- •Специалист должен выражаться технически грамотно! Конспект лекций по дисциплине: привод горных машин
- •Работа практическая 1 Изучение роторных насосов
- •Работа практическая 2 Изучение ротационных компрессоров
- •15. Работа практическая 3 Расчет параметров электродвигателей постоянного тока
- •23. Работа практическая 4 Расчёт пусковых реостатов
- •Лекция 1 Введение
- •Раздел 1 Гидропривод горных машин
- •Лекция 2 Условные обозначения элементов гидросхем
- •Основные правила чтения принципиальных гидравлических схем
- •Рабочие жидкости
- •Лекция 3 Гидромашины объёмного действия
- •Насосы и гидродвигатели
- •Поршневые насосы и гидроцилиндры
- •Предохранительный гидроклапан
- •Редукционный гидроклапан
- •Обратный гидроклапан
- •Регулируемый гидродроссель игольчатого типа
- •Гидрораспределители
- •Золотниковый гидрораспределитель
- •Крановый гидрораспределитель
- •Клапанный гидрораспределитель
- •Гидрозамки
- •Гидрореле
- •Гидрозамок одностороннего действия
- •Лекция 7 Вспомогательное оборудование гидропривода
- •Фильтры с фильтроэлементами, изготовленными как единое целое и набранными из отдельных элементов
- •Трубопровод
- •Лекция 8
- •Раздел 2 Пневмопривод горных машин
- •Лекция 11
- •Раздел 3 Электропривод горных машин
- •Лекция 12
- •Двигательный и тормозной режимы работы электропривода
- •Приведение движения элементов привода к одной скорости
- •Кинематическая схема лебёдки
- •Простейшая схема
- •Рекуперативное торможение с отдачей в сеть
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Универсальные характеристики
- •Динамическое торможение
- •Схемы динамического торможения
- •Механическая характеристика при динамическом торможении с самовозбуждением
- •Торможение противовключением
- •Двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением
- •Механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением
- •Лекция 17 Асинхронные электродвигатели
- •Схемы асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (а) и с фазным ротором (б)
- •Механические характеристики
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •Лекция 18 Синхронные двигатели
- •Пуск в ход двигателей постоянного тока
- •Естественная и искусственные (реостатные) характеристики
- •Лекция 20 Регулирования скорости двигателей по системе генератор – двигатель
- •Тиристорный электропривод постоянного тока
- •Регулирование скорости переключением числа пар полюсов
- •Регулирование скорости изменением частоты питающего напряжения
- •Регулирование скорости с помощью тиристорных преобразователей частоты
- •Структурная схема инвертора с промежуточным звеном постоянного тока
- •Лекция 22 Расчет пусковых реостатов электродвигателя с параллельным возбуждением
- •Пусковая диаграмма
- •Лекция 24 Переходные процессы
- •Графоаналитический метод расчёта переходных процессов
- •Построение кривой разгона двигателя
- •Лекция 25 Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •График моментов в механизме
- •Выравнивание нагрузки на валу двигателя
- •Лекция 26 Нагрев и охлаждение двигателей
- •Выбор мощности электродвигателя
- •Лекция 27 Правила выполнения релейно-контакторных схем
- •Функции, выполняемые системами автоматического управления электроприводами
- •Лекция 28 Автоматизация основных процессов электропривода
- •К экзамену допускаются студенты при выполнении следующих пунктов:
- •Положительные оценки за текущие аттестации;
- •Наличие защищённых практических работ;
- •Печать в зачётной книжке, подтверждающая допуск к сессии.
Лекция 8
Раздел 2 Пневмопривод горных машин
Пневмопривод - это совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов посредством энергии газа под давлением.
Пневмопривод состоит из следующих основных частей: источника для получения сжатого газа, емкости для сжатого воздуха, пневматической линии, пневматического двигателя и устройств управления.
Рабочим телом в пневматических приводах является газ. В качестве рабочего тела используется воздух, однако в некоторых случаях могут использоваться отдельные составные части воздуха (например, азот или другие газы).
В качестве источника сжатого воздуха служит компрессор, преобразующий механическую энергию какого-либо двигателя (электрического, внутреннего сгорания) в энергию сжатого воздуха. Поскольку компрессоры в большинстве своем являются машинами периодического действия, они должны работать совместно с пневмоаккумуляторами, которые представляют собой резервуар, служащий для сглаживания пульсации воздуха, поступающего от компрессора, и хранения некоторого запаса сжатого воздуха, необходимого для работы пневмопривода.
Управляющие устройства служат для управления потоком сжатого воздуха. Кроме устройств управления пневмоприводы снабжаются также различными устройствами подготовки воздуха (кондиционирующими устройствами), которые предназначены для получения требуемых качественных показателей воздуха. Необходимость их установки вызвана тем, что некоторые элементы пневмопривода могут нормально работать только при условии, что к ним подводится воздух, очищенный от механических частиц, влаги.
Достоинства пневмопривода:
-
небольшие потери в пневмосети, благодаря чему пневмодвигатели могут быть удалены от источников сжатого воздуха на сотни метров или даже на километры;
-
незначительное влияние утечек сжатого воздуха на работу пневмодвигателей;
-
сжатый воздух не образует горючих и взрывоопасных смесей, поэтому применение сжатого воздуха во всех случаях безопасно;
-
требования к точности при их изготовлении значительно ниже, чем в гидроприводах;
-
быстродействие, объясняемое большими допускаемыми скоростями потоков сжатого воздуха из-за малой вязкости последнего, благодаря чему пневмодвигатели могут иметь значительные скорости; так, частота вращения вала пневмомотора может достигать нескольких десятков тысяч оборотов в минуту.
Недостатки:
-
сжимаемость воздуха, из-за чего невозможно осуществлять фиксацию перемещающихся частей пневмопривода в заданных положениях, а следовательно, и обеспечить плавность и точность движения выходных звеньев пневмопривода;
-
малое КПД;
-
большим шумом во время работы из-за выбросов отработанных газов в атмосферу;
-
высокая стоимость пневматической энергии;
-
значительное снижение температуры воздуха в конце процесса расширения в пневмодвигателе, приводящее к конденсации водяных паров, содержащихся в сжатом воздухе, и обмерзанию выхлопных отверстий, что вызывает необходимость применения в пневмоприводах низких давлений (0,4—0,7 Па), так как избежать обмерзания можно лишь ограничением расширения воздуха;
К компрессорам относятся машины, служащие для сжатия воздуха до избыточного давления не ниже 0,2 МПа. Машины, сжимающие воздух до меньшего давления, относятся к вентиляторам или воздуходувкам.
По способу сжатия воздуха компрессоры делятся на объемные и турбинные (лопаточные).
К объемным относятся компрессоры, в которых сжатие воздуха происходит при уменьшении объема рабочего пространства.
К турбинным относятся компрессоры, в которых сжатие воздуха осуществляется путем использования аэродинамических сил, возникающих при вращении турбинного колеса компрессора.
Аэродинамическая сила - сила, возникающая при взаимодействии движущейся газообразной среды с твердым обтекаемым телом или при движении твердого обтекаемого тела в газообразной среде.
Управляют пневматическими машинами при помощи пневматических управляющих устройств. Примерами таких устройств могут служить обратные, предохранительные, редукционные клапаны, золотники и т. п. Они имеют аналогичные с однотипными гидравлическими аппаратами конструктивные исполнения.
Обратные пневматические клапаны предназначены для пропуска сжатого воздуха в одном направлении и перекрытия потока в обратном направлении.
Предохранительные клапаны используются для защиты пневматических устройств от давлений, превышающих допустимые.
Задача редукционных клапанов — понижение давления сжатого воздуха и поддержание постоянной его величины в редукцированном потоке.
Золотники служат для распределения потока сжатого воздуха в пневматических приводах. Подобно гидравлическим, пневматические золотники могут быть двух-, трех- и четырехлинейными, с ручным, электрическим, механическим, пневматическим и комбинированным управлением и являются наилучшими управляющими устройствами пневматических приводов, в которых в качестве рабочего тела применяется сжатый воздух.