- •1. Введение
- •2. Расчёт нелинейных электрических цепей постоянного тока
- •2.1 Статическое и динамическое сопротивление нелинейного элемента
- •2.2 Графические методы расчёта участков электрической цепи, содержащих н.Э. И источник эдс
- •2.2.1 Последовательное соединение
- •2.2.2 Параллельное соединение
- •2.2.3 Смешанное соединение
- •2.2.4 При наличии характеристик с падающими участками
- •2.3 Последовательное, параллельное и смешанное соединения участков электрической цепи, содержащей нелинейные элементы и источники эдс
- •2.4 Метод линеаризации (приведение нелинейных цепей к линейным)
- •2.5 Метод последовательных приближений
- •2.6 Метод активного двухполюсника
- •2.7 Метод пересечения характеристик
- •2.8 Аналитическое представление вольт-амперных характеристик
- •2.8.1 Кусочно-линейная аппроксимация.
- •2.8.2 Другие виды аппроксимаций вольт-амперных характеристик
- •2.9 Аналитичесике методы расчёта нелинейных реистивных цепей
- •2.9.1 Составление уравнений состояния цепей на основании законов кирхгофа
- •2.9.2 Составление уравнений состояния цепи методом узловых напряжений (потенциалов)
- •3. Расчёт нелинейных магнитных цепей при постоянном токе
- •3.1. Расчет неразветвленной однородной магнитной цепи
- •3.1.1 Прямая задача
- •3.1.2 Обратная задача
- •3.1.3 Магнитное сопротивление
- •3.2 Расчёт неразветвлённой неоднородной магнитной цепи
- •3.2.1 Прямая задача
- •3.2.2 Обратная задача
- •3.3. Расчет разветвленной магнитной цепи
- •3.3.1 Узловые контурные уравнения магнитной цепи
- •3.3.2 Графический расчёт разветвлённой цепи
- •3.3.3 О расчёте постоянных магнитов
- •3.3.4 О расчёте магнитных цепей с постоянными магнитами
- •Приложения
- •Примеры решения задач нелинейных электрических цепей при постоянном токе
- •Дополнительные вопросы к задаче
- •Дополнительные вопросы к задаче
- •Дополнительные вопросы к задаче
- •Дополнительные вопросы к задаче
- •Дополнительные вопросы к задаче
- •4.2 Примеры решения задач нелинейных магнитных цепей при постоянном токе
- •Дополнительные вопросы к задаче
- •Дополнительные вопросы к задаче
- •Оглавление
- •Библиографический список.
2.5 Метод последовательных приближений
Суть этого метода заключается в предварительном выборе ожидаемого результата и последовательной его проверке и уточнении,
Рассмотрим метод на примере относительно простой цепи последовательного соединения двух нелинейных сопротивлений (см. рис 2). Даны напряжение на зажимах цепи и вольтамперные характеристики нелинейных элементов.
Ток в цепи по закону Ома:
(5)
где п — порядковый номер приближения.
Первое значение тока I1 в цепи выбирают ориентировочно, если имеются для этого какие-то основания, а если их нет, то произвольно. По вольтамперным характеристикам определяют напряжения на нелинейных элементах. U1 и U2 и затем по закону Ома — сопротивления R1 и R2: R1 = U1/I1; R2 = U2/I2.
По формуле (5) находят второе приближение тока:
I2=U/(R1 + R2).
По найденному значению тока I2 и вольтамперным характеристикам снова определяют напряжения на нелинейных элементах и их сопротивления, а затем опять находят ток и так до тех пор, пока результат не начнет практически повторяться. Обычно достаточно точный ответ получают после четырех-пяти повторений расчета, если процесс приближений обладает сходимостью. В случае расходящегося процесса задачу следует решать на основе уравнения для другой величины вместо (5), например для напряжения на одном из нелинейных элементов:
(6)
2.6 Метод активного двухполюсника
Если разветвлённая электрическая цепь содержит один нелинейный элемент, то расчёт и анализ такой цепи может быть значительно упрощён при использовании метода активного двухполюсника.
Обоснование метода. Исследуемая ветвь с сопротивлением Rab (рис. 13, а) присоединяется к остальной части схемы (внутри прямоугольника А) в двух точках a и b.
Эту часть схемы можно рассматривать относительно исследуемой ветви как источник с некоторой эквивалентной ЭДС Еэк и некоторым эквивалентным внутренним сопротивлением rэк (рис. 13, б). Такой условный источник энергии называется эквивалентным генератором или активным двухполюсником (А). Если в части схемы, относящейся к двухполюснику, нет источников энергии, то двухполюсник называется пассивным (П).
Ток в исследуемой ветви можно найти в эквивалентной схеме (см. рис. 14, б) по известной формуле:
Iab=Еэк /( rэк + Rab). (7)
Таким образом, решение задачи по определению тока Iаb сводится к определению ЭДС Еэк эквивалентного генератора и его внутреннего сопротивления rэк, которое называется также входным сопротивлением активного двухполюсника.
После определения Еэк и rэк дальнейшее исследование режима работы ветви аb при изменении сопротивления Rab не требует громоздких вычислений, так как ЭДС Еэк и внутреннее сопротивление rэк эквивалентного генератора не изменяются.
Ток в ветви аb определяют по формуле (7) для любого значения Rab.
Определение ЭДС и внутреннего сопротивления эквивалентного генератора. Для определения этих величин рассмотрим два крайних режима эквивалентного генератора — режим холостого хода и режим короткого замыкания.
Отсоединим исследуемую ветвь Rab в точках а и b, тогда эквивалентный генератор будет находиться в режиме холостого хода.
Рис. 13. Разветвлённая электрическая цепь с одним нелинейным элементом
Напряжение холостого хода Ux на его внешних зажимах а и b согласно схеме, представленной на рис. 13, б, равно эквивалентной ЭДС:
Eэк = UX
Напряжение холостого хода Ux можно измерить (рис. 13, в) или определить с помощью расчета (рис. 13 г). Для рассматриваемой цепи напряжение холостого хода:
Ux = IR2 = ER2/(R1 + R2+R3).
Сопротивление R4 в расчет не вошло, так как при отключенном сопротивлении Rab ток в сопротивлении R4 также равен нулю.
Сопротивление rэк эквивалентного генератора можно определить, используя режим короткого замыкания.
В режиме короткого замыкания эквивалентного генератора (см. рис. 13, б) ток короткого замыкания Iк выражается отношением
Iк =Еэк /rэк
Отсюда
rэк = Еэк/Iк = Uк/Iк. (8)
Для измерения тока Iк можно применить схему, изображенную на рис. 13, д, если короткое замыкание между точками а и b реальной цепи не вызовет опасного увеличения токов в ее элементах. При наличии такой опасности нужно измерить ток Iаb нагрузки эквивалентного генератора и падение напряжения Uab в нагрузочном сопротивлении Rab (см. рис. 13, б), а внутреннее сопротивление
rэк = (Eэк - Uab) /Iab = (Ux - Uab )/Iab.
Ток Iк можно определить, применив один из известных методов расчета. Для рассматриваемого примера расчетная схема приведена на рис. 13, е.
Однако определение Iк может оказаться громоздким, поэтому в сложных схемах rэк определяется как входное сопротивление пассивного двухполюсника между точками а и b. Для того чтобы получить расчетную схему для определения rэк нужно все ЭДС активного двухполюсника принять равными нулю, замкнув накоротко точки цепи, к которым присоединены источники этих ЭДС. Тогда активный двухполюсник превращается в пассивный.
Справедливость этого приема следует из схемы, представленной на рис. 13, б; при Еэк = 0 сопротивление rэк является входным сопротивлением этой схемы. Таким образом, входное сопротивление пассивного двухполюсника RBX со стороны зажимов а и b (рис. 13, ж) определяет внутреннее сопротивление rэк эквивалентного генератора.
Равенство Еэк = 0 соответствует тому, что все ЭДС активного двухполюсника равны нулю, поэтому расчетная схема для определения rэк имеет вид, как на рис. 14, з.
Для этой схемы: