- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия теории управления
- •1.1. Объект управления
- •1.2. Управляющая система
- •1.3. Система управления
- •Глава 2. Разработка управляющих систем
- •2.1. Анализ характеристик объекта управления
- •2.2. Выбор управляющих параметров
- •2.3. Надежность управляющих систем
- •Глава 3. Автоматизация массообменных процессов
- •3.1. Ректификация
- •Хладо-носитель
- •Хладо-носитель
- •2 Дистил- лят а б
- •3.2. Абсорбция
- •3.3. Адсорбция
- •3.4. Сушка
- •Глава 4. Автоматизированные системы управления
- •4.1. Общая характеристика асутп
- •4.2. Назначение, цель, функции и состав асутп
- •4.3. Структура комплекса технических средств асутп
- •4.4. Общесистемная документация и оперативный персонал
- •4.5. Асутп нефтепереработки и нефтехимии
- •4.6. Техническое обеспечение распределенных асутп
- •4.7. Применение распределенных асутп
- •Глава 5. Идентификация технологических процессов
- •5.1. Понятие об идентификации
- •5.2. Общие сведения о математических моделях
- •5.3. Постановка задачи идентификации
- •5.4. Основные характеристики (функции) систем
- •5.5. Оценка адекватности математической модели
- •5.6. Математические модели многостадийных объектов
- •Глава 6. Оптимизация технологических процессов
- •6.1. Характеристика методов оптимизации
- •6.2. Особенности оптимизационных задач управления
- •6.3. Оптимизация технологических процессов
- •6.4. Оптимальное управление системами ректификации
- •6.5. Адаптивное управление технологическими процессами
- •Глава 7. Оптимизация производства этилена
- •7.1. Производство этилена как объект управления
- •7.2. Задачи управления установками
- •7.3. Структура подсистемы оптимизации отделения пиролиза
- •7.4. Выбор математической модели пиролизной печи
- •Ориентировочная ранжировка параметров
- •7.5. Корректировка коэффициентов адаптивной модели
- •Приложение а функциональные схемы автоматизации
- •Приложение б идентификация систем в среде matlab
- •1. Основные характеристики (функции) систем
- •2. Теоретические модели объектов
- •Приложение в задачи и методы оптимизации
- •Задачи оптимизации
- •Приложение г задачи линейного программирования
- •Библиографический список
Глава 7. Оптимизация производства этилена
7.1. Производство этилена как объект управления
Установку для производства этилена [23] можно рассматривать как сложную систему, состоящую из трех подсистем – пиролиза, газоразделения и переработки пироконденсата. Соединение подсистем по материальным потокам последовательное, т.е. получаемый в предыдущей подсистеме промежуточный продукт является сырьем для следующей подсистемы. Связь между подсистемами «жесткая», т. е. без промежуточных емкостей.
В подсистеме пиролиза включение основных технологических аппаратов параллельное, в остальных подсистемах – последовательно-параллельное. Все три подсистемы характеризуются наличием рециклов, причем наибольшее число рециклов имеет подсистема газоразделения. Рециклы между подсистемами отсутствуют.
Качество основной товарной продукции (этилена и пропилена) формируется в подсистеме газоразделения, качество побочной продукции – в подсистемах газоразделения и переработки пироконденсата. В подсистеме пиролиза качественные показатели основной и побочной продукции не формируются, однако от содержания этилена и пропилена в пирогазе зависит производительность последующих подсистем. Сырьем для подсистемы пиролиза является бензин (или смесь бензинов), поступающий с других установок предприятия. Затраты по сырью составляют до 90–95 % от суммы затрат по входным продуктам.
Каждая подсистема содержит большое количество основного и вспомогательного технологического оборудования, режимы работы которого в значительной степени определяют производительность установки в целом и качественные характеристики получаемых продуктов. Каждая подсистема автономна в рамках ограничений, накладываемых на систему в целом. Это позволяет сформулировать частные (локальные) задачи управления каждой подсистемой, подчиняющейся задаче управления системой в целом.
7.2. Задачи управления установками
Установку для производства этилена по материальным потокам можно рассматривать как систему с одним входом (сырье с расходом So) и несколькими выходами, в первом приближении двумя (товарные продукты – этилен и пропилен с производительностью Gэт и Gпp). Каждый выходной поток характеризуется одним основным качественным показателем – чистотой товарного продукта (для этилена – Кэт и для пропилена – Кпр).
Ограничения к задаче управления системой можно сформулировать в общем виде следующим образом:
Gэт G оэт
Gпр G опp (7.1)
Кэт К оэт
Кпр К опp ,
где индекс «о» означает ограничения, заданные планом или вышестоящей системой. Знак «» используется постольку, поскольку в реальных условиях точное выполнение всех плановых показателей (со знаком « = ») является практически недостижимым из-за наличия случайных возмущений в объекте и неидентичности характеристик процессов выработки двух продуктов (этилена и пропилена) в одном и том же технологическом аппарате (например, в пиролизной печи).
В экономическом аспекте целесообразно обеспечить минимум затрат на производство товарной продукции, которое достигается снижением энергетических затрат на технологический процесс:
Э min, (7.2)
либо уменьшением затрат по сырью
So min. (7.3)
Задачи типа (7.1), (7.2) или (7.1), (7.3) можно рассматривать как общие для управления ХТС производства этилена, причем вторая задача более предпочтительна для нефтехимических предприятий в условиях экономии сырьевых ресурсов.
Однако в практической деятельности предприятий в некоторые периоды времени встречаются ситуации, когда необходимо максимизировать выход только одного товарного продукта (этилена или пропилена) при ограниченном (заданном Sзад) количестве сырья. Задача управления установкой в этом случае формулируется следующим образом:
для этиленового режима
Sо = Sзад
Gпр G опp (7.4)
Кэт К оэт
Кпр К опp
Gэт max ;
для пропиленового режима
Sо = Sзад
Gэт G оэт (7.5)
Кэт К оэт
Кпр К опp
Gпр max .
Исследования показывают, что задачи управления (7.4) или (7.5), нацеленные на максимум производительности этилена или пропилена, реализуются в подсистеме пиролиза. Основной задачей этой подсистемы поэтому является получение пирогаза с требуемым содержанием этилена и пропилена, определяющим производительность установки по товарным продуктам.
Заданную чистоту товарной продукции (Кэт К оэт и Кпр К опp) получают, оптимизируя подсистему газоразделения. При этом нельзя принять условие минимизации сырья в отделении, так как выпуск товарной продукции находится в прямой зависимости от количества и состава пирогаза, получаемого в отделении пиролиза, а его выработка определяется из решения ранее сформулированной задачи (7.4) или задачи (7.5).
Вместе с тем для подсистемы газоразделения характерен рост энергетических затрат с увеличением полноты разделения компонентов. Поэтому целесообразно осуществлять управление по критерию минимизации энергетических затрат подсистемы газоразделения (Эг) при выполнении заданных качественных характеристик товарной продукции, т. е.
Кэт К оэт , Кпр К опp , Эг min. (7.6)
Таким образом, задачи управления подсистемами пиролиза (7.4) и (7.5) и газоразделения (7.6) являются локальными по отношению к общей задаче управления ХТС (7.1), (7.2) или (7.1), (7.3) и вместе с тем независимыми друг от друга.
При планировании выработки этилена и пропилена учитывается и количество другой, получаемой на установке продукции, например количество пироконденсата, поступающего в качестве сырья в отделение переработки пироконденсата.
Данное отделение обеспечивает выделение из пироконденсата двух основных продуктов – бензола (количество Gбз) и фракции С5 (количество GC5), формирование которых производится по двум независимым технологическим линиям.
К фракции С5 предъявляется единственное требование – получение заданной чистоты
КС5 К оС5 (7. 7)
Очевидно, что ограничение многовариантности возможных технологических режимов блока гидрирования, удовлетворяющих условию (7.7) можно достичь, минимизировав энергозатраты, т. е.
Эгидр min. (7.8)
Условия (7.7), (7.8) представляют собой формулировку задачи управления блоком гидрирования фракции С5, которая является локальной по отношению к задаче управления по каналу получения бензола.
Секция получения бензола состоит из двух блоков – гидротермопереработки и выделения бензола. Блок гидротермопереработки обеспечивает получение промежуточного продукта, богатого содержанием бензольной фракции. Поэтому основная задача управления этим блоком – максимальное превращение бензол-толуол-ксилольной фракции в бензол:
Gбз max . (7.9)
Выделение бензола заданной чистоты в блоке ректификационных колонн аналогично по характеру выполняемых технологических операций в отделении газоразделения, и по аналогии с уравнением (7.6) можно сформулировать задачу управления данным блоком в виде
Кбз К обз ; Эбз min, (7.10)
где индекс «бз» означает блок выделения бензола.
Таким образом, подсистема переработки пироконденсата представлена тремя локальными подсистемами более низкого уровня с задачами управления – по блоку гидрирования (7.7), (7.8), по блоку гидротермопереработки (7.9) и по блоку выделения бензола (7.10).
Аналогично формулируются локальные задачи управления и другими секциями пиролизного производства. Ранее при записи задач управления подсистемами для краткости были опущены ограничения на режимные параметры отдельных технологических аппаратов.