder diagram) мэк 61131-3.
- •18.Язык функциональных диаграмм мэк 61131-3.
- •19. Понятие промышленной информационной сети (Field Bus). Классификация промышленных сетей.
- •20.Разработка дискретного автомата для управления двумя транспортерами.
- •21.Решение задачи двух транспортеров на языке fbd (logo!).
- •22.Принципы построения систем автоматического управления. Управление по отклонению.
- •23.Понятие закона регулирования.
- •24.Релейный двухпозиционный закон регулирования
- •25.Основные законы автоматического регулирования: п-закон, и-закон, пи-закон и пид-закон
- •26.Основные требования, предъявляемые к системам автоматического управления.
- •27.Математическое описание систем автоматического регулирования в динамическом режиме. Понятие передаточной функции.
- •28.Показатели качества процесса регулирования.
- •29.Определение устойчивости систем автоматического управления.
- •30.Основные характеристики объекта управления и выбор закона регулирования.
9.Основные положения алгебры логики. Бесконтактные логические элементы.
Логическими сообщенияминазываются такие сообщения, истинность или ложность которых может быть оценена однозначно. Например: "Двигатель включен"; "Уровень воды выше допустимого"; "По трубопроводу протекает молоко".
Каждое логическое сообщение может быть заменено математическим эквивалентом, логической функцией. Логическая функция (переменная) может принимать только два значения, называемые различными авторами ИСТИНА и ЛОЖЬ,TRUEиFALSE, ДА и НЕТ , 1 и 0. Наиболее распространено последнее обозначение. Логическая функция А=1, если логическое сообщение истинно (например "Двигатель включен", если он действительно включен) и А=0, если это сообщение ложное (двигатель на самом деле выключен). При этом 1 и 0 нельзя трактовать как числа, над ними нельзя производить арифметические действия. Это просто короткая, удобная форма обозначения понятий: ДА и НЕТ,
Логические переменные хорошо описывают состояние таких объектов, как реле, тумблеры, кнопки и т.д., то есть объектов, которые могут находиться в двух четко различных состояниях:включено - выключено. К этим объектам относятся и полупроводниковые элементы, на выходе которых может быть лишь один из двух четко различных уровней напряжения. Чаще более высокий, или просто ВЫСОКИЙ, уровень принимается за логическую единицу, а более низкий, или просто НИЗКИЙ, - за логический нуль.
Для математического описания связей между логическими сообщениями и функциями используются логические операции,основные из которых образуюталгебру логики.
Алгебра логики является аналогом обычной алгебры. Ее особенность заключается в том, что аргументы и функции принимают только два значения: 0 и 1. Алгебра логики выполняет следующие функции:
1. Позволяет математически записывать логические соображения и связи между ними, что необходимо для определения порядка и принципа работы устройства.
2. Позволяет реализовывать логические уравнения в виде логических схем, т.е. переходить от аналитического описания процесса к его схемной реализации в виде логического автомата.
3. Позволяет проводить реализацию логических автоматов в оптимальном виде (минимальное число элементов, их однородность, надежность функционирования и т.д.).
Порядок действийв алгебре логики следующий: сначала выполняется операция НЕ, затем И, и наконец ИЛИ. Как и в обычной алгебре, для изменения порядка действий используются скобки. Не следует забывать, что операций вычитания и деления в алгебре логики нет. Справедливы переместительный и сочетательный законы:
Операция НЕ(другие названия: логическое отрицание, инверсия) - это функция одного аргумента, функция обычно обозначается чертой над аргументом:, гдеy- логическая функция;- аргумент. Функция отрицания равна 1, когда ее аргумент равен 0, и наоборот, как это показано в таблице истинности. Пример: Логическая функция: «Первый двигательвключен». Функция: «Первый двигательне включен». Отрицание отрицания аргумента равно самому аргументу: НЕ (НЕ ВКЛЮЧЕН) =ВКЛЮЧЕН, иди если
Операция И- это функция двух и большего числа аргументов (другие названия: логическое умножение, конъюнкция, совпадение). Обозначение:. Функция И равна 1 тогда и только тогда, когда все ее аргументы равны 1. Поэтому логическая операция И имеет тот же смысл, что и в обыденной речи: Например: «Двигательвключен,еслизакрытакрышка бункера и кнопка»
Операция ИЛИ- это функция двух и более аргументов (другое название: логическое сложение, дизъюнкция). Обозначается как:. Функция ИЛИ равна 1, если хотя бы один из ее аргументов равен 1. Логическая операция ИЛИ имеет тот же смысл, что и в обыденной речи. Например: «Двигатель можно включить кнопкой на пульте оператора или кнопкой у дробилки».