- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Аэрогеодезия, её содержание
- •2. Аэроизыскания
- •3. Аэросъёмка, её виды и методы
- •4. Исходные определения
- •5. Краткий исторический очерк развития
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъемки
- •1. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •2. Аэрофотоаппарат
- •3. Фотографический объектив и его характеристики
- •4. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •5. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •6. Основные технические требования
- •7. Специальное традиционное аэросъемочное оборудование
- •8. Аэрофотосъемочные работы
- •9. Современная аэрофотосъёмка
- •10. Космическая съёмка
- •- Приложение № 3. Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica;
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии
- •1. Понятие о центральной проекции
- •2. Элементы центральной проекции
- •3. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •4. Теорема Шаля. Эпюры
- •5. Перспектива отвесной прямой
- •6. Перспектива сетки квадратов
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Теория одиночного снимка
- •Системы координат снимка.
- •Системы координат объекта.
- •3. Формулы связи координат соответственных точек
- •4. Формулы связи координат соответственных точек
- •Формулы связи координат соответственных точек
- •6. Масштаб изображения на аэроснимке
- •7. Линейные искажения, вызванные
- •8 . Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности
- •9. Искажение изображения площади
- •10. Физические источники искажения изображения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Теория пары снимков
- •Формулы связи координат точек местности и их
- •Из рис.4.1 следует, что
- •Формулы связи координат точек местности и
- •Определение координат точек местности по
- •Условие, уравнения и элементы взаимного
- •5. Определение элементов взаимного ориентирования.
- •6. Построение фотограмметрической модели.
- •7. Внешнее ориентирование модели.
- •8. Определение элементов внешнего ориентирования
- •9.Точность определения координат точек объекта
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция
- •Назначение и классификация методов
- •2. Построение и уравнивание маршрутной и блочной
- •3. Построение и уравнивание маршрутной и
- •4. Построение и уравнивание маршрутной и блочной сети
- •5. Технология построения сетей фототриангуляции
- •6. Линеаризация условных уравнений
- •7. Решение линеаризованных уравнений
- •8. Требования к опорным точкам
- •9. Программы построения и уравнивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения стереомодели
- •1. Глаз – оптическая и физиологическая система
- •2. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •3. Стереоскопическое зрение
- •4. Способы стереоскопических наблюдений
- •5. Способы измерения снимков и стереомодели
- •6. Стереокомпараторы
- •7. Точность измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков
- •1. Понятие о трансформировании
- •2. Понятие о традиционном фотомеханическом трансформировании
- •3. Фототрансформаторы
- •4. Трансформирование снимков на фототрансформаторе
- •5. Учет рельефа при фототрансформировании
- •6. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •7. Изготовление фотосхем
- •8. Изготовление фотопланов по традиционной технологии
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8. Дешифрирование снимков
- •1. Понятие о дешифрировании
- •2. Дешифровочные признаки
- •3. Содержание дешифрирования
- •4. Спектральный образ как дешифровочный признак
- •5. Особенности дешифрирования космических
- •1. Особенности дешифрирования космических изображений.
- •Контрольные вопросы
- •Аэрокамера dss (Applanix)
- •Приложение № 3 Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica Точное и rpc моделирование
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъёмки……..…23
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии………66
- •Глава 3. Теория одиночного снимка……………………………77
- •Глава 4. Теория пары снимков…………………………………...95
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция…………...111
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков....159
- •Учёт рельефа при фототрансформировании………………….166
- •Глава 8. Дешифрирование снимков…………………………….177
Контрольные вопросы
Какие процессы и характеристики включает дешифрирование снимков?
Что характеризует топографическое и специальное дешифрирование?
Как подразделяется дешифрирование в зависимости от техники исполнения?
Перечислите прямые дешифровочные признаки?
В чём особенности прямого дешифровочного признака «Тень»?
Что собой представляет сложный признак «Структура изображения»?
Чем характеризуются косвенные признаки дешифрирования?
Какими документами регламентируется содержание топографического и специального дешифрирования?
Перечислите основные требования к точности дешифрирования элементов ситуации?
Какие задачи успешно решаются с использованием многозональной цифровой съёмки?
В каких зонах спектра значительно поглощение электромагнитного излучения хлорофиллом и водой?
В какой зоне ИК отражательная способность растений максимальна и наблюдаются наибольшие различия КСЯ?
Какой фактор используется при оценке состояния посевов и прогнозировании урожайности?
Сущность происхождения дешифровочного признака – Спектральный образ.
В чём заключаются особенности дешифрирования космических снимков?
В чём заключаются особенности дешифрирования цифровых снимков?
Приложение № 2
Аэрокамера dss (Applanix)
Камера DSS (Digital Sensor System), выпускаемая канадской компанией Applanix с 2002 г., является примером полностью интегрированной системы, изготовленной «под ключ» (рис. 1). По состоянию на конец 2006 г. эксплуатировалось более 90 таких камер.
Комплект поставки включает камеру, систему управления полетом (FMS – Flight Management System), средства прямого геопозиционирования (GPS/IMU), Азимутальное устройство (Azimuth Mount) для учета угла сноса самолета или дрейфа отклонения от курса, а также программы, предназначенные для оперативной обработки бортовых данных и постобработки. Набор этих программ сопровождает проект на стадиях планирования, аэрофотосъемки (сбора данных), их обработки и изготовления конечного продукта.
На сайте компании (www.applanix.com) приводится информация о четырех модификациях камеры (DSS-301, DSS-322, DSS-422, DSS-439), различающихся геометрическим разрешением создаваемого изображения, размером ПЗС-матрицы, конструкцией объектива, его параметрами и пр. Причем, переход от одного геометрического разрешения к другому осуществлялся без изменения физических размеров ПЗС-матрицы (которые во всех моделях близки к 36,8 48,9 мм). Такой подход позволяет не только сохраняет величины углов изображения и позволяет использовать тот же объектив, но и упрощает эксплуатацию камеры в комплексе с лазерным сканером, где особенно важно согласование углов зрения.
В камерах модели DSS-422 и последующих используются объективы AeroLens™ с фокусными расстояниями 60 мм и 40 мм, изготовленные предприятием Karl Zeiss по технологии «Distagon® T*» в соответствии с техническими условиям компании Applanix. Объективы имеют различные углы зрения в продольном и поперечном направлениях и обеспечивают возможность получения цветных и цветных инфракрасных (CIR – Color InfraRed) снимков с выдержкой 1/125 – 1/4000 секунды и минимальным интервалом через 2,5 0,05 сек.
Высокоскоростной затвор камеры установлен непосредственно перед фокальной плоскостью, поскольку создание межлинзового затвора, как это обычно практикуется, с аналогичными параметрами сопряжено с некоторыми техническими трудностями. Установленные параметры работы затвора согласованы с возможностями считывания зарядов светочувствительных элементов и позволяют использовать скоростные носители аппаратуры, уменьшить смаз изображения и улучшить фотометрическое качество создаваемой ортомозаики при приемлемом уровне динамического диапазона исходных изображений.
Объем памяти для хранения изображений позволяет сохранять до 3 500 снимков на одном диске. Встроенный герметизированный твердый диск используется для сохранения изображений при выполнении съемки на больших высотах (выше 3 500 м), а два съемных диска объемом по 500 GByte (по 12000 снимков) применяются при съемках с более низких высот.
Программное обеспечение DSS включает три модуля со следующими функциональными возможностями:
MissionView – организация данных, загрузка снимков и пр.;
ImageView – обработка изображений (коррекция погрешностей объектива, изменение резкости, преобразования в форматы TIFF, JPEG, IMG, преобразование уровней квантования 8 - 12 бит, цветовой баланс путем калибровки входного потока и др.);
POSPAC Air – постобработка инерциальных и спутниковых измерений и фотограмметрическая обработка снимков, включающая выполнение прямого геопозиционирования, внешнего ориентирования снимков, калибровку аэрокамеры и др.
Дополнением комплекта является интерфейс оператора Toughbook фирмы Panasonic и поставляемая с системой DSS 439 новинка промышленных разработок система управления полетом P OSXtrack Applanix (рис. 2).
Азимутальная установка (Azimuth Mount) – специфическое устройство, включаемое в состав съемочной системы DSS. Установка представляет собой небольшую износоустойчивую конструкцию, предназначенную для автоматического исключения влияния сноса самолета или дрейфа отклонения от курса. Ее использование гарантирует получение снимков с одинаковой ориентацией относительно осей координатной системы местности и высокую эффективность их стереоскопических измерений.
Принцип ее работы заключается в следующем. В процессе полета устройство получает от инерциальной системы (точнее – от комплекса POS AV) значение вектора скорости полета и вычитает из его направления проектное значение путевого угла. Полученный угол сноса (рысканья), значение которого должно находиться в диапазоне 40, трансформируется в усилие, разворачивающее камеру в нужном направлении. Как показывают испытания устройства, среднее квадратическое значение остаточного угла сноса не превышают 0,5.
Как отмечают специалисты, особенно эффективно использование камер DSS и технологии обработки снимков TruSpectrum™ Applanix в случаях, когда спектральный анализ цветных и окрашенных инфракрасных (спектрозональных) калиброванных изображения естественно-природных объектов является важнейшей компонентой определения изменения состояния сельскохозяйственных, лесных и иных объектов окружающей среды.
Материалы аэросъемки
Ниже представленны аэроснимки (Рис.3 и Рис.4), созданные с использованием цифровых аэросъемочных комплексов DSS. Разрешение аэроснимков уменьшено. В качестве примера более детальная информация показана на ортофотоснимке фрагмента города Новый Орлеан (Рис. 5).