- •Специалист должен выражаться технически грамотно! Конспект лекций по дисциплине: привод горных машин
- •Работа практическая 1 Изучение роторных насосов
- •Работа практическая 2 Изучение ротационных компрессоров
- •15. Работа практическая 3 Расчет параметров электродвигателей постоянного тока
- •23. Работа практическая 4 Расчёт пусковых реостатов
- •Лекция 1 Введение
- •Раздел 1 Гидропривод горных машин
- •Лекция 2 Условные обозначения элементов гидросхем
- •Основные правила чтения принципиальных гидравлических схем
- •Рабочие жидкости
- •Лекция 3 Гидромашины объёмного действия
- •Насосы и гидродвигатели
- •Поршневые насосы и гидроцилиндры
- •Предохранительный гидроклапан
- •Редукционный гидроклапан
- •Обратный гидроклапан
- •Регулируемый гидродроссель игольчатого типа
- •Гидрораспределители
- •Золотниковый гидрораспределитель
- •Крановый гидрораспределитель
- •Клапанный гидрораспределитель
- •Гидрозамки
- •Гидрореле
- •Гидрозамок одностороннего действия
- •Лекция 7 Вспомогательное оборудование гидропривода
- •Фильтры с фильтроэлементами, изготовленными как единое целое и набранными из отдельных элементов
- •Трубопровод
- •Лекция 8
- •Раздел 2 Пневмопривод горных машин
- •Лекция 11
- •Раздел 3 Электропривод горных машин
- •Лекция 12
- •Двигательный и тормозной режимы работы электропривода
- •Приведение движения элементов привода к одной скорости
- •Кинематическая схема лебёдки
- •Простейшая схема
- •Рекуперативное торможение с отдачей в сеть
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Универсальные характеристики
- •Динамическое торможение
- •Схемы динамического торможения
- •Механическая характеристика при динамическом торможении с самовозбуждением
- •Торможение противовключением
- •Двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением
- •Механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением
- •Лекция 17 Асинхронные электродвигатели
- •Схемы асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (а) и с фазным ротором (б)
- •Механические характеристики
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •Лекция 18 Синхронные двигатели
- •Пуск в ход двигателей постоянного тока
- •Естественная и искусственные (реостатные) характеристики
- •Лекция 20 Регулирования скорости двигателей по системе генератор – двигатель
- •Тиристорный электропривод постоянного тока
- •Регулирование скорости переключением числа пар полюсов
- •Регулирование скорости изменением частоты питающего напряжения
- •Регулирование скорости с помощью тиристорных преобразователей частоты
- •Структурная схема инвертора с промежуточным звеном постоянного тока
- •Лекция 22 Расчет пусковых реостатов электродвигателя с параллельным возбуждением
- •Пусковая диаграмма
- •Лекция 24 Переходные процессы
- •Графоаналитический метод расчёта переходных процессов
- •Построение кривой разгона двигателя
- •Лекция 25 Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •График моментов в механизме
- •Выравнивание нагрузки на валу двигателя
- •Лекция 26 Нагрев и охлаждение двигателей
- •Выбор мощности электродвигателя
- •Лекция 27 Правила выполнения релейно-контакторных схем
- •Функции, выполняемые системами автоматического управления электроприводами
- •Лекция 28 Автоматизация основных процессов электропривода
- •К экзамену допускаются студенты при выполнении следующих пунктов:
- •Положительные оценки за текущие аттестации;
- •Наличие защищённых практических работ;
- •Печать в зачётной книжке, подтверждающая допуск к сессии.
Лекция 17 Асинхронные электродвигатели
Благодаря надежности, простоте конструкции, простоте ухода, отсутствию потребности в преобразователе и другим достоинствам асинхронные электродвигатели нашли исключительно широкое применение в подземных выработках, на поверхности шахт, на открытых горных работах (привод горных комбайнов, комплексов, врубовых машин, конвейеров, подъемных лебедок, насосов, вентиляторов, буровых станков, толкателей и т. п.). Но недостаточно удовлетворяют требованиям горных машин, производящих резание и разрушение горных пород.
Чаще применяют асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором (а). Реже с фазным ротором (б).
Схемы асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (а) и с фазным ротором (б)
Механические характеристики
Мп – Момент пуска;
s – скольжение
Номинальное скольжение
или
Номинальное скольжение составляет 2-4%.
, рад/с;
, об/мин,
где f – частота сети, Гц;
р – число пар полюсов.
Перегрузочная способность двигателя
Для нормальных условий λ=1,8÷2,5
Для тяжёлых условий λ=2,9÷3,4
Максимальный момент
,
где xк – реактивное сопротивление короткого замыкания.
Максимальный момент зависит от квадрата напряжения, что является недостатком, т.к. напряжение в сети подвержено колебаниям. При резком снижении напряжения сети уменьшается Мк и двигатель может остановиться под нагрузкой. Это приведёт к перегреву и снижению производительности. Падение напряжения в сети не должно превышать 5% от номинального.
Рекуперативное торможение
Имеет место при скорости выше синхронной (ω>ωо). С сверхсинхронной скоростью ротор может вращаться, например, спуске груза лебедкой и др. Момент и ток ротора имеют отрицательные знаки и машина работает в режиме асинхронного генератора, превращая механическую энергию, сообщаемую валу машины спускающимся грузом, в электрическую и отдавая ее в сеть.
Торможение противовключением
Этот режим может быть достигнут двумя путями:
1) увеличением сопротивления реостата в цепи ротора.
2) реверсом, т. е. переключением двух фаз статора. Вращающееся поле статора при этом изменит направление вращения, а ротор по инерции будет вращаться в прежнем направлении. Ток и момент при этом изменяют свои знаки. Момент станет тормозным, что вызовет быструю остановку двигателя.
Динамическое торможение
Схема динамического торможения асинхронного электродвигателя
Для перевода в режим динамического торможения статор вращающегося двигателя отключается от сети переменного тока контактами Л и через контакты ДТ в две фазы статора подается постоянный ток от специального выпрямителя.
Обмотка статора, обтекаемая постоянным током, создает неподвижное в пространстве магнитное поле, в котором по инерции вращается ротор. В обмотке ротора наводится э. д. с, под действием которой протекает ток и создается магнитное поле. Поле ротора, взаимодействуя с магнитным полем статора, создает на валу двигателя тормозной момент.
Кинетическая энергия, запасенная во вращающихся частях машины, преобразуется в электрическую энергию и выделяется в виде тепла в обмотке ротора и в реостате Rд, включенном в цепь ротора.