- •Общие принципы получения информации в физических исследованиях. Основные цели обработки сигналов. Преимущества цифровых методов обработки сигналов. Примеры практического применения.
- •Содержание, этапы, методы и задачи цифровой обработки сигналов. Основные методы и алгоритмы цос.
- •Основные направления, задачи и алгоритмы цифровой обработки сигналов
- •Дискретные и цифровые сигналы. Основные дискретные последовательности теории цос.
- •Линейные дискретные системы с постоянными параметрами. Импульсная характеристика. Физическая реализуемость и устойчивость.
- •Линейные разностные уравнения с постоянными параметрами, их практическое значение и решение.
- •Обратное z-преобразование и методы его нахождения: на основе теоремы о вычетах, разложение на простые дроби и в степенной ряд.
- •Передаточная функция дискретных систем. Диаграммы нулей и полюсов. Условие устойчивости.
- •Частотная характеристика дискретных систем. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики.
- •Фазовая и групповая задержка. Цифровая частота и единицы измерения частоты, которые используются в цифровой обработке сигналов.
- •Общая характеристика дискретного преобразования Фурье. Задачи, решаемые с помощью дпф. Дискретный ряд Фурье.
- •Дискретный ряд Фурье
- •Свойства дискретных рядов Фурье. Периодическая свертка двух последовательностей.
- •Дискретное преобразование Фурье. Основные свойства.
- •Общая характеристика ряда и интеграла Фурье, дискретного ряда Фурье и дискретного преобразования Фурье. Равенство Парсеваля.
- •Прямой метод вычисления дпф. Основные подходы к улучшению эффективности вычисления дпф.
- •Алгоритмы бпф с прореживанием по времени. Основные свойства.
- •Двоичная инверсия входной последовательности для
- •Алгоритмы бпф с прореживанием по частоте. Вычисление обратного дпф.
- •Вычисление периодической, круговой и линейной свертки. Алгоритм быстрой свертки. Вычислительная эффективность.
- •Число действительных умножений при вычислении свертки двух n-точечных последовательностей
- •Вычисление линейной свертки с секционированием.
- •Амплитудный спектр, спектр мощности. Определение и алгоритмы получения.
- •Оценка спектра мощности на основе периодограммы. Свойства периодограммы. Методы получения состоятельных периодограммных оценок.
- •Основные проблемы цифрового спектрального анализа. Взвешивание. Свойства весовых функций. Модифицированные периодограммные оценки спм.
- •1.6.1. Просачивание спектральных составляющих и размывание спектра
- •Взвешивание. Свойства весовых функций
- •Паразитная амплитудная модуляция спектра
- •Эффекты конечной разрядности чисел в алгоритмах бпф
- •Метод модифицированных периодограмм
- •Основные характеристики цифровых фильтров. Рекурсивные и нерекурсивные цифровые фильтры, их преимущества и недостатки.
- •Структурные схемы бих-фильтров (прямая и каноническая, последовательная и параллельная формы реализации).
- •Структурные схемы ких-фильтров (прямая, каскадная, с частотной выборкой, схемы фильтров с линейной фазой, на основе метода быстрой свертки).
- •Проектирование цифровых фильтров. Основные этапы и их краткая характеристика.
- •Расчет цифровых бих-фильтров по данным аналоговых фильтров. Этапы и требования к процедурам перехода.
- •Общая характеристика аналоговых фильтров-прототипов: Баттерворта, Чебышева I и II типа, Золоторева-Каура (эллиптические). Методика применения билинейного z-преобразования.
- •Эффекты конечной разрядности чисел в бих-фильтрах. Ошибки квантования коэффициентов, ошибки переполнения и округления. Предельные циклы.
- •Расчет цифровых ких-фильтров: методы взвешивания и частотной выборки.
- •Эффекты конечной разрядности чисел в ких-фильтрах.
- •Общая структурная схема системы цос. Дискретизация сигналов. Теорема отсчетов.
- •Погрешности дискретизации. Выбор частоты дискретизации в реальных условиях. Эффект наложения спектров
- •Дискретизация узкополосных сигналов
- •Выбор частоты дискретизации на практике
- •Квантование сигналов. Погрешность квантования. Отношение сигнал/шум и динамический диапазон при квантовании сигналов. Равномерное и неравномерное квантование
- •Анализ ошибок
- •Отношение сигнал/шум и динамический диапазон
- •Способы реализации алгоритмов и систем цос. Понятие реального времени обработки.
- •Особенности цос, влияющие на элементную базу, ориентированной на реализацию цифровых систем обработки сигналов.
- •Общие свойства процессоров цифровой обработки сигналов и особенности их архитектуры.
- •Архитектура Фон Неймана и гарвардская архитектура в пцос. Преимущества и недостатки.
- •Универсальные процессоры цос. Общая характеристика процессоров с фиксированной и плавающей точкой (запятой).
- •Основные различия между микроконтроллерами, микропроцессорами и сигнальными процессорами.
-
Универсальные процессоры цос. Общая характеристика процессоров с фиксированной и плавающей точкой (запятой).
Универсальные процессоры ЦОС – это высокоскоростные микропроцессоры с гарвардской архитектурой и наборами команд, оптимизированных под операции ЦОС. В данных процессорах выполнение трудоёмких операций (сдвиг-масштабирование, умножение и т.д.) облегчается за счёт интенсивного использования гарвардской архитектуры, конвейерной обработки и специализированного аппаратного обеспечения. Снижению времени выполнения команд, увеличению тактовой частоты и, что более важно, усложнению аппаратных и программных архитектур. В настоящее время обычным является наличие специализированных встроенных арифметических аппаратных устройств (например, для поддержки быстрых операций умножения-накопления), большой встроенной памяти с множественным доступом и специальных команд для эффективного выполнения операций ЦОС во внутреннем ядре. Следует отметить также тенденцию к увеличению размера слова (например, для поддержания качества сигнала) и более интенсивному использованию параллелизма.
Процессоры с фиксированной (ФТ) и плавающей (ПТ) точкой отличаются способностью обрабатывать сигналы и данные, использующие соответствующие формы их представления. При этом следует иметь в виду, что все процессоры с ПТ имеют набор команд и для обработки данных с ФТ, т.е. в этом смысле являются универсальными.
Следует отметить, что в процессорах с ФТ всегда можно организовать обработку данных с ПТ, но только программным способом. Соответствующие программы преобразования и обработки данных требуют достаточно много времени для их выполнения.
Основные отличия процессоров с ФТ и ПТ заключаются в следующем:
1. Функциональные модули, выполняющие арифметические операции умножения, в процессорах с ПТ по сравнению с ПЦОС с ФТ гораздо сложнее, так как алгоритмы выполнения операций над числами с фиксированной и плавающей точкой существенно отличаются.
2. Процессоры с ПТ имеют более разнообразные типы представления данных, системы команд для обработки данных как с ФТ, так и ПТ и их взаимного преобразования.
3. Разрядность внутреннего представления данных в процессорах с ПТ как правило составляет 32 разряда. В некоторых ПЦОС возможно использование укороченной формы представления.
Однако для многих применений это окупается большими преимуществами, основными из которых являются следующие:
1. При использовании 32 разрядов с ПТ существенно повышается точность внутреннего представления данных.
2. Существенно расширяется возможный динамический диапазон обрабатываемых сигналов и данных (отношение максимально возможного к минимально возможному значению сигнала) и, следовательно, отношение сигнал/шум значительно лучше.
3. При использовании процессоров с ПТ отсутствует необходимость масштабирования данных для исключения эффектов переполнения при выполнении различных операций и, в первую очередь, операций накопления.
4. Большое разнообразие типов данных и особенно данные с ПТ приводит к тому, что архитектура ПЦОС с ПТ становится более дружественной для компиляторов с языка С. Это обстоятельство позволяет получить более эффективные программы при использовании языков высокого уровня.