- •Специалист должен выражаться технически грамотно! Конспект лекций по дисциплине: привод горных машин
- •Работа практическая 1 Изучение роторных насосов
- •Работа практическая 2 Изучение ротационных компрессоров
- •15. Работа практическая 3 Расчет параметров электродвигателей постоянного тока
- •23. Работа практическая 4 Расчёт пусковых реостатов
- •Лекция 1 Введение
- •Раздел 1 Гидропривод горных машин
- •Лекция 2 Условные обозначения элементов гидросхем
- •Основные правила чтения принципиальных гидравлических схем
- •Рабочие жидкости
- •Лекция 3 Гидромашины объёмного действия
- •Насосы и гидродвигатели
- •Поршневые насосы и гидроцилиндры
- •Предохранительный гидроклапан
- •Редукционный гидроклапан
- •Обратный гидроклапан
- •Регулируемый гидродроссель игольчатого типа
- •Гидрораспределители
- •Золотниковый гидрораспределитель
- •Крановый гидрораспределитель
- •Клапанный гидрораспределитель
- •Гидрозамки
- •Гидрореле
- •Гидрозамок одностороннего действия
- •Лекция 7 Вспомогательное оборудование гидропривода
- •Фильтры с фильтроэлементами, изготовленными как единое целое и набранными из отдельных элементов
- •Трубопровод
- •Лекция 8
- •Раздел 2 Пневмопривод горных машин
- •Лекция 11
- •Раздел 3 Электропривод горных машин
- •Лекция 12
- •Двигательный и тормозной режимы работы электропривода
- •Приведение движения элементов привода к одной скорости
- •Кинематическая схема лебёдки
- •Простейшая схема
- •Рекуперативное торможение с отдачей в сеть
- •Динамическое торможение
- •Торможение противовключением
- •Универсальные характеристики
- •Динамическое торможение
- •Схемы динамического торможения
- •Механическая характеристика при динамическом торможении с самовозбуждением
- •Торможение противовключением
- •Двигатели постоянного тока со смешанным возбуждением
- •Механические характеристики двигателя со смешанным возбуждением
- •Лекция 17 Асинхронные электродвигатели
- •Схемы асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (а) и с фазным ротором (б)
- •Механические характеристики
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •Лекция 18 Синхронные двигатели
- •Пуск в ход двигателей постоянного тока
- •Естественная и искусственные (реостатные) характеристики
- •Лекция 20 Регулирования скорости двигателей по системе генератор – двигатель
- •Тиристорный электропривод постоянного тока
- •Регулирование скорости переключением числа пар полюсов
- •Регулирование скорости изменением частоты питающего напряжения
- •Регулирование скорости с помощью тиристорных преобразователей частоты
- •Структурная схема инвертора с промежуточным звеном постоянного тока
- •Лекция 22 Расчет пусковых реостатов электродвигателя с параллельным возбуждением
- •Пусковая диаграмма
- •Лекция 24 Переходные процессы
- •Графоаналитический метод расчёта переходных процессов
- •Построение кривой разгона двигателя
- •Лекция 25 Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •График моментов в механизме
- •Выравнивание нагрузки на валу двигателя
- •Лекция 26 Нагрев и охлаждение двигателей
- •Выбор мощности электродвигателя
- •Лекция 27 Правила выполнения релейно-контакторных схем
- •Функции, выполняемые системами автоматического управления электроприводами
- •Лекция 28 Автоматизация основных процессов электропривода
- •К экзамену допускаются студенты при выполнении следующих пунктов:
- •Положительные оценки за текущие аттестации;
- •Наличие защищённых практических работ;
- •Печать в зачётной книжке, подтверждающая допуск к сессии.
Лекция 2 Условные обозначения элементов гидросхем
-
Наименование
Изображение
Бак под атмосферным давлением
Фильтр для жидкости или воздуха
Гидравлический аккумулятор
Заливная горловина
Регулирующий орган нормально закрытый
Регулирующий орган нормально открытый
Клапан предохранительный прямого действия
Дроссель
Обратный клапан
Насос с постоянным направлением потока
-
Насос регулируемой производительности
Гидромотор, общее обозначение
Трубопровод
Перекрещивание трубопроводов
Гибкий шланг
Линиями изображаются проходные каналы, а стрелками – направления потоков рабочей жидкости в каждой позиции
Основные правила чтения принципиальных гидравлических схем
Каждый элемент, входящий в гидравлическую схему, имеет буквенное и порядковое обозначения. Буквенное обозначение представляет собой сокращенное наименование элемента, составленное из его начальных или характерных букв, например: К — клапан; Др — дроссель.
Все распределители изображаются в исходной позиции, к которой подведены линии связи; для того чтобы представить действие распределителя в другом положении, необходимо мысленно передвинуть квадратик на место исходного положения, оставляя линии связи в прежнем положении.
Положения распределителей обозначают цифрами или буквами, обычно начальными от слов, обозначающих наименования положений (В — верх, Н — низ, С — среднее).
Рабочие жидкости
Рабочим телом гидропередачи является жидкость, которая в этом случае называется рабочей жидкостью.
Основные физические свойства жидкостей: плотность, вязкость и сжимаемость.
Плотность - величина ее массы к единице объема:
, кг/м3,
где т — масса, кг;
V — объем, м3.
Чем выше плотность рабочей жидкости, тем больше энергии затрачивается на ускорение и торможение потока. В гидропередачах принимают рабочие жидкости плотностью 700 - 1000 кг/м3.
Вязкость - это способность жидкости оказывать сопротивление относительному перемещению или сдвигу ее слоев, [Па·с.]
Для обеспечения работ гидропривода с большими скоростями при низких давлениях следует применять рабочую жидкость с меньшей вязкостью, а при больших давлениях - с большей вязкостью.
Сжимаемость - свойство жидкости уменьшать объем под действием оказываемого на нее давления.
Сжимаемость жидкости необходимо учитывать только при больших давлениях (более 10 МПа), в диапазоне давлений 0,1 - 10 МПа сжимаемостью жидкости можно пренебречь.
Основные требования, предъявляемые к рабочей жидкости:
-
хорошие смазывающие свойства;
-
инертность по отношению к используемым в гидропередачах материалам;
-
высокая физическая и химическая стабильность при эксплуатации и хранении;
-
безопасность в обращении, рабочая жидкость не должна быть токсичной;
-
низкая стоимость.
В настоящее время в качестве рабочих жидкостей гидропередач горных машин используют различные минеральные (нефтяные) масла: «Индустриальное», «Турбинное», АМГ-10, АУ. Для гидросистем механизированных крепей используется вода с добавлением различных присадок для придания ей антикоррозионных и смазывающих свойств.