- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия теории управления
- •1.1. Объект управления
- •1.2. Управляющая система
- •1.3. Система управления
- •Глава 2. Разработка управляющих систем
- •2.1. Анализ характеристик объекта управления
- •2.2. Выбор управляющих параметров
- •2.3. Надежность управляющих систем
- •Глава 3. Автоматизация массообменных процессов
- •3.1. Ректификация
- •Хладо-носитель
- •Хладо-носитель
- •2 Дистил- лят а б
- •3.2. Абсорбция
- •3.3. Адсорбция
- •3.4. Сушка
- •Глава 4. Автоматизированные системы управления
- •4.1. Общая характеристика асутп
- •4.2. Назначение, цель, функции и состав асутп
- •4.3. Структура комплекса технических средств асутп
- •4.4. Общесистемная документация и оперативный персонал
- •4.5. Асутп нефтепереработки и нефтехимии
- •4.6. Техническое обеспечение распределенных асутп
- •4.7. Применение распределенных асутп
- •Глава 5. Идентификация технологических процессов
- •5.1. Понятие об идентификации
- •5.2. Общие сведения о математических моделях
- •5.3. Постановка задачи идентификации
- •5.4. Основные характеристики (функции) систем
- •5.5. Оценка адекватности математической модели
- •5.6. Математические модели многостадийных объектов
- •Глава 6. Оптимизация технологических процессов
- •6.1. Характеристика методов оптимизации
- •6.2. Особенности оптимизационных задач управления
- •6.3. Оптимизация технологических процессов
- •6.4. Оптимальное управление системами ректификации
- •6.5. Адаптивное управление технологическими процессами
- •Глава 7. Оптимизация производства этилена
- •7.1. Производство этилена как объект управления
- •7.2. Задачи управления установками
- •7.3. Структура подсистемы оптимизации отделения пиролиза
- •7.4. Выбор математической модели пиролизной печи
- •Ориентировочная ранжировка параметров
- •7.5. Корректировка коэффициентов адаптивной модели
- •Приложение а функциональные схемы автоматизации
- •Приложение б идентификация систем в среде matlab
- •1. Основные характеристики (функции) систем
- •2. Теоретические модели объектов
- •Приложение в задачи и методы оптимизации
- •Задачи оптимизации
- •Приложение г задачи линейного программирования
- •Библиографический список
2.3. Надежность управляющих систем
Показатели надежности. В условиях широкого внедрения сложных систем управления процессами особое значение приобретает проблема надежности. Надежностью называют способность изделия выполнять заданные функции, сохраняя эксплуатационные показатели в заданных пределах в течение требуемого промежутка времени или требуемой наработки. Основные термины, номенклатура показателей и методы испытаний надежности устанавливаются стандартами. Приведем определения основных показателей надежности и связанных с ней понятий.
Отказ – событие, заключающееся в нарушении работоспособности. Различают полные отказы, когда становится невозможным дальнейшее использование изделия, и частичные, при которых изделие может частично выполнять свои функции. На химических предприятиях одни отказы могут привести к частичному или полному останову процесса, получению брака, а другие, более серьезные – даже к авариям.
Наработка – продолжительность или объем работы изделия в данных условиях в течение рассматриваемого периода.
Безотказность – способность изделия сохранять работоспособность в течение некоторой наработки без вынужденных перерывов.
Ресурс – наработка изделия до предельного состояния, оговоренного в технической документации. Различают ресурс до первого ремонта, межремонтный, назначенный, средний и др.
Согласно теории надежности все изделия делятся на два класса: невосстанавливаемые (не подлежащие восстановлению в случае отказа) и восстанавливаемые. Примерами изделий первого класса могут быть электронные лампы, резисторы, конденсаторы. Хотя некоторые из них и могут быть восстановлены, но затраты времени и сил на такую работу неоправданно велики. Примерами восстанавливаемых изделий являются манометры, потенциометры, ЭВМ, системы управления технологическими аппаратами и машинами.
Требования к надежности изделий определяются последствиями их отказов. Повышение надежности изделия связано с увеличением затрат на его проектирование и изготовление, однако при этом уменьшаются затраты на эксплуатацию (ремонт) этих изделий.
Методы повышения надежности. Надежность изделий закладывается при их разработке, обеспечивается при изготовлении и поддерживается в ходе эксплуатации. С целью повышения надежности электрических схем, например, широко применяют метод недогрузки элементов по току и напряжению (по сравнению с паспортными значениями).
Эффективным методом повышения надежности изделий является резервирование – повышение надежности изделия путем введения резервных (избыточных) частей, которые могут продолжать выполнять функции основных элементов в случае их отказа. Резервирование позволяет построить сколь угодно надежную схему из малонадежных элементов. Существует несколько способов резервирования. Если резервные устройства подключены к основным постоянно, резервирование называется постоянным. Когда резервные устройства подключаются только после отказа основных устройств, то это – резервирование замещением. Оно может быть нагруженным (третий резерв), ненагруженным (холодный резерв) и облегченным (теплый резерв).
В ходе эксплуатации изделия требуется безоговорочно выполнять все действующие инструкции и предписания (правила включения изделия в работу, сроки и порядок проведения предупредительных ремонтов, в частности своевременную замену отдельных элементов по окончании установленного для них срока службы и т. п.).