- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Аэрогеодезия, её содержание
- •2. Аэроизыскания
- •3. Аэросъёмка, её виды и методы
- •4. Исходные определения
- •5. Краткий исторический очерк развития
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъемки
- •1. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •2. Аэрофотоаппарат
- •3. Фотографический объектив и его характеристики
- •4. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •5. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •6. Основные технические требования
- •7. Специальное традиционное аэросъемочное оборудование
- •8. Аэрофотосъемочные работы
- •9. Современная аэрофотосъёмка
- •10. Космическая съёмка
- •- Приложение № 3. Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica;
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии
- •1. Понятие о центральной проекции
- •2. Элементы центральной проекции
- •3. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •4. Теорема Шаля. Эпюры
- •5. Перспектива отвесной прямой
- •6. Перспектива сетки квадратов
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Теория одиночного снимка
- •Системы координат снимка.
- •Системы координат объекта.
- •3. Формулы связи координат соответственных точек
- •4. Формулы связи координат соответственных точек
- •Формулы связи координат соответственных точек
- •6. Масштаб изображения на аэроснимке
- •7. Линейные искажения, вызванные
- •8 . Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности
- •9. Искажение изображения площади
- •10. Физические источники искажения изображения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Теория пары снимков
- •Формулы связи координат точек местности и их
- •Из рис.4.1 следует, что
- •Формулы связи координат точек местности и
- •Определение координат точек местности по
- •Условие, уравнения и элементы взаимного
- •5. Определение элементов взаимного ориентирования.
- •6. Построение фотограмметрической модели.
- •7. Внешнее ориентирование модели.
- •8. Определение элементов внешнего ориентирования
- •9.Точность определения координат точек объекта
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция
- •Назначение и классификация методов
- •2. Построение и уравнивание маршрутной и блочной
- •3. Построение и уравнивание маршрутной и
- •4. Построение и уравнивание маршрутной и блочной сети
- •5. Технология построения сетей фототриангуляции
- •6. Линеаризация условных уравнений
- •7. Решение линеаризованных уравнений
- •8. Требования к опорным точкам
- •9. Программы построения и уравнивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения стереомодели
- •1. Глаз – оптическая и физиологическая система
- •2. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •3. Стереоскопическое зрение
- •4. Способы стереоскопических наблюдений
- •5. Способы измерения снимков и стереомодели
- •6. Стереокомпараторы
- •7. Точность измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков
- •1. Понятие о трансформировании
- •2. Понятие о традиционном фотомеханическом трансформировании
- •3. Фототрансформаторы
- •4. Трансформирование снимков на фототрансформаторе
- •5. Учет рельефа при фототрансформировании
- •6. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •7. Изготовление фотосхем
- •8. Изготовление фотопланов по традиционной технологии
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8. Дешифрирование снимков
- •1. Понятие о дешифрировании
- •2. Дешифровочные признаки
- •3. Содержание дешифрирования
- •4. Спектральный образ как дешифровочный признак
- •5. Особенности дешифрирования космических
- •1. Особенности дешифрирования космических изображений.
- •Контрольные вопросы
- •Аэрокамера dss (Applanix)
- •Приложение № 3 Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica Точное и rpc моделирование
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъёмки……..…23
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии………66
- •Глава 3. Теория одиночного снимка……………………………77
- •Глава 4. Теория пары снимков…………………………………...95
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция…………...111
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков....159
- •Учёт рельефа при фототрансформировании………………….166
- •Глава 8. Дешифрирование снимков…………………………….177
7. Изготовление фотосхем
Вне зависимости от вида фотосхемы и способа ее монтажа, к линии пореза смежных снимков предъявляется ряд требований, в частности:
линия пореза должна проходить по однотонным участкам изображения обоих снимков, по возможности минуя населенные пункты, не далее 1–2 см от средней линии перекрытия;
линия пореза не должна проходить через мелкие контуры во избежание их выреза;
л инейные контуры должны пересекаться линией пореза под углами, близкими к 900 (не менее 300 и не более 1500).
Способ индивидуальной обрезки применяют только для изготовления одномаршрутных фотосхем. Его сущность заключается в выборе на снимках пары идентичных хорошо читаемых точек вблизи средней линии перекрытия, расположенных по обе стороны от оси маршрута (рис. 7.7) и их наколке тонкой иглой. Желательно, чтобы эти точки имели возможно большие превышения относительно средней плоскости, что позволит избежать вырезов контуров при порезе снимков вдоль намеченной линии. Линия, соединяющая выбранные точки, должна отвечать приведенным выше требованиям к линии пореза.
К наколотым точкам прикладывают тонкую металлическую линейку и острым скальпелем разрезают снимки по линиям ab, ab, cd, cd и т. д. (рис. 7.7). Обрезки снимков (на рис. 7.7 они заштрихованы) вдоль каждой линии сохраняют для контроля изготовленной фотосхемы.
Вырезанные центральные части снимков наклеивают на основу. При этом общие точки вдоль линии пореза, как правило, не будут совпадать, поскольку масштаб смежных снимков не одинаков. Поэтому при наклейке рабочей площади каждого последующего снимка ее укладывают таким образом, чтобы совпали элементы ситуации в центральной части снимка.
При совместной обрезке снимков предварительно выполняют их монтаж по общим контурам. Совмещение контуров выполняют способом мелькания, путем наложения одного снимка на другой перекрывающимися частями и быстрого и многократного приподнимания верхнего аэроснимка с одновременным его перемещением с целью максимального совмещения общих контуров в средней части перекрытия. Для контроля совмещения на верхнем снимке накалывают несколько точек, отгибают его и оценивают качество монтажа. При наличии систематических расхождений верхний снимок смещают в нужном направлении. В таком положении снимки закрепляют грузиками и выполняют порез с таким расчетом, чтобы оба снимка оказались прорезанными, а приведенные ранее требования к линии пореза были выполнены. Обрезки снимков подписывают и сохраняют для оценки точности.
Аналогично выполняют монтаж и обрезку следующих снимков и т. д. После обрезки всех снимков их наклеивают на основу, точно совмещая линии порезов смежных снимков.
Монтаж многомаршрутных фотосхем выполняют способом мельканий и начинают со среднего маршрута. Затем подориентируют к нему снимки верхних и нижних смежных маршрутов, добиваясь максимального совмещения контуров, размещенных в зоне как продольного, так и поперечного перекрытия. Каждый снимок после его укладки закрепляют грузиками.
Обрезку снимков начинают после полного монтажа всех снимков и выполняют по маршрутам. Вначале обрезают снимки маршрутов по средним линиям продольных перекрытий, отгибая и прижимая грузиками смежные маршруты, а затем – по средней линии поперечного перекрытия. Полученные при этом обрезки подписывают и сохраняют для оценки качества фотосхемы.
Вырезанные рабочие площади снимков наклеивают на основу, начиная со среднего аэроснимка среднего маршрута.
Приведенные фотосхемы составляют в том же порядке, что и многомаршрутные фотосхемы, но монтажу снимков предшествует их увеличение с целью приведения к заданному масштабу. Коэффициент увеличения каждого снимка Ki определяют как отношение знаменателя масштаба снимка mi к знаменателю заданного масштаба M.
Масштаб снимка можно определить по показаниям GPS- приёмника или радиовысотомера, используя формулу 1/mi=f/Hi . При отсутствии бортовых показаний масштаб снимков определяют по топографической карте, путем сравнения длин соответствующих отрезков, измеренных на снимке lсн и на карте lк. C учетом масштаба карты 1:Mк масштаб снимка
.
Заданный масштаб фотосхемы 1:M чаще всего выбирают соответствующим стандартным значениям, принятым для топографических карт: 1:5 000, 1:10 000, 1:25 000 и т.д.
Следует иметь в виду, что фотосхемы, составленные из плановых снимков равнинной местности (особенно приведенные фотосхемы) характеризуются постоянством масштаба и малыми искажениями. Так, при среднем угле наклона гиростабилизированных снимков равнинной местности порядка 10 подсчитанное по формуле (3.39) максимальное искажение на краю рабочей площади при f = 150 мм не превышает 0,2 мм в масштабе снимка, что вполне сопоставимо с точностью фотоплана. Точность таких фотосхем, однако, будет снижаться по мере увеличения колебания рельефа местности.
Оформление фотосхемы включает подпись ее масштаба, номенклатуры трапеции или наименования землепользования, а также названий населенных пунктов, наименования организации, фамилии исполнителя и даты изготовления.