- •Специалист должен выражаться технически грамотно! Конспект лекций по дисциплине: привод горных машин
- •Работа практическая 1 Изучение роторных насосов
- •Работа практическая 2 Изучение ротационных компрессоров
- •15. Работа практическая 3 Расчет параметров электродвигателей постоянного тока
- •23. Работа практическая 4 Расчёт пусковых реостатов
- •Лекция 1 Введение
- •Раздел 1 Гидропривод горных машин
- •Лекция 2 Условные обозначения элементов гидросхем
- •Основные правила чтения принципиальных гидравлических схем
- •Рабочие жидкости
- •Лекция 3 Гидромашины объёмного действия
- •Насосы и гидродвигатели
- •Поршневые насосы и гидроцилиндры
- •Предохранительный гидроклапан
- •Редукционный гидроклапан
- •Обратный гидроклапан
- •Регулируемый гидродроссель игольчатого типа
- •Гидрораспределители
- •Золотниковый гидрораспределитель
- •Крановый гидрораспределитель
- •Клапанный гидрораспределитель
- •Гидрозамки
- •Гидрореле
- •Гидрозамок одностороннего действия
- •Лекция 7 Вспомогательное оборудование гидропривода
- •Фильтры с фильтроэлементами, изготовленными как единое целое и набранными из отдельных элементов
- •Трубопровод
- •Лекция 8
- •Раздел 2 Пневмопривод горных машин
- •Лекция 11
- •Раздел 3 Электропривод горных машин
- •Лекция 12
- •Двигательный и тормозной режимы работы электропривода
- •Приведение движения элементов привода к одной скорости
- •Кинематическая схема лебёдки
- •Простейшая схема
- •Рекуперативное торможение с отдачей в сеть
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Универсальные характеристики
- •Динамическое торможение
- •Схемы динамического торможения
- •Механическая характеристика при динамическом торможении с самовозбуждением
- •Торможение противовключением
- •Двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением
- •Механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением
- •Лекция 17 Асинхронные электродвигатели
- •Схемы асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (а) и с фазным ротором (б)
- •Механические характеристики
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •Лекция 18 Синхронные двигатели
- •Пуск в ход двигателей постоянного тока
- •Естественная и искусственные (реостатные) характеристики
- •Лекция 20 Регулирования скорости двигателей по системе генератор – двигатель
- •Тиристорный электропривод постоянного тока
- •Регулирование скорости переключением числа пар полюсов
- •Регулирование скорости изменением частоты питающего напряжения
- •Регулирование скорости с помощью тиристорных преобразователей частоты
- •Структурная схема инвертора с промежуточным звеном постоянного тока
- •Лекция 22 Расчет пусковых реостатов электродвигателя с параллельным возбуждением
- •Пусковая диаграмма
- •Лекция 24 Переходные процессы
- •Графоаналитический метод расчёта переходных процессов
- •Построение кривой разгона двигателя
- •Лекция 25 Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •График моментов в механизме
- •Выравнивание нагрузки на валу двигателя
- •Лекция 26 Нагрев и охлаждение двигателей
- •Выбор мощности электродвигателя
- •Лекция 27 Правила выполнения релейно-контакторных схем
- •Функции, выполняемые системами автоматического управления электроприводами
- •Лекция 28 Автоматизация основных процессов электропривода
- •К экзамену допускаются студенты при выполнении следующих пунктов:
- •Положительные оценки за текущие аттестации;
- •Наличие защищённых практических работ;
- •Печать в зачётной книжке, подтверждающая допуск к сессии.
Выравнивание нагрузки на валу двигателя
Механизмы с резко меняющейся (ударной) нагрузкой, как, например, станки ударного бурения и другие, имеют график работы с чередованием рабочего режима и режима холостого хода. При выборе двигателя неизбежно возникает необходимость увеличения его номинальной мощности для преодоления пиков нагрузки. Это влечет за собой неполную загрузку и, следовательно, недоиспользование двигателя. Чтобы выровнять график с ударной нагрузкой, устанавливают маховик, чем искусственно увеличивают общий маховой момент привода.
При пиках нагрузки двигатель несколько разгружен, так как на вал механизма передается не только вращающий момент двигателя, но и дополнительный момент, создаваемый маховиком. При снижении нагрузки электродвигатель передает энергию, получаемую из сети и превращаемую им в механическую, на вал механизма и маховику, благодаря чему маховик будет запасать энергию и отдавать ее во время следующего пика нагрузки. Таким образом, двигатель разгружается от толчков нагрузки и поэтому может быть выбран меньшей мощности.
Для привода с маховиком лучше применять двигатели с мягкой механической характеристикой (возможно большим скольжением), так как для них требуется маховик меньших размеров и массы.
Лекция 26 Нагрев и охлаждение двигателей
Во время работы двигатель нагревается из-за потерь в меди, в стали и потерь на трение, причем наибольшее влияние на нагрев оказывают потери в мед
Превышение температуры электродвигателя над температурой окружающей среды называют перегревом.
τ=ψ-ψ 0, градус,
где ψ — температура электродвигателя, °С; ψ0 — температура окружающей среды,= 35° С. Для тропических условий ψ0 = 45°С.
С увеличением температуры двигателя растёт интенсивность отдачи тепла в окружающую среду, вследствие чего повышение температуры замедляется. Когда количество тепла, отдаваемого двигателем, станет равным количеству тепла, выделяемым в двигателе, рост температуры прекратится и перегрев достигнет установившегося значения - τу.
Постоянная времени нагрева двигателя - время, в течение которого двигатель достиг бы установившейся температуры, если бы не было отдачи тепла в окружающую среду, с. Тн.
Величина Тн от нагрузки не зависит. Она возрастает с ухудшением условий теплоотдачи. Например, для открытых асинхронных двигателей мощностью до 10 кВт Тн= 15-30 мин, а для закрытых двигателей той же мощности Тп=25-75 мин. Для крупных двигателей мощностью 100 кВт и более постоянная времени нагрева достигает нескольких часов.
Практически считают, что процесс нагрева заканчивается за время t=(3-4)ТН.
Если нагрузка двигателя снизилась или наступил холостой ход, то двигатель начинает охлаждаться.
Уравнение охлаждения
где τ0 — температура, при которой начал охлаждаться двигатель, градус;
Т0 —постоянная времени охлаждения, с.
Практически считают, что время охлаждения двигателя до температуры окружающей среды равно (З-4)Т0.
Допустимая температура нагрева двигателя определяется теплостойкостью применяемых изоляционных материалов, т. е. способностью изоляции длительно работать без существенного ухудшения механических и электрических свойств. Например, срок службы изоляции при номинальной рабочей температуре составляет 15—18 лет. При температуре, равной 180% номинальной, срок службы составляет всего один месяц.
Класс нагрево стойкости |
Допусти мая темпера тура, °С |
Характеристика материала |
Y |
90 |
Непропитанные хлопчатобумажные ткани, пряжа, бумага, волокнистые материалы из целлюлозы и шелка. |
А |
105 |
Те же материалы, но пропитанные жидким диэлектриком (маслом, лаком) или опущенные в трансформаторное масло |
Е |
120 |
Синтетические органические пленки, пластмассы, изоляция эмалированных проводов на основе лаков |
В |
130 |
Материалы из слюды, асбеста и стекловолокна, и некоторые пластмассы с минеральным наполнением |
F |
155 |
Те же материалы в сочетании с синтетическими связующими и пропитывающими веществами повышенной теплостойкости |
Н |
180 |
Те же материалы, но в сочетании пропитывающими веществами |
С |
Более 180
|
Слюда, электротехническая керамика, стекло, кварц, асбест, применяемые без связующих составов или с неорганическими связующими составами |
По характеру нагрева двигателей различают три основных режима их работы:
-
длительный режим. Рабочий период настолько велик, что температура двигателя достигает установившегося значения. При установившейся температуре двигатель может работать неограниченно длительное время. Это двигатели рудничных конвейеров, многочерпаковых экскаваторов, компрессоров, преобразовательных установок и др.;
-
кратковременный режим. Двигатель работает ограниченное время, в течение которого его температура не успевает достигнуть установившегося значения, а паузы настолько длительны, что двигатель успевает охладиться до температуры окружающей среды. Это исполнительные двигатели систем рудничной автоматики, двигатели подъема стрелы или рамы экскаваторов, двигатели задвижек, стрелочных переводов и др.;
-
повторно-кратковременный режим. Происходят частые чередования рабочих периодов и пауз. В рабочие периоды температура не достигает установившегося значения, а во время пауз двигатель не успевает охладиться до температуры окружающей среды. Это крановые двигатели, двигатели подъемных машин, некоторые двигатели экскаваторов и др.