Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
метод. указ. по рас. нелинейных цепей.doc
Скачиваний:
89
Добавлен:
11.03.2015
Размер:
4.3 Mб
Скачать

Дополнительные вопросы к задаче

1. Как повлияет на величины магнитного потока и магнитной индукции удаление из магнитной цепи (рис. 45) одной ее половины? Разрежем магнитопровод вдоль оси ОО1 на две равные части и одну из них (например, 1) удалим.

Так как для оставшейся половины можно по-прежнему записать уравнение

= H1l1 + Н2l2 + Н3l3 + Н4l4

и н. с. не изменилась, то напряженности поля на всех участках останутся прежними:

H1=620 А/м; H2 = 240 А/м; H3 = H4 = 1,6 · 10-4 А/м.

Значит, не изменятся магнитные индукции на участках, и магнитный поток Ф2=2,5·10 -3 Вб.

Однако новую неразветвленную магнитную цепь нельзя считать полностью равнозначной разветвленной цепи, так как магнитный поток в стержне, где размещена катушка, теперь равен не Ф1 а Ф2, т. е. в 2 раза меньше.

Рис. 57. Магнитная цепь

2. Как составить эквивалентную электрическую схему магнитной цепи по рис. 57? Средний стержень магнитопровода (рис. 57) имеет магнитное сопротивление участка стали RМ4 и воздушного зазора RМ.С. На этом же стержне размещается катушка с током, н.с. которой определяет э. д. с. эквивалентного источника. Остальные ветви эквивалентной схемы составлены по аналогии с эквивалентной схемой неразветвленной магнитной цепи (рис. 53).

ISfi

3. Можно ли разместить катушку на другом стержне магнитопровода? Проводя аналогию между магнитным потоком и электрическим током в эквивалентной схеме (рис. 57), легко установить, что перемещение катушки на другой стержень, т.е. ЭДС источника в другую ветвь, привело бы к перераспределению магнитных потоков и изменению всего режима магнитной цепи, которая, кстати говоря, уже была бы несимметричной.

Задача 9. Обмотки ω1 и ω2 (рис. 58) размещены на двух стержнях магнитопровода, в каждом из которых магнитная индукция равна 0,9 Т. Вычислить н. с. обмоток, если в местах стыка ярма Я и стержней сердечника С, выполненных из электротехнической стали Э42, образуются зазоры δ = 0,1 мм = 1 · 10-4 м, и толщина магнитопровода 20 мм = 0,02 м.

Рис. 58. Магнитопровод с обмотками

Решение.

1. Распределение магнитного потока. Выделение участков магнитной цепи. Рассматриваемую магнитную цепь, как это показано на рис. 69, можно разделить на три ветви: ОАБВ, ОВ и ОДГВ с магнитными потоками соответственно Ф1, Ф2 и Ф3.

Учитывая, что в пределах одной ветви магнитный поток не изменяется, составим для рассматриваемой магнитной цепи эквивалентную электрическую схему (рис. 60), на которой RМ1, RМ2 и RМ3 — полные магнитные сопротивления соответствующих ветвей (для удобства сравнения на рис. 59 и рис. 60 приняты одинаковые буквенные обозначения участков цепи). Всю магнитную цепь разделим на участки l1, ..., l5 и δ123=δ (см. рис. 59), каждый из которых характеризуется одним значением напряженности поля. По размерам магнитопровода (на рис. 48 указаны в миллиметрах) находим: l1 = l2 =70 мм = 0,07 м; l3 = 0,18 м; l4 = l5 = 0,06 м; S1 = S2 = 4 · 10 -4 м2; S3 = S4 = S5 = 6 · 10-4 м2.

2. Вычисление н.с. катушки. Прежде всего по первому закону Кирхгофа запишем для узла В (рис. 60) уравнение

Ф3 = Ф1 + Ф2.

Замечая, что в стержнях I и II (см. рис. 58) магнитная индукция (по условию 0,9 Т) одинакова и одинакова площадь поперечного сечения стержней, получаем:

Ф1 = Ф2 = B1S1 = 0,9 · 4 · 10-4 = 3,6 · 10-4 Вб;

Ф3 = Ф1 + Ф2 = 7,2 · 10-4 Вб.

Рис. 59. Магнитопровод Рис. 60. Эквивалентная электрическая

схема цепи

Теперь найдем магнитные индукции и напряженности поля остальных участков магнитной цепи (см. рис 58):

Т;

Т;

Далее по характеристике намагничивания для стали Э42 находим:

H1 = H2 = 235 А/м; H3 = 540 А/м; H4= H5=110 А/м.

В воздушных зазорах напряженности поля равны:

Hв1 = Hв2 = В1/4π · 10-7 = 0,9/4π · 10-7 = 0,724 · 106 А/м;

Hвз = 0,96 · 104 А/м = В3/ 4π · 10-7 = 1,2/4 π · 10-7 = 0,96 · 106 А/м.

Теперь можно вычислить н.с. обмоток, применив вто­рой закон Кирхгофа для двух контуров магнитной цепи (см. рис. 59) или ее эквивалентной электрической цепи (см. рис. 60).

Действительно, для контура ОВГДО

= H2l2 + НВ2δ2 + H3l3 + НВ3δ3 =

=235·0,07 + 0,72·106 + 1·10-4 + 540·0,18 + 0,96·106 · 1·10-4 =281 А;

для контура ОАБВО:

I1ω1 2 = Н5l5 + H1l1 + НВ1δ1 + H4l4H2l2 - НВ1δ1 = Н5l5 + H4l4,

так как H1l1 = H2l2 и НВ1δ1 = Hв2δ 2.

Таким образом, получаем:

I1ω1 2 = Н5l5 + H1l1 = 281 + (110 · 0,06) ·2 = 294 А.

Задача 10. Для магнитной цепи предыдущей задачи (рис. 58) заданы н. с. обмоток I1ω1=300 А и I2ω2 = 260 А.

Определить магнитные потоки Ф1, Ф2, Ф3.

Решение.

1. Обоснование метода решения задачи. Предложенная задача обратна предыдущей, т.е. требуется определить магнитные потоки при заданных н. с. Как было показано, решение обратной задачи расчета магнитных цепей сводится к решению серии прямых задач, если считать заданным ряд значений магнитного потока. Воспользуемся этим методом.

Зададимся несколькими значениями, например магнитного потока Ф1. Для каждого значения потока вычислим узловое магнитное напряжение между точками В и О (см. рис. 59 и рис. 60):

Uм0B= I1ω1Ф1Rм1 =I1ω1 - ∑(Hl)I, (30)

где

(Hl)I = Н5l5 + Н1l1 + НВ1δ1 + H4l4. (31)

Имея узловое магнитное напряжение UM0B, рассчитаем магнитные величины (напряженность поля, магнитную индукцию и поток) для второй и третьей ветвей цепи (см. рис. 59 и рис. 60).

Полученные значения магнитных потоков должны удовлетворять первому закону Кирхгофа для узла В или узла О:

Ф = Ф1 + Ф2 - Ф3 = 0. (32)

Если при первом произвольно выбранном значении Ф1 окажется Ф1 + Ф2 < Ф3, то второе значение Ф1 надо взять больше, чем первое. При обратном знаке неравенства — выбирать меньшее значение Ф1.

Выполнив ряд расчетов и построив зависимость Ф от Ф1, найдем, при каком значении Ф1 удовлетворяется уравнение (32). Это значение потока Ф1 и будет решением задачи.

2. Вычисление магнитных потоков. Примем магнитный поток первой ветви (см. рис. 49) Ф1 = 3,0 ∙ 10-4 Вб. При этом

T

и по таблице Н1 = 165 А/м.

Аналогично

T и Н4 = Н5= 85 А/м.

Напряженность поля воздушного промежутка

HB1 = В1/4π·10-7 = 0,75/4π·10-7 = 0,6 ∙ 106 А/м.

Подставляя полученные величины и длины участков в уравнение (32), получаем:

(Hl)I =165 ∙ 0,07 + 2 ∙ 85 ∙ 0,06 + 0,6 ∙ 106 ∙ 1 ∙ 10-4 = 81,75 А.

По уравнению (30) найдем узловое магнитное напряже­ние:

Uм0B=300 - 81,75= 18,25 А.

Полученное магнитное напряжение приложено и к зажимам второй ветви цепи (см. рис. 59 и рис. 60). Поэтому сумма магнитных напряжений второй ветви

Ф2Rм2=∑(Hl)II = I2ω2 - UмОВ = 260 – 218,25 = 41,75 А.

Вторая ветвь состоит из участка стали и воздушного зазора:

(Hl)II = Н2l2 + НВ2δ. (32)

Поэтому суммарное магнитное напряжение ∑(Hl)II следует распределить между двумя последовательно соединенными участками магнитной цепи, из которых один — нелинейный (по стали), а другой — линейный (воздушный зазор).

Подобная задача решалась ранее для электрической цепи, где применялось графическое суммирование напряжений участков для ряда значений их общего тока. В данном случае величиной, аналогичной току, явля­ется магнитный поток Ф2 или магнитная индукция B2 (сечения участка стали и воздушного зазора приняты одинаковыми). Поэтому, задавшись несколькими значениями В2 (таблица 4), вычислим магнитные напряжения H2l2 и Hв2δ уже известными методами. Значения магнитного напряжения ∑(Hl)II можно найти, выполнив графическое суммирование характеристик В2(H2l2) и В2(Hв2δ). Однако суммирование магнитных напряжений можно выполнить и по формуле (20), записывая результаты в ту же таблице 4.

Из таблицы 4 следует, что значению ∑(Hl)II = 41,75 Т соответствует магнитная индукция В2, которая несколько больше, чем 0,45 Т, и значительно меньше, чем 0,5 Т. Прибегая к линейной интерполяции данных таблицы, получаем В2 = 0,46 Т.

Для рассматриваемой второй ветви магнитной цепи (см. рис. 49) магнитный поток

Ф2 = B2S2 = 0,46 · 4 · 10-4 = 1,84 · 10-4 Вб.

В результате первого этапа расчета (при выбранном значении Ф1 = 3,0 ·10-4 Вб) оказалось:

Ф1 + Ф 2 = 4,84 · 10-4 <Ф3 = 7,5 · 10-4 Вб.

Поэтому задаемся другим (увеличенным) значением Ф1 = 4 · 10-4 Вб и повторяем расчеты.

Таблица 4

B2, T

0,4

0,45

0,5

0,6

0,7

0,8

Hв2δ, A

32

36

39,8

48

56

64

H2l2, А

4,9

5,25

5,95

7,7

10,15

12,9

(Hl)II, А

36,9

41,25

45,75

55,7

66,15

76,9


Таблица 5

B3, T

1,1

1,15

1,2

1,25

1,3

Hв3δ, A

87,5

91,5

95,5

100

103,5

H3l3, А

71,0

83,0

97,2

115

138,5

(Hl)III, А

158,5

174,5

192,7

215

242

В результате получим:

Ф1 + Ф 2 = 7,2 · 10-4 Вб > Ф3 = 7,08 · 10-4 Вб.

Очевидно, что в третий раз следует выбрать Ф1 несколько меньшим, чем 4,0 · 10-4 Вб, но близким к этому значению. Принимая Ф1 = 3,8 · 10-4 Вб и выполнив еще раз все расчеты, получим:

Ф1 + Ф 2 = 6,68 · 10-4 Вб < Ф3 = 7,14 · 10-4 Вб.

По полученным результатам составим таблицу 6 и построим график зависимости Ф(Ф1), показанный на рис. 61.

Таблица 6

Ф, Вб

—2,66 · 10-4

0,12 · 10-4

—0,46 · 10-4

Ф1, Вб

3 · 10-4

4 · 10-4

3,8 · 10-4

Абсцисса точки А графика (см. рис. 61) выражает искомое значение Ф1 = 3,97 · 10-4 Вб, так как для этой точки Ф = 0.

С увеличением числа точек кривой (см. рис. 61) точность расчета возрастает.

Имея значение магнитного потока Ф1, определим известными методами значения Ф2 = 3,14 · 10-4 Вб и Ф3 = 7,11 · 10-4 Вб.

Рис. 61. Результат расчёта