- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Аэрогеодезия, её содержание
- •2. Аэроизыскания
- •3. Аэросъёмка, её виды и методы
- •4. Исходные определения
- •5. Краткий исторический очерк развития
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъемки
- •1. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •2. Аэрофотоаппарат
- •3. Фотографический объектив и его характеристики
- •4. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •5. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •6. Основные технические требования
- •7. Специальное традиционное аэросъемочное оборудование
- •8. Аэрофотосъемочные работы
- •9. Современная аэрофотосъёмка
- •10. Космическая съёмка
- •- Приложение № 3. Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica;
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии
- •1. Понятие о центральной проекции
- •2. Элементы центральной проекции
- •3. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •4. Теорема Шаля. Эпюры
- •5. Перспектива отвесной прямой
- •6. Перспектива сетки квадратов
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Теория одиночного снимка
- •Системы координат снимка.
- •Системы координат объекта.
- •3. Формулы связи координат соответственных точек
- •4. Формулы связи координат соответственных точек
- •Формулы связи координат соответственных точек
- •6. Масштаб изображения на аэроснимке
- •7. Линейные искажения, вызванные
- •8 . Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности
- •9. Искажение изображения площади
- •10. Физические источники искажения изображения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Теория пары снимков
- •Формулы связи координат точек местности и их
- •Из рис.4.1 следует, что
- •Формулы связи координат точек местности и
- •Определение координат точек местности по
- •Условие, уравнения и элементы взаимного
- •5. Определение элементов взаимного ориентирования.
- •6. Построение фотограмметрической модели.
- •7. Внешнее ориентирование модели.
- •8. Определение элементов внешнего ориентирования
- •9.Точность определения координат точек объекта
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция
- •Назначение и классификация методов
- •2. Построение и уравнивание маршрутной и блочной
- •3. Построение и уравнивание маршрутной и
- •4. Построение и уравнивание маршрутной и блочной сети
- •5. Технология построения сетей фототриангуляции
- •6. Линеаризация условных уравнений
- •7. Решение линеаризованных уравнений
- •8. Требования к опорным точкам
- •9. Программы построения и уравнивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения стереомодели
- •1. Глаз – оптическая и физиологическая система
- •2. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •3. Стереоскопическое зрение
- •4. Способы стереоскопических наблюдений
- •5. Способы измерения снимков и стереомодели
- •6. Стереокомпараторы
- •7. Точность измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков
- •1. Понятие о трансформировании
- •2. Понятие о традиционном фотомеханическом трансформировании
- •3. Фототрансформаторы
- •4. Трансформирование снимков на фототрансформаторе
- •5. Учет рельефа при фототрансформировании
- •6. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •7. Изготовление фотосхем
- •8. Изготовление фотопланов по традиционной технологии
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8. Дешифрирование снимков
- •1. Понятие о дешифрировании
- •2. Дешифровочные признаки
- •3. Содержание дешифрирования
- •4. Спектральный образ как дешифровочный признак
- •5. Особенности дешифрирования космических
- •1. Особенности дешифрирования космических изображений.
- •Контрольные вопросы
- •Аэрокамера dss (Applanix)
- •Приложение № 3 Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica Точное и rpc моделирование
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъёмки……..…23
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии………66
- •Глава 3. Теория одиночного снимка……………………………77
- •Глава 4. Теория пары снимков…………………………………...95
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция…………...111
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков....159
- •Учёт рельефа при фототрансформировании………………….166
- •Глава 8. Дешифрирование снимков…………………………….177
5. Перспектива отвесной прямой
До сих пор рассматривались вопросы построения проекций точек и прямых, расположенных в предметной плоскости. Очевидно, проектируемые объекты могут располагаться и вне предметной плоскости, например, возвышаясь над ней.
П усть дана отвесная прямая AA0 (точка A0 лежит в предметной плоскости E), и требуется построить ее проекцию (рис. 2.9).
Для этого воспользуемся изложенным в разделе 3 способом и построим проектирующую плоскость W, проведя ее через центр проекции и отвесную прямую AAo. В этой проектирующей плоскости размещается также отвесная линия SN, точка надира n, ее проекция N, искомая проекция aa0 и точка схода направления ее перспективы.
Поскольку точки Ao и N принадлежат проектирующей и предметной плоскостям, то линией их пересечения будет прямая AoN, пересекающая основание картины в точке K. Очевидно, что линия пересечения картинной и проектирующей плоскостей проходит через точку надира n и точку K основания картины, поскольку обе они принадлежат как картинной, так и проектирующей плоскостям. Теперь для нахождения искомой проекции aao достаточно провести проектирующие лучи в точки A и Ao, ограничивающие исходную отвесную линию. Их пересечение с направлением перспективы Kn даст точки a, ao и искомую проекцию aa0..
Для определения положения точки схода перспектив отвесных линий можно воспользоваться изложенным в разделе 3 правилом и провести проектирующий луч в бесконечно удаленную точку исходной прямой. Этот луч совпадет с отвесной линией SN, пересекающейся с картинной плоскостью в точке надира n. Таким образом, направления перспектив проекций всех отвесных прямых проходят через точку надира, которая является их точкой схода. Это, в частности, означает, что продолжения изображенных на аэроснимке вертикальных объектов (дымовых труб, водонапорных башен, телеграфных столбов, телевизионных мачт и др.) пересекаются в точке надира.
6. Перспектива сетки квадратов
Для исследования масштаба перспективного изображения построим перспективу сетки квадратов на эпюре растяжения. Стороны сетки выберем так, чтобы одна из них совпадала с основанием картины TT, а другая – с проекцией главной вертикали Vv0 (рис. 2.10). В этом случае точкой схода направлений перспективы прямых, параллельных проекции главной вертикали, будет главная точка схода картинной плоскости i, а направления перспективы линий сетки, параллельных основанию картины, будут также параллельны основанию картины. Для их отыскания построим проекции диагоналей сетки.
Для нахождения направлений перспектив проекций диагоналей сетки соединим точки пересечения диагоналей с основанием картины (точки k1,…, k6) c точками схода их проекций (i1, i2), полученными в пересечении линии действительного горизонта с прямыми, проведенных из центра проекции S параллельно диагоналям сетки.
Д ля отыскания направления перспективы проекций прямых, параллельных основанию картины, соединим соответствующие точки пересечения направлений перспектив диагоналей сетки (i1k6, i2k1) и ее сторон, параллельных проекции главной вертикали (ik1, ik2, ik3, ivo, …, ik6).
Анализ полученной перспективы позволяет сделать некоторые общие выводы об изменении масштаба изображения и наличии перспективных искажений, в частности:
1. При перемещении вдоль главной вертикали от основания картины к главной точке схода картинной плоскости линейные размеры проекций сторон сетки уменьшаются, и в точке i становятся равными нулю. Следовательно, масштаб их изображения изменяется от единицы на основании картины до нуля в главной точке схода.
2. Масштаб изображения по направлениям, совпадающим с горизонталями, остается неизменным. В этом можно убедиться, рассмотрев подобные треугольники с общей вершиной в точке i.
3. Преобразование сетки квадратов предметной плоскости в сетку трапеций в картинной плоскости позволяет говорить о наличии угловых и линейных искажений.