- •Часть 1
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Аэрогеодезия, её содержание
- •2. Аэроизыскания
- •3. Аэросъёмка, её виды и методы
- •4. Исходные определения
- •5. Краткий исторический очерк развития
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъемки
- •1. Общие понятия об аэрофотосъемке
- •2. Аэрофотоаппарат
- •3. Фотографический объектив и его характеристики
- •4. Светочувствительные слои и их основные показатели
- •5. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры
- •6. Основные технические требования
- •7. Специальное традиционное аэросъемочное оборудование
- •8. Аэрофотосъемочные работы
- •9. Современная аэрофотосъёмка
- •10. Космическая съёмка
- •- Приложение № 3. Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica;
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии
- •1. Понятие о центральной проекции
- •2. Элементы центральной проекции
- •3. Перспектива точки и прямой предметной плоскости
- •4. Теорема Шаля. Эпюры
- •5. Перспектива отвесной прямой
- •6. Перспектива сетки квадратов
- •Контрольные вопросы
- •Глава 3. Теория одиночного снимка
- •Системы координат снимка.
- •Системы координат объекта.
- •3. Формулы связи координат соответственных точек
- •4. Формулы связи координат соответственных точек
- •Формулы связи координат соответственных точек
- •6. Масштаб изображения на аэроснимке
- •7. Линейные искажения, вызванные
- •8 . Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа местности
- •9. Искажение изображения площади
- •10. Физические источники искажения изображения
- •Контрольные вопросы
- •Глава 4. Теория пары снимков
- •Формулы связи координат точек местности и их
- •Из рис.4.1 следует, что
- •Формулы связи координат точек местности и
- •Определение координат точек местности по
- •Условие, уравнения и элементы взаимного
- •5. Определение элементов взаимного ориентирования.
- •6. Построение фотограмметрической модели.
- •7. Внешнее ориентирование модели.
- •8. Определение элементов внешнего ориентирования
- •9.Точность определения координат точек объекта
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция
- •Назначение и классификация методов
- •2. Построение и уравнивание маршрутной и блочной
- •3. Построение и уравнивание маршрутной и
- •4. Построение и уравнивание маршрутной и блочной сети
- •5. Технология построения сетей фототриангуляции
- •6. Линеаризация условных уравнений
- •7. Решение линеаризованных уравнений
- •8. Требования к опорным точкам
- •9. Программы построения и уравнивания
- •Контрольные вопросы
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения стереомодели
- •1. Глаз – оптическая и физиологическая система
- •2. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •3. Стереоскопическое зрение
- •4. Способы стереоскопических наблюдений
- •5. Способы измерения снимков и стереомодели
- •6. Стереокомпараторы
- •7. Точность измерений
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков
- •1. Понятие о трансформировании
- •2. Понятие о традиционном фотомеханическом трансформировании
- •3. Фототрансформаторы
- •4. Трансформирование снимков на фототрансформаторе
- •5. Учет рельефа при фототрансформировании
- •6. Понятие о фотопланах и фотосхемах
- •7. Изготовление фотосхем
- •8. Изготовление фотопланов по традиционной технологии
- •Контрольные вопросы
- •Глава 8. Дешифрирование снимков
- •1. Понятие о дешифрировании
- •2. Дешифровочные признаки
- •3. Содержание дешифрирования
- •4. Спектральный образ как дешифровочный признак
- •5. Особенности дешифрирования космических
- •1. Особенности дешифрирования космических изображений.
- •Контрольные вопросы
- •Аэрокамера dss (Applanix)
- •Приложение № 3 Ортотрансформирование данных со спутника OrbView-3 в программной среде pci Geomatica Точное и rpc моделирование
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •Глава 1. Основы аэро и космической фотосъёмки……..…23
- •Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии………66
- •Глава 3. Теория одиночного снимка……………………………77
- •Глава 4. Теория пары снимков…………………………………...95
- •Глава 5. Пространственная фототриангуляция…………...111
- •Глава 6. Способы наблюдения и измерения
- •Глава 7. Традиционное трансформирование снимков....159
- •Учёт рельефа при фототрансформировании………………….166
- •Глава 8. Дешифрирование снимков…………………………….177
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ
Аэрогеодезия, её содержание……………………………….……4
Аэроизыскания……………………………..………………….. . 12
Аэросъёмка, её виды и методы………………………………….14
Исходные определения…………………………………………..15
Краткий исторический очерк развития традиционной
фотограмметрии…………………………………………………..16
Глава 1. Основы аэро и космической фотосъёмки……..…23
Общие понятия об аэрофотосъёмке………………………….....23
Аэрофотоаппарат………………………………………………...25
Фотографический объектив и его характеристики………….....28
Светочувствительные слои и их основные показатели………..33
Виды аэрофотосъёмки. Носители съёмочной аппаратуры……35
Основные технические требования к топографической
аэрофотосъёмке………………………………………………......37
Специальное традиционное аэрофотосъёмочное
оборудование.. …………………………………………………...39
Аэрофотосъёмочные работы…………………………………….42
Современная аэрофотосъёмка………………………………….45
Космическая съёмка…………………………………………….50
Глава 2. Геометрические основы фотограмметрии………66
Понятие о центральной проекции………………………………66
Элементы центральной проекции………………………………68
Перспектива точки и прямой предметной плоскости………....70
Теорема Шаля. Эпюры…………………………………………..72
Перспектива отвесной прямой………………………………. ...73
Перспектива сетки квадратов…………………………………...74
Глава 3. Теория одиночного снимка……………………………77
Системы координат снимка. Элементы внутреннего
ориентирования снимка………………………………………….77
Система координат объекта. Элементы внешнего
ориентирования…………………………………………………..78
Формулы связи координат соответственных точек снимка
и местности…………………………………………………. ….80
Формулы связи координат соответственных точек
местности и горизонтального снимка ……….………………..83
Формула связи координат соответственных точек
горизонтального и наклонного снимков………………...……...84
Масштаб изображения на аэроснимке……………………...…..86
Линейные искажения, вызванные влиянием угла наклона
аэроснимка…………………………………………………….....88
Линейные искажения, вызванные влиянием рельефа
местности………………………………………………………....90
Искажения изображения площади……………………………...92
Физические источники искажения изображения………………93
Глава 4. Теория пары снимков…………………………………...95
Формулы связи координат точек местности и их изображений
на снимке (прямая фотограмметрическая засечка)…………….95
Формула связи координат точек местности и координат их
изображений на стереопаре снимков идеального
случая съёмки…………………………………………………….98
Определение координат точек местности по стереопаре
снимков методом двойной обратной фотограмметрической
засечки…………………………………………………………….99
Условие, уравнения и элементы взаимного
ориентирования снимков……………………………………….100
Определение элементов взаимного ориентирования………...103
Построение фотограмметрической модели…………………...105
Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего
ориентирования модели………………………………………...106
Определение элементов внешнего ориентирования модели
по опорным точкам……………………………………………...107
Точность определения координат точек объекта
по стереопаре снимков………………………………………….108