- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Аэрогеодезия, её содержание
- •2. Аэроизыскания
- •3. Аэросъёмка, её виды и методы
- •4. Исходные определения
- •5. Краткий исторический очерк развития
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъемки
- •1. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •2. Аэрофотоаппарат
- •3. Фотографический объектив и его характеристики
- •4. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •5. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •6. Основные технические требования
- •7. Специальное традиционное аэросъемочное оборудование
- •8. Аэрофотосъемочные работы
- •9. Современная аэрофотосъёмка
- •10. Космическая съёмка
- •- Приложение № 3. Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica;
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии
- •1. Понятие о центральной проекции
- •2. Элементы центральной проекции
- •3. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •4. Теорема Шаля. Эпюры
- •5. Перспектива отвесной прямой
- •6. Перспектива сетки квадратов
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Теория одиночного снимка
- •Системы координат снимка.
- •Системы координат объекта.
- •3. Формулы связи координат соответственных точек
- •4. Формулы связи координат соответственных точек
- •Формулы связи координат соответственных точек
- •6. Масштаб изображения на аэроснимке
- •7. Линейные искажения, вызванные
- •8 . Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности
- •9. Искажение изображения площади
- •10. Физические источники искажения изображения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Теория пары снимков
- •Формулы связи координат точек местности и их
- •Из рис.4.1 следует, что
- •Формулы связи координат точек местности и
- •Определение координат точек местности по
- •Условие, уравнения и элементы взаимного
- •5. Определение элементов взаимного ориентирования.
- •6. Построение фотограмметрической модели.
- •7. Внешнее ориентирование модели.
- •8. Определение элементов внешнего ориентирования
- •9.Точность определения координат точек объекта
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция
- •Назначение и классификация методов
- •2. Построение и уравнивание маршрутной и блочной
- •3. Построение и уравнивание маршрутной и
- •4. Построение и уравнивание маршрутной и блочной сети
- •5. Технология построения сетей фототриангуляции
- •6. Линеаризация условных уравнений
- •7. Решение линеаризованных уравнений
- •8. Требования к опорным точкам
- •9. Программы построения и уравнивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения стереомодели
- •1. Глаз – оптическая и физиологическая система
- •2. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •3. Стереоскопическое зрение
- •4. Способы стереоскопических наблюдений
- •5. Способы измерения снимков и стереомодели
- •6. Стереокомпараторы
- •7. Точность измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков
- •1. Понятие о трансформировании
- •2. Понятие о традиционном фотомеханическом трансформировании
- •3. Фототрансформаторы
- •4. Трансформирование снимков на фототрансформаторе
- •5. Учет рельефа при фототрансформировании
- •6. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •7. Изготовление фотосхем
- •8. Изготовление фотопланов по традиционной технологии
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8. Дешифрирование снимков
- •1. Понятие о дешифрировании
- •2. Дешифровочные признаки
- •3. Содержание дешифрирования
- •4. Спектральный образ как дешифровочный признак
- •5. Особенности дешифрирования космических
- •1. Особенности дешифрирования космических изображений.
- •Контрольные вопросы
- •Аэрокамера dss (Applanix)
- •Приложение № 3 Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica Точное и rpc моделирование
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъёмки……..…23
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии………66
- •Глава 3. Теория одиночного снимка……………………………77
- •Глава 4. Теория пары снимков…………………………………...95
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция…………...111
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков....159
- •Учёт рельефа при фототрансформировании………………….166
- •Глава 8. Дешифрирование снимков…………………………….177
3. Стереоскопическое зрение
Стереоскопическим зрением называется бинокулярное зрение с постоянным и непосредственным ощущением глубины пространства.
Основным фактором оценки глубины является физиологический параллакс, представляющий собой разность дуг, определяющих положение пары соответственных точек на сетчатке, причем дуга считается положительной, если она расположена слева от центральной ямки. Так, для изображенных на рис. 7.2 точек A и B:
и .
Физиологический параллакс точки фиксации всегда равен нулю, поскольку ее изображение строится в центральной ямке. Наблюдаемая точка дальше точки фиксации при <0, и ближе при >0.
Установлено, что точки рассматриваемого объекта сливаются и образуют единое пространственное изображение, если их физиологические параллаксы не превышают размера центральных ямок (0,4 мм).
Геометрическая природа стереоскопического зрения заключается в том, что на сетчатках глаз строятся изображения различных размеров, и элементы изображения характеризуют различные по величине физиологические параллаксы. Эти различия и позволяют судить о различном пространственном положении отдельных частей наблюдаемого объекта. Таким образом, оценка расстояний выполняется на основе ощущения смещения одной части изображения относительно другой. Способность ощущения разности физиологического параллакса у человека чрезвычайно развита и позволяет фиксировать ничтожные смещения одной части изображения относительно другой.
При рассматривании удаленных объектов (звездного неба, гор на горизонте и т. п.) зрительные оси глаз взаимно параллельны, аккомодация глаз соответствует бесконечности, масштаб изображения объектов на сетчатках одинаков, физиологический параллакс равен нулю, и наблюдатель не может оценить взаимного положения этих объектов. Бинокулярное зрение переходит в стереоскопическое только при конвергенции зрительных осей, при рассматривании более близких объектов. Появляется физиологический параллакс, возникает ощущение глубины пространства и становится возможной оценка взаимного положения объектов. При этом зрение остается бинокулярным, и действуют все рассмотренные выше его закономерности.
Стереоскопическое восприятие, согласно динамической теории зрения, происходит благодаря сканированию объекта непроизвольными движениями глаз, выражающимися медленными движениями с угловой скоростью 1 в секунду и амплитудой менее 5, быстрыми вращениями с угловой скоростью 6000 в секунду и амплитудой 125 и быстрыми колебаниями с угловой скоростью до 20 в секунду и амплитудой 1015.
Восприятие глубины возможно при рассматривании не только объектов, но и их изображений, полученных по законам центрального проектирования при выполнении следующих условий, вытекающих из особенностей бинокулярного зрения.
1. Снимки должны быть получены из двух точек пространства.
2. Разность масштабов снимков не должна превышать 16 % от их величины. Условие не является обязательным, если имеется возможность рассматривать снимки с помощью оптической системы и устанавливать для ее левой и правой ветвей различное увеличение.
3. Угол конвергенции, под которым пересекаются соответственные лучи, не должен превышать 15.
4. Снимки необходимо развернуть в своих плоскостях так, чтобы линии, соединяющие одноименные точки, были параллельны глазному базису.
5 . Каждый глаз должен видеть только один (левый или правый) снимок.
Рассматривая два таких снимка с учетом перечисленных условий, наблюдатель может получить единое пространственное изображение – стереоскопический эффект.
Пусть из точек пространства O1 и O2 (рис. 6.3), соответствующих передним узловым точкам глаз, получены снимки P1 и P2, причем точки a1, f1, b1 и a2, f2, b2 являются изображениями точек A, F и B объекта на левом и правом снимках соответственно.
Установим эти снимки перед глазами с соблюдением перечисленных выше требований так, чтобы линии, соединяющие соответственные точки a1 и a2, f1 и f2, c1 и c2 были бы параллельны глазному базису O1O2, а удаления его от снимков равнялось бы фокусному расстоянию снимков fc.
При совместном рассматривании снимков точки a1, c1, f1 и a2, f2, c2 изобразятся на сетчатках левого и правого глаз соответственно в точках a1, c1, f1 и a2, f2, c2. Тогда в пересечении соответственных лучей a1O1a1 и a2O2a2, f1O1f1 и f2O2f2, c1O1c1 и c2O2c2 наблюдатель увидит точки A, F и B, взаимное расположение которых будет соответствовать натуре.
В зависимости от размещения снимков, стереоэффект может быть прямым, обратным или нулевым.
П рямой стереоэффект (рис. 6.4, а – перекрывающиеся части заштрихованы) возникает при рассматривании левым глазом левого снимка, а правым глазом – правого.
Обратный стереоэффект (рис. 6.4, б) возникает в случае, если снимки поменять местами, рассматривая левым глазом правый снимок, а правым – левый. При таком наблюдении физиологический параллакс меняет знак, возвышенности воспринимаются как понижения, и наоборот.
Нулевой стереоэффект (рис. 6.4, в) возникает в случае, если снимки развернуты в своих плоскостях на 90, а начальные направления перпендикулярны глазному базису. При этом физиологический параллакс обращается в нуль, и наблюдатель видит плоскую картину. Иногда такой стереоэффект используют для отождествления точек.
При наблюдении действительных объектов невооруженными глазами стереоэффект всегда прямой; для измерения снимков в фотограмметрии используют прямой и обратный стереоэффект.