- •Специалист должен выражаться технически грамотно! Конспект лекций по дисциплине: привод горных машин
- •Работа практическая 1 Изучение роторных насосов
- •Работа практическая 2 Изучение ротационных компрессоров
- •15. Работа практическая 3 Расчет параметров электродвигателей постоянного тока
- •23. Работа практическая 4 Расчёт пусковых реостатов
- •Лекция 1 Введение
- •Раздел 1 Гидропривод горных машин
- •Лекция 2 Условные обозначения элементов гидросхем
- •Основные правила чтения принципиальных гидравлических схем
- •Рабочие жидкости
- •Лекция 3 Гидромашины объёмного действия
- •Насосы и гидродвигатели
- •Поршневые насосы и гидроцилиндры
- •Предохранительный гидроклапан
- •Редукционный гидроклапан
- •Обратный гидроклапан
- •Регулируемый гидродроссель игольчатого типа
- •Гидрораспределители
- •Золотниковый гидрораспределитель
- •Крановый гидрораспределитель
- •Клапанный гидрораспределитель
- •Гидрозамки
- •Гидрореле
- •Гидрозамок одностороннего действия
- •Лекция 7 Вспомогательное оборудование гидропривода
- •Фильтры с фильтроэлементами, изготовленными как единое целое и набранными из отдельных элементов
- •Трубопровод
- •Лекция 8
- •Раздел 2 Пневмопривод горных машин
- •Лекция 11
- •Раздел 3 Электропривод горных машин
- •Лекция 12
- •Двигательный и тормозной режимы работы электропривода
- •Приведение движения элементов привода к одной скорости
- •Кинематическая схема лебёдки
- •Простейшая схема
- •Рекуперативное торможение с отдачей в сеть
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Универсальные характеристики
- •Динамическое торможение
- •Схемы динамического торможения
- •Механическая характеристика при динамическом торможении с самовозбуждением
- •Торможение противовключением
- •Двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением
- •Механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением
- •Лекция 17 Асинхронные электродвигатели
- •Схемы асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (а) и с фазным ротором (б)
- •Механические характеристики
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •Лекция 18 Синхронные двигатели
- •Пуск в ход двигателей постоянного тока
- •Естественная и искусственные (реостатные) характеристики
- •Лекция 20 Регулирования скорости двигателей по системе генератор – двигатель
- •Тиристорный электропривод постоянного тока
- •Регулирование скорости переключением числа пар полюсов
- •Регулирование скорости изменением частоты питающего напряжения
- •Регулирование скорости с помощью тиристорных преобразователей частоты
- •Структурная схема инвертора с промежуточным звеном постоянного тока
- •Лекция 22 Расчет пусковых реостатов электродвигателя с параллельным возбуждением
- •Пусковая диаграмма
- •Лекция 24 Переходные процессы
- •Графоаналитический метод расчёта переходных процессов
- •Построение кривой разгона двигателя
- •Лекция 25 Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •График моментов в механизме
- •Выравнивание нагрузки на валу двигателя
- •Лекция 26 Нагрев и охлаждение двигателей
- •Выбор мощности электродвигателя
- •Лекция 27 Правила выполнения релейно-контакторных схем
- •Функции, выполняемые системами автоматического управления электроприводами
- •Лекция 28 Автоматизация основных процессов электропривода
- •К экзамену допускаются студенты при выполнении следующих пунктов:
- •Положительные оценки за текущие аттестации;
- •Наличие защищённых практических работ;
- •Печать в зачётной книжке, подтверждающая допуск к сессии.
Регулируемый гидродроссель игольчатого типа
При осевом перемещении иглы 1, например, вправо уменьшается рабочее проходное сечение между иглой и кромкой отверстия основания 2, в результате чего уменьшается расход жидкости через дроссель; при перемещении иглы влево расход жидкости через дроссель увеличивается.
Различают три способа включения дросселя в систему гидропривода:
а) последовательно с гидродвигателем в напорной магистрали (на входе);
б) последовательно с гидродвигателем в сливной магистрали (на выходе);
в) параллельно гидродвигателю
Гидрораспределители
Гидрораспределители - это устройства, предназначенные для изменения направления движения потока рабочей жидкости.
Классификация:
-
по конструкции запорно-регулирующего элемента — золотниковые, крановые и клапанные;
-
по числу внешних гидролиний — двух-, трех- и четырехлинейные;
-
по числу фиксированных позиций запорно-регулирующего элемента—двух-, трехпозиционные и т. д.;
-
по виду управления — распределители с ручным, механическим, электрическим, гидравлическим, пневматическим и комбинированным управлением.
Золотниковый гидрораспределитель
В корпусе 1 распределителя устанавливается золотник 2, который может смещаться в осевом направлении. Когда золотник находится в среднем положении, рабочие окна 3 и 4 перекрыты и нагнетаемая жидкость не поступает в рабочие полости гидроцилиндра, поршень последнего остается неподвижным. При смещении золотника влево от среднего положения, рабочая жидкость под давлением р„ через открывшееся окно 3 поступает в полость А гидроцилиндра Ц, в результате чего поршень перемещается вправо, а вытесняемая из полости гидроцилиндра рабочая жидкость через окна 4 и 5 отводится в сливную магистраль. При смещении золотника вправо от среднего положения рабочая жидкость под давлением поступает в полость Б гидроцилиндра, в результате чего поршень перемещается влево, а вытесняемая из полости А жидкость через окна 3 и 6 отводится в сливную магистраль.
Крановый гидрораспределитель
Крановый распределитель состоит из корпуса 1 и пробки 2 цилиндрического или конического типа, совершающей поворотные движения вокруг своей оси. В пробке имеются проточки (каналы) 3. При расположении пробки распределителя в позиции / жидкость из напорной магистрали под давлением рп через каналы пробки поступает в полость А цилиндра, в результате чего поршень перемещается вниз. Вытесняемая из полости Б цилиндра жидкость через каналы пробки поступает в сливную магистраль. При повороте пробки в позицию 0 все каналы перекрываются, и рабочая жидкость не поступает в полости цилиндра. При установке пробки в позицию II полость А цилиндра соединяется со сливной магистралью, а в полость Б поступает жидкость под давлением, в результате чего поршень перемещается вверх.
Клапанный гидрораспределитель
Клапанный распределитель состоит из корпуса 1, внутри которого помещается клапан 6, прижимаемый к седлу пружиной 4. Рабочая жидкость подводится к распределителю через окно 5, а отводится через окно 3. Когда внешнее воздействие на толкатель 2 отсутствует, клапан закрыт. При воздействии на толкатель внешней силы в направлении, указанном стрелкой, он отжимает клапан, и рабочая жидкость под давлением устремляется через проходное сечение. Распределители с большим числом присоединенных линий получают комбинацией нескольких одинарных клапанных распределителей. Имеются и другие конструктивные исполнения клапанных распределителей, но принцип их действия тот же, сила пружины и давление жидкости действуют на клапан распределителя в одном направлении, а усилие, открывающее клапан, - встречно.