- •Специалист должен выражаться технически грамотно! Конспект лекций по дисциплине: привод горных машин
- •Работа практическая 1 Изучение роторных насосов
- •Работа практическая 2 Изучение ротационных компрессоров
- •15. Работа практическая 3 Расчет параметров электродвигателей постоянного тока
- •23. Работа практическая 4 Расчёт пусковых реостатов
- •Лекция 1 Введение
- •Раздел 1 Гидропривод горных машин
- •Лекция 2 Условные обозначения элементов гидросхем
- •Основные правила чтения принципиальных гидравлических схем
- •Рабочие жидкости
- •Лекция 3 Гидромашины объёмного действия
- •Насосы и гидродвигатели
- •Поршневые насосы и гидроцилиндры
- •Предохранительный гидроклапан
- •Редукционный гидроклапан
- •Обратный гидроклапан
- •Регулируемый гидродроссель игольчатого типа
- •Гидрораспределители
- •Золотниковый гидрораспределитель
- •Крановый гидрораспределитель
- •Клапанный гидрораспределитель
- •Гидрозамки
- •Гидрореле
- •Гидрозамок одностороннего действия
- •Лекция 7 Вспомогательное оборудование гидропривода
- •Фильтры с фильтроэлементами, изготовленными как единое целое и набранными из отдельных элементов
- •Трубопровод
- •Лекция 8
- •Раздел 2 Пневмопривод горных машин
- •Лекция 11
- •Раздел 3 Электропривод горных машин
- •Лекция 12
- •Двигательный и тормозной режимы работы электропривода
- •Приведение движения элементов привода к одной скорости
- •Кинематическая схема лебёдки
- •Простейшая схема
- •Рекуперативное торможение с отдачей в сеть
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Универсальные характеристики
- •Динамическое торможение
- •Схемы динамического торможения
- •Механическая характеристика при динамическом торможении с самовозбуждением
- •Торможение противовключением
- •Двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением
- •Механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением
- •Лекция 17 Асинхронные электродвигатели
- •Схемы асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (а) и с фазным ротором (б)
- •Механические характеристики
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •Лекция 18 Синхронные двигатели
- •Пуск в ход двигателей постоянного тока
- •Естественная и искусственные (реостатные) характеристики
- •Лекция 20 Регулирования скорости двигателей по системе генератор – двигатель
- •Тиристорный электропривод постоянного тока
- •Регулирование скорости переключением числа пар полюсов
- •Регулирование скорости изменением частоты питающего напряжения
- •Регулирование скорости с помощью тиристорных преобразователей частоты
- •Структурная схема инвертора с промежуточным звеном постоянного тока
- •Лекция 22 Расчет пусковых реостатов электродвигателя с параллельным возбуждением
- •Пусковая диаграмма
- •Лекция 24 Переходные процессы
- •Графоаналитический метод расчёта переходных процессов
- •Построение кривой разгона двигателя
- •Лекция 25 Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •График моментов в механизме
- •Выравнивание нагрузки на валу двигателя
- •Лекция 26 Нагрев и охлаждение двигателей
- •Выбор мощности электродвигателя
- •Лекция 27 Правила выполнения релейно-контакторных схем
- •Функции, выполняемые системами автоматического управления электроприводами
- •Лекция 28 Автоматизация основных процессов электропривода
- •К экзамену допускаются студенты при выполнении следующих пунктов:
- •Положительные оценки за текущие аттестации;
- •Наличие защищённых практических работ;
- •Печать в зачётной книжке, подтверждающая допуск к сессии.
Тиристорный электропривод постоянного тока
Достоинства: отсутствие подвижных частей, простой уход, надежность, долговечность, малые габариты и масса, быстродействие, высокий к. п. д., бесшумность работы, отсутствие фундамента, возможность более полной автоматизации и т. п.
Комплектный тиристорный преобразователь постоянного тока содержит следующие элементы: силовую часть — вентильный блок из тиристоров; систему импульсно-фазового управления; систему защиты и сигнализации; систему охлаждения; измерительные приборы и др. Силовую часть преобразователя чаще всего выполняют по трехфазной мостовой схеме и реже — по трехфазной схеме с нулевой точкой.
В приводе по системе Г—Д тиристоры выполняют роль регулируемого возбудителя, питающего обмотку независимого возбуждения генератора, и т. п.
Для работы привода, не требующего частого реверсирования, используют однокомплектный тиристорный преобразователь.
Тиристорные электроприводы с расположением контакторов:
а – в цепи якоря; б – в цепи обмотки возбуждения.
Лекция 21
Пуск в ход асинхронного двигателя
Схема пуска асинхронного двигателя
Последовательность включения пусковых несимметричных резисторов
Выключение ступеней реостата производится поочерёдно только в одной фазе, вследствие чего в период пуска сопротивления отдельных фаз цепи ротора будет неодинаковым. Это может привести к появлению тормозного и пульсирующего момента. Но это возможно лишь при большой величине несимметрии сопротивлений. Неправильный выбор резисторов может привести с одной стороны, к перегреву и порче, а с другой – к излишним массам, стоимости и габаритам реостата.
Регулирование скорости введением реостата в цепь ротора.
Введение активного сопротивления в цепь ротора вызывает увеличение скольжения. При заданном статическом моменте скольжение обратно пропорционально величине сопротивления в цепи ротора.
Недостатки: с уменьшением жесткости механической характеристики снижается стабильность работы двигателя на данной характеристике. Диапазон регулирования скорости непостоянен и зависит от нагрузки. Потери мощности в роторной цепи растут пропорционально скольжению (перепаду скорости). Данный способ применяется редко (на некоторых лебедках при непродолжительном регулировании).
Регулирование скорости переключением числа пар полюсов
Используют для АД с короткозамкнутым ротором, так как для перехода на другую скорость требуется изменять число пар полюсов только на обмотке статора. Беличья Ротор всегда образует столько же полюсов, сколько и обмотка статора. В двигателе же с фазным ротором для перехода на другую скорость пришлось бы одновременно переключать обмотку статора и ротора, что представляет значительные конструктивные трудности.
Схема переключения обмоток со звезды на двойную звезду
Регулирование осуществляется при постоянном моменте. После переключения сопротивление части обмотки, включенной на напряжение сети, уменьшается вдвое; ток возрастает, а следовательно, возрастает вдвое мощность двигателя. Но так как одновременно с этим увеличивается вдвое скорость, то момент двигателя остается постоянным.
Схема переключения обмоток с треугольника на двойную звезду
Сопротивление фазы обмотки и напряжение, приложенное к ней, не изменяются, поэтому ток фазы до и после переключения остается прежним. Так как после переключения скорость увеличится вдвое и мощность останется постоянной, то момент двигателя уменьшится вдвое и регулирование будет осуществляться при постоянной мощности.