- •Специалист должен выражаться технически грамотно! Конспект лекций по дисциплине: привод горных машин
- •Работа практическая 1 Изучение роторных насосов
- •Работа практическая 2 Изучение ротационных компрессоров
- •15. Работа практическая 3 Расчет параметров электродвигателей постоянного тока
- •23. Работа практическая 4 Расчёт пусковых реостатов
- •Лекция 1 Введение
- •Раздел 1 Гидропривод горных машин
- •Лекция 2 Условные обозначения элементов гидросхем
- •Основные правила чтения принципиальных гидравлических схем
- •Рабочие жидкости
- •Лекция 3 Гидромашины объёмного действия
- •Насосы и гидродвигатели
- •Поршневые насосы и гидроцилиндры
- •Предохранительный гидроклапан
- •Редукционный гидроклапан
- •Обратный гидроклапан
- •Регулируемый гидродроссель игольчатого типа
- •Гидрораспределители
- •Золотниковый гидрораспределитель
- •Крановый гидрораспределитель
- •Клапанный гидрораспределитель
- •Гидрозамки
- •Гидрореле
- •Гидрозамок одностороннего действия
- •Лекция 7 Вспомогательное оборудование гидропривода
- •Фильтры с фильтроэлементами, изготовленными как единое целое и набранными из отдельных элементов
- •Трубопровод
- •Лекция 8
- •Раздел 2 Пневмопривод горных машин
- •Лекция 11
- •Раздел 3 Электропривод горных машин
- •Лекция 12
- •Двигательный и тормозной режимы работы электропривода
- •Приведение движения элементов привода к одной скорости
- •Кинематическая схема лебёдки
- •Простейшая схема
- •Рекуперативное торможение с отдачей в сеть
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Универсальные характеристики
- •Динамическое торможение
- •Схемы динамического торможения
- •Механическая характеристика при динамическом торможении с самовозбуждением
- •Торможение противовключением
- •Двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением
- •Механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением
- •Лекция 17 Асинхронные электродвигатели
- •Схемы асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (а) и с фазным ротором (б)
- •Механические характеристики
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •Лекция 18 Синхронные двигатели
- •Пуск в ход двигателей постоянного тока
- •Естественная и искусственные (реостатные) характеристики
- •Лекция 20 Регулирования скорости двигателей по системе генератор – двигатель
- •Тиристорный электропривод постоянного тока
- •Регулирование скорости переключением числа пар полюсов
- •Регулирование скорости изменением частоты питающего напряжения
- •Регулирование скорости с помощью тиристорных преобразователей частоты
- •Структурная схема инвертора с промежуточным звеном постоянного тока
- •Лекция 22 Расчет пусковых реостатов электродвигателя с параллельным возбуждением
- •Пусковая диаграмма
- •Лекция 24 Переходные процессы
- •Графоаналитический метод расчёта переходных процессов
- •Построение кривой разгона двигателя
- •Лекция 25 Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •График моментов в механизме
- •Выравнивание нагрузки на валу двигателя
- •Лекция 26 Нагрев и охлаждение двигателей
- •Выбор мощности электродвигателя
- •Лекция 27 Правила выполнения релейно-контакторных схем
- •Функции, выполняемые системами автоматического управления электроприводами
- •Лекция 28 Автоматизация основных процессов электропривода
- •К экзамену допускаются студенты при выполнении следующих пунктов:
- •Положительные оценки за текущие аттестации;
- •Наличие защищённых практических работ;
- •Печать в зачётной книжке, подтверждающая допуск к сессии.
Лекция 28 Автоматизация основных процессов электропривода
Схема управления пуском асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
Для пуска включают рубильник Р и нажимают кнопку «Пуск». Контактор Л при этом включается и своими главными контактами подключает статор двигателя к сети. Замыкающий блок-контакт контактора Л блокирует кнопку «Пуск». Отключение электродвигателя от сети осуществляется нажатием кнопки «Стоп», после чего схема приходит в исходное положение. РТ1, РТ2 — тепловые реле.
Схема автоматического пуска электродвигателя постоянного тока
При включении рубильника Р возбуждается катушка реле РУ1. Реле мгновенно размыкает свой контакт в цепях катушек контакторов ускорения. При нажатии кнопки «Пуск» получает питание катушка контактора Л и двигатель идет в ход. Одновременно с включением двигателя шунтируется кнопка «Пуск» и включаются катушки ускоряющих реле РУ2 и РУЗ, которые размыкают цепи катушек У2 и УЗ контакторов ускорения. Катушка реле РУ1, зашунтированная контактором Л, отключается. Однако якорь этого реле отпадает лишь через определенное время, равное выдержке времени реле. Когда контакт реле РУ1 сработает, окажется замкнутой цепь катушки первого ускоряющего контактора У1, который зашунтирует первую секцию реостата в цепи якоря двигателя. Вместе с секцией реостата будет зашунтирована катушка реле РУ2, которое, отключившись, с выдержкой времени замкнет цепь катушки второго ускоряющего контактора У2. Контакт контактора У2 зашунтирует вторую секцию реостата и одновременно цепь реле ускорения РУЗ и т. д.
Схема динамического торможения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения
После отключения кнопкой «Стоп» линейного контактора Л его размыкающий блок-контакт Л включит катушку контактора торможения Т. Замыкающий блок-контакт реле динамического торможения РДТ при этом замкнут, так как напряжение отпускания реле РДТ принимается меньшим, чем э. д. с. двигателя при номинальной частоте вращения. Контактор Т, включившись, замыкает якорь двигателя на реостат динамического торможения Rд. При снижении скорости двигателя до величины, равной 10—15% номинальной (соответственно снижается величина э. д. с), реле РДТ отключается, размыкая при этом цепь контактора Т.Дальнейшее торможение двигателя до полной остановки осуществляется благодаря моменту сопротивления на валу.
К экзамену допускаются студенты при выполнении следующих пунктов:
-
Положительные оценки за текущие аттестации;
-
Наличие защищённых практических работ;
-
Печать в зачётной книжке, подтверждающая допуск к сессии.
Экзамен возможно получить автоматически, если в течение семестра сданы текущие зачеты. Оценка в зачётную книжку ставится среднеарифметическая из оценок, полученных на зачётах. Оценки за текущие зачёты ставятся исходя из знаний материала и технической грамотности студента. Зачёт не пересдаётся. Если студент не доволен полученной автоматической оценкой, он может придти на экзамен и претендовать на более высокий балл.