Универсальные характеристики

Механические характеристики двигателя с последовательным возбуждением значительно смягчаются при введении в цепь яко­ря реостата.

Для двигателя последовательного возбуждения возможны лишь два режима электрического торможения: противовключение и динамическое торможение. Режим рекупе­ративного торможения у двигателей этого типа отсутствует. Это объясняется тем, что у них э. д. с. не может быть выше напря­жения сети, так как скорость идеального холостого хода не име­ет конечной величины.

Динамическое торможение

Может быть осуществлено двумя способами: с самовозбуждением (а) и с независимым возбуждением (б).

Схемы динамического торможения

При торможении с самовозбужде­нием необходимо обеспечить сохранение направления тока воз­буждения таким же, как при нормальной работе двигателя. Без этого машина размагнитится и никакого тормозного эффек­та не получится.

Механическая характеристика при динамическом торможении с самовозбуждением

Характеристики эти нелинейны вследствие непостоянного маг­нитного потока. В области пунктирных линий торможение прак­тически отсутствует. Рассмотренный режим используется редко, в основном как аварийный при исчезновении напряжения сети.

Механические характеристики динамического торможения с независимым возбуждением аналогичны соответствующим характеристикам двигателя параллельного возбуждения.

Торможение противовключением

Осуществляется двумя способами: включением в цепь якоря реостата с большим сопротивлением и изменением полярности обмотки якоря.

Двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением

Имеет две обмотки возбуждения: последовательную и парал­лельную, которые совместно создают по­ток возбуждения машины. Механическая характеристика имеет промежуточную форму между характеристиками двигателей с последовательным и параллельным возбуждением, приближа­ясь к той или иной в зависимости от отношения магнитодви­жущих сил этих обмоток. Механические характеристики смяг­чаются при увеличении сопротивления в цепи якоря.

Механические характеристики дви­гателя со смешанным возбуждением

Как и для двигателя с последовательным возбуждением, ме­ханическая характеристика двигателя со смешанным возбужде­нием не имеет аналитического выражения.

Благодаря потоку параллельной обмотки возбуждения опас­ность разноса по холостому ходу у этих электродвигателей от­сутствует.

Двигатели со смешанным возбуждением допускают все три режима электрического торможения: рекупера­тивное с отдачей энергии в сеть, динамическое и торможение противовключением.

При переходе двигателя в режим рекуперативного и дина­мического торможения направление тока в цепи якоря, а следо­вательно, и в последовательной обмотке возбуждения изменя­ется на обратное. Магнитный поток при этом будет направлен навстречу потоку параллельной обмотки возбуждения, что при­ведет к резкому уменьшению магнитного потока машины. По­этому в момент перевода двигателя в режим динамического или рекуперативного торможения параллельную обмотку возбуж­дения, как правило, оставляют включенной в сеть, а последова­тельную обмотку отключают или шунтируют.

Механические характеристики в этих режимах прямолиней­ны и напоминают соответствующие характеристики двигателя параллельного возбуждения (на рис. линии с засечкой — для рекуперативного торможения).

Режим торможения противовключением осуществляется как и у двигателей с последовательным и параллельным возбуж­дением.