- •Специалист должен выражаться технически грамотно! Конспект лекций по дисциплине: привод горных машин
- •Работа практическая 1 Изучение роторных насосов
- •Работа практическая 2 Изучение ротационных компрессоров
- •15. Работа практическая 3 Расчет параметров электродвигателей постоянного тока
- •23. Работа практическая 4 Расчёт пусковых реостатов
- •Лекция 1 Введение
- •Раздел 1 Гидропривод горных машин
- •Лекция 2 Условные обозначения элементов гидросхем
- •Основные правила чтения принципиальных гидравлических схем
- •Рабочие жидкости
- •Лекция 3 Гидромашины объёмного действия
- •Насосы и гидродвигатели
- •Поршневые насосы и гидроцилиндры
- •Предохранительный гидроклапан
- •Редукционный гидроклапан
- •Обратный гидроклапан
- •Регулируемый гидродроссель игольчатого типа
- •Гидрораспределители
- •Золотниковый гидрораспределитель
- •Крановый гидрораспределитель
- •Клапанный гидрораспределитель
- •Гидрозамки
- •Гидрореле
- •Гидрозамок одностороннего действия
- •Лекция 7 Вспомогательное оборудование гидропривода
- •Фильтры с фильтроэлементами, изготовленными как единое целое и набранными из отдельных элементов
- •Трубопровод
- •Лекция 8
- •Раздел 2 Пневмопривод горных машин
- •Лекция 11
- •Раздел 3 Электропривод горных машин
- •Лекция 12
- •Двигательный и тормозной режимы работы электропривода
- •Приведение движения элементов привода к одной скорости
- •Кинематическая схема лебёдки
- •Простейшая схема
- •Рекуперативное торможение с отдачей в сеть
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Универсальные характеристики
- •Динамическое торможение
- •Схемы динамического торможения
- •Механическая характеристика при динамическом торможении с самовозбуждением
- •Торможение противовключением
- •Двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением
- •Механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением
- •Лекция 17 Асинхронные электродвигатели
- •Схемы асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (а) и с фазным ротором (б)
- •Механические характеристики
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •Лекция 18 Синхронные двигатели
- •Пуск в ход двигателей постоянного тока
- •Естественная и искусственные (реостатные) характеристики
- •Лекция 20 Регулирования скорости двигателей по системе генератор – двигатель
- •Тиристорный электропривод постоянного тока
- •Регулирование скорости переключением числа пар полюсов
- •Регулирование скорости изменением частоты питающего напряжения
- •Регулирование скорости с помощью тиристорных преобразователей частоты
- •Структурная схема инвертора с промежуточным звеном постоянного тока
- •Лекция 22 Расчет пусковых реостатов электродвигателя с параллельным возбуждением
- •Пусковая диаграмма
- •Лекция 24 Переходные процессы
- •Графоаналитический метод расчёта переходных процессов
- •Построение кривой разгона двигателя
- •Лекция 25 Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •График моментов в механизме
- •Выравнивание нагрузки на валу двигателя
- •Лекция 26 Нагрев и охлаждение двигателей
- •Выбор мощности электродвигателя
- •Лекция 27 Правила выполнения релейно-контакторных схем
- •Функции, выполняемые системами автоматического управления электроприводами
- •Лекция 28 Автоматизация основных процессов электропривода
- •К экзамену допускаются студенты при выполнении следующих пунктов:
- •Положительные оценки за текущие аттестации;
- •Наличие защищённых практических работ;
- •Печать в зачётной книжке, подтверждающая допуск к сессии.
Предохранительный гидроклапан
Переливные гидроклапаны предназначены для поддержания заданного давления путем непрерывного слива рабочей жидкости вовремя работы.
Редукционные гидроклапаны предназначены для поддержания в отводимом от них потоке рабочей жидкости более низкого давления, чем в подводимом. Редукционные гидроклапаны применяют в тех случаях, когда от одного гидронасоса питаются несколько гидродвигателей, работающих с разными давлениями.
Редукционный гидроклапан
На клапан 2, жестко связанный с поршнем 5, с одной стороны действует сила пружины 3 и сила давления р1 подводимого потока, а с другой стороны — сила давления р2 отводимого потока. Усилие пружины 3 регулируется с помощью винта 4 таким образом, чтобы эти силы уравновешивались. Если давление р2 на выходе по какой-либо причине уменьшится, то равновесие сил, действующих на клапан, нарушится, последний отойдет от седла 1 и откроет проход жидкости, в результате чего давление на выходе снова возрастет до заданного значения.
Если же давление р2 увеличится, то клапан прикроет щель, при этом поступление жидкости уменьшится и давление р2 снизится до заданного значения.
К направляющим гидроклапанам относятся обратные клапаны, предназначенные для пропускания рабочей жидкости только в одном направлении.
Обратный гидроклапан
При движении жидкости в прямом направлении, указанном стрелкой, запорный элемент 1 беспрепятственно пропускает жидкость. При изменении направления потока клапан закрывается. Запирание рабочего прохода осуществляется потоком жидкости, текущем в обратном направлении, и слабой пружиной 2, способствующей плотной посадке запорного элемента в седле.
Лекция 6
Гидродроссели
Гидродроссель представляет собой местное сопротивление, с помощью которого регулируют расход жидкости.
Гидродроссели делятся на нерегулируемые и регулируемые.
Простейший нерегулируемый дроссель представляет собой длинный тонкий капилляр (а), втулку (б) или шайбу (в).
Простейший нерегулируемый дроссель
Сопротивления, создаваемые такими дросселями, зависят от диаметра d и длины l канала. Их применяются в тех случаях, когда на каком-либо участке необходимо создать постоянное гидравлическое сопротивление, а следовательно, и постоянный расход жидкости.
Регулируемые дроссели получают путем изменения каким-либо образом длины или сечения канала.
Простейший регулируемый дроссель
Простейший регулируемый дроссель с изменяющейся длиной канала состоит из корпуса 1, внутри которого помещается плунжер 2 с нарезанной на его поверхности винтовой канавкой 3. Если плунжер перемещать в осевом направлении, то будет изменяться длина канавки, по которой жидкость протекает из камеры А в камеру Б, а следовательно, пропорционально ей будет изменяться и гидравлическое сопротивление дросселя.
Из регулируемых гидродросселей с изменяющимся сечением широкое применение получили гидродроссели игольчатого типа.