- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия теории управления
- •1.1. Объект управления
- •1.2. Управляющая система
- •1.3. Система управления
- •Глава 2. Разработка управляющих систем
- •2.1. Анализ характеристик объекта управления
- •2.2. Выбор управляющих параметров
- •2.3. Надежность управляющих систем
- •Глава 3. Автоматизация массообменных процессов
- •3.1. Ректификация
- •Хладо-носитель
- •Хладо-носитель
- •2 Дистил- лят а б
- •3.2. Абсорбция
- •3.3. Адсорбция
- •3.4. Сушка
- •Глава 4. Автоматизированные системы управления
- •4.1. Общая характеристика асутп
- •4.2. Назначение, цель, функции и состав асутп
- •4.3. Структура комплекса технических средств асутп
- •4.4. Общесистемная документация и оперативный персонал
- •4.5. Асутп нефтепереработки и нефтехимии
- •4.6. Техническое обеспечение распределенных асутп
- •4.7. Применение распределенных асутп
- •Глава 5. Идентификация технологических процессов
- •5.1. Понятие об идентификации
- •5.2. Общие сведения о математических моделях
- •5.3. Постановка задачи идентификации
- •5.4. Основные характеристики (функции) систем
- •5.5. Оценка адекватности математической модели
- •5.6. Математические модели многостадийных объектов
- •Глава 6. Оптимизация технологических процессов
- •6.1. Характеристика методов оптимизации
- •6.2. Особенности оптимизационных задач управления
- •6.3. Оптимизация технологических процессов
- •6.4. Оптимальное управление системами ректификации
- •6.5. Адаптивное управление технологическими процессами
- •Глава 7. Оптимизация производства этилена
- •7.1. Производство этилена как объект управления
- •7.2. Задачи управления установками
- •7.3. Структура подсистемы оптимизации отделения пиролиза
- •7.4. Выбор математической модели пиролизной печи
- •Ориентировочная ранжировка параметров
- •7.5. Корректировка коэффициентов адаптивной модели
- •Приложение а функциональные схемы автоматизации
- •Приложение б идентификация систем в среде matlab
- •1. Основные характеристики (функции) систем
- •2. Теоретические модели объектов
- •Приложение в задачи и методы оптимизации
- •Задачи оптимизации
- •Приложение г задачи линейного программирования
- •Библиографический список
Приложение а функциональные схемы автоматизации
Функциональная схема автоматизации является основным техническим документом проекта автоматизации, определяющим структуру системы управления технологическим процессом, а также оснащение его средствами автоматизации. Схема дает представление об объекте управления. Поэтому на функциональной схеме даются изображения технологических аппаратов (колонн, теплообменников и т.д.), машин (насосов, компрессоров и т.п.), трубопроводов, автоматических устройств и показываются связи между ними.
Изображение технологических аппаратов, машин, трубопроводов и трубопроводной арматуры. Технологические машины и аппараты на функциональной схеме изображают упрощенно, но в соответствии со схемой, принятой в технологической части проекта. Контуры графических изображений аппаратов и машин, а также соотношение их габаритных размеров должны соответствовать, как правило, действительным. Около каждого аппарата и машины должно быть дано наименование или позиционное обозначение (арабскими цифрами). Наименование может быть вписано внутри условного графического изображения аппарата (машины). Разрешается использовать и буквенно-цифровые обозначения аппаратов (машин), например Т-3, Е-5, Н-8, где буква означает название аппарата (Т - теплообменник, Е - емкость, Н - насос), а цифра порядковый номер аппарата среди ему подобных. Трубопроводы и арматура также обозначаются в соответствии с ГОСТ.
Изображение автоматических устройств и линий связи между ними. На функциональных схемах автоматизации показывают все средства, используемые для автоматического управления технологическим процессом, кроме вспомогательной аппаратуры (фильтров, редукторов и т.п.). Для изображения автоматических устройств используют отраслевой стандарт ОСТ 36-27-77 «Обозначения условные в схемах автоматизации технологических процессов».
Измеряемые параметры обозначают следующим образом:
Измеряемые параметры |
Обозначение |
Плотность |
D |
Электрическая величина (любая) |
E |
Расход |
F |
Размер, положение, перемещение |
G |
Время |
K |
Уровень |
L |
Влажность |
M |
Давление, вакуум |
P |
Состав, концентрация и т.п. |
Q |
Радиоактивность |
R |
Скорость, частота |
S |
Температура |
T |
Несколько разнородных измеряемых величин |
U |
Вязкость |
V |
Масса |
W |
Уточняющие значения измеряемых величин обозначают следующим образом: |
|
Разность, перепад |
D |
Соотношение, доля, дробь |
F |
Автоматическое переключение, обегание |
J |
Функции, выполняемые приборами по отображению информации, обозначают следующим образом: |
|
Сигнализация |
A |
Показания регистрация |
I |
Регистрация |
R |
Функции, выполняемые приборами по формированию выходного сигнала, обозначаются следующим образом: |
|
Регулирование |
С |
Включение, отключение, переключение (эту букву не следует применять для обозначения функции регулирования, в том числе двухпозиционного) |
S |
На рис. А.1 приведен пример построения условного обозначения прибора для измерения, регистрации и регулирования перепада давлений. Все буквенные обозначения проставляются в верхней части окружности (эллипса), а в нижней части – позиционное обозначение.
Рис. А.1. Пример построения условного
обозначения прибора для измерения,
регистрации и регулирования перепада
давления
Применяют два способа построения функциональных схем автоматизации: развернутый и упрощенный. При упрощенном способе не показывают первичные измерительные преобразователи и всю вспомогательную аппаратуру. приборы и средства автоматизации, осуществляющие сложные функции (контроль, регулирование, сигнализацию и т.п.) и выполненные в виде отдельных блоков, показывают одним условным графическим изображением. Такой способ прост и менее трудоемок, но не дает представления о месте размещения автоматических устройств (на щитах, пультах, в шкафах).
При развернутом способе каждый прибор или блок, входящий в единый комплекс, изображают отдельным графическим обозначением. Обозначения аппаратуры помещают в прямоугольниках в нижней части листа. Развернутый способ построения условных обозначений более полно раскрывает решения по автоматизации, поэтому им пользуются чаще. для него установлены дополнительные буквенные обозначения, способы размещения преобразователей и вычислительных устройств.