Пусковая диаграмма

Аналитический метод

Максимальный пусковой ток:

Сопротивления ступеней:

, Ом;

, Ом.

Пример

Дано: Р_н=75 кВт; U_н=220В; I_н=380А; n_н=900 об/мин; R_я=0,03 Ом.

Найти: R₁; R₂; R₃; R₄-?

Построение пусковой диаграммы

Лекция 24 Переходные процессы

Переходной режим работы электропривода возникает в системе при переходе от одного установившегося состояния к другому. Этот режим связан с изменением ско­рости двигателя, его момента, силы тока или других парамет­ров. Переходные процессы возникают при пуске, торможении, регулировании скорости, включении и выключении двигателя, изменении его нагрузки, колебаниях напряжения и частоты сети и др. Лишь при учете характера протекания переходных процессов можно правильно рассчитать усилия, действующие в период пуска, торможения и реверсирования, правильно выбрать тип и мощность двигателя, спроектировать высокоэффективную схе­му автоматического управления и т. д.

Причиной возникновения переходных процессов является инерционность различных элементов системы электропривода. Различают два вида инерции, имеющих большое значение для электропривода:

1. механическую инерцию вращающихся и поступательно дви­жущихся частей;

2. электромагнитную инерцию, связанную со значительными индуктивностями обмоток двигателей, магнитных и электрома­шинных усилителей, генераторов и др. Влиянием тепловой инерции в данном случае можно пренебречь.

Каждый вид инерции в той или иной степени задерживает протекание переходных процессов и, кроме того, влияет на их характер.

В зависимости от вида инерции переходные процессы раз­деляют также на механические и электромагнитные.

Поскольку периоды разгона и торможения электропривода не являются эффективным временем работы механизма, их длительность же­лательно по возможности сокращать, что особенно важно для привода механизмов, работающих с частыми пусками и оста­новками.

Электромеханическая постоянная - время, в тече­ние которого привод с приведенным моментом инерции раз­гоняется вхолостую из неподвижного состояния до угловой ско­рости идеального холостого хода при неизменном вращающем моменте.

, с,

где n_хн – частота вращения на ступени х при М=М_н

С увеличением величины Т_м растет время переходных процессов и, как следствие, снижаются про­изводительность и экономичность работы машины.

Время пуска:

, с.

Время разбега на естественной характеристике теорети­чески равно бесконечности. Общее время разбега двигателя при пуске равно суммарному времени разбега на всех ступенях.

Время торможения электропривода определяется ре­шением основного уравнения движения.

Замедление привода происходит в том случае, если динамический момент имеет отрицательное значение или когда вра­щающий момент двигателя меньше статического момента со­противления.

Время реверсирования можно рассматривать как сумму времени торможения и времени разбега в обратном направ­лении.

Задача

Двигатель постоянного тока параллельного возбуждения при­водит в движение производственный механизм. Требуется определить время разгона двигателя при пуске в четыре ступени.

М_н=800 Н·м. М_max=2·М_н=1600 Н·м. М_пер=880 Н·м.

n_н=900 об/мин; n₀=950 об/мин.